一种红花花丝采收机
专利汇可以提供一种红花花丝采收机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种红花花丝采收机，其特征在于：包括并联机构、 末端执行器 、 旋转机 构、摄像机、投影仪、集花装置、扶禾器、后堵装置。本发明所述红花花丝采收机，采用高效自动化采摘，可以减少大量劳动 力 ,实现不会对人体造成伤害、采收效果好和采收效率高的优点。，下面是一种红花花丝采收机专利的具体信息内容。
1.一种红花花丝采收机，其特征在于：并联机构、末端执行器、旋转机构（11）、摄像机（1）、投影仪（2）、集花装置、扶禾器（13）、后堵装置（16）。
2.根据权利要求1所述的一种红花花丝采收机，其特征在于：所述的并联机构设有静平台（3）、动平台（7）、驱动装置，驱动装置放置在静平台（3）上，所述的驱动装置由驱动臂（5）、执行臂（6）和电机（4）构成，驱动臂（5）一端安装在静平台（3）上，另一端与执行臂（6）连接，执行臂（6）连接在动平台（7）上，驱动臂（5）和执行臂（6）结合电机（4）进行运动的传递，带动末端执行器运动，且驱动臂（5）有四个，呈对称安装在静平台（3）上，分别由四个电机（4）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种红花花丝采收机，其特征在于：所述的摄像机（1）、投影仪（2）根据红花花丝颜色特征对花丝进行精确的识别定位，结合末端执行器进行红花花丝采摘，所述的末端执行器由激光切割器（15）和支架（14）构成，激光切割器（15）安装在支架（14）上，用来切割送入到支架（14）内的红花花丝，且激光切割器（15）呈对称分布放置，与水平面成15°夹角。
4.根据权利要求1所述的一种红花花丝采收机，其特征在于：所述的旋转机构（11）安装在并联机构与末端执行器之间，由电机（12）驱动，可以使末端执行器在工作过程中进行旋转，旋转机构（11）在激光切割器（15）进行第一次红花花丝切割之后，驱动末端执行器逆时针旋转90°，进行第二次切割，再驱动末端执行器顺时针旋转90°，旋转到初始位置。
5.根据权利要求1所述的一种红花花丝采收机，其特征在于：所述的集花装置由负压风管（8）、负压风机和集花箱（10）构成，负压风管（8）设在末端执行器上与集花箱（10）连接，集花箱（10）与负压风机连接，利用气吸对激光切割器（15）切割的花丝进行采收。
6.根据权利要求1所述的一种红花花丝采收机，其特征在于：所述的扶禾器（13）与机架（9）连接，用于在前进过程中，将红花植株送入末端执行器的支架（14）所构成的空间内，所述的后堵装置（16）连接在机架（9）上，用于防止送入到末端执行器的支架（14）所构成的空间内的红花植株遗漏出去。
一种红花花丝采收机
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
所述的集花装置由负压风管8、负压风机和集花箱10构成，负压风管8设在末端执行器上与集花箱10连接，集花箱10与负压风机连接，利用气吸对激光切割器15切割的花丝进行采收。
所述的扶禾器13与机架9连接，用于在前进过程中，将红花植株送入末端执行器的支架14所构成的空间内。所述的后堵装置16连接在机架9上，用于防止送入到末端执行器的支架14所构成的空间内的红花植株遗漏出去。
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