专利汇可以提供一种草莓自动采摘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种草莓自动 采摘机 ,包括 机身 、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和 电池 ;采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动;吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱;采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置,采摘孔与吸气软管的进气端连接;识别系统包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端;机身的下侧设置行走装置,行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓,自动识别成熟的草莓进行采摘,避免直接机械触碰草莓,更大程度的保证草莓的完整性,实现草莓的自动采摘,节省了劳动 力 ,提高采摘效率。,下面是一种草莓自动采摘机专利的具体信息内容。
1.一种草莓自动采摘机,其特征在于:包括机身(1)、采摘头(2)、识别系统(3)、吸气系统(4)、行走装置(5)、控制系统(6)和电池(7);
机身(1)前端连接竖梁(11)和横梁(12),采摘头(2)通过左右移动装置(13)与横梁(12)连接,横梁(12)通过上下移动装置(14)和竖梁(11)连接;
吸气系统(4)包括吸气装置(41)、吸气软管(43)和储物箱(42),吸气装置(41)通过储物箱(42)与吸气软管(43)连接;
采摘头(2)包括采摘孔(21)、切断装置(23)和感应装置(22),采摘孔(21)与吸气软管(43)的进气口连接,切断装置(23)将进入采摘孔(21)的草莓的茎切断;
识别系统(3)包括第一摄像头(31)和第二摄像头(32),第一摄像头(31)和第二摄像头(32)设置在竖梁(11)的上端;
机身(1)的下侧设置行走装置(5),行走装置(5)使机身(1)前后移动;
控制系统(6)与行走装置(5)、识别系统(3)、切断装置(23)、感应装置(22)、上下移动装置(14)以及左右移动装置(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述吸气装置(41)和储物箱(42)的连接处设置隔挡(44)。
3.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述左右移动装置(13)包括横向螺杆(131)和第一电机(132),第一电机(131)安装在横梁(12)的端部,横向螺杆(131)与第一电机(132)的转轴连接,采摘头(2)套装在横向螺杆(131)上,第一电机(132)与控制系统(6)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述上下移动装置(14)包括竖向螺杆(141)和第二电机(142),第二电机(142)安装在竖梁(11)的端部,第二电机(142)的转轴与竖向螺杆(141)连接,横梁(12)两端套装在竖向螺杆(141)上,第二电机(142)与控制系统(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述储物箱(42)中设置储物篮(45)。
6.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述切断装置(23)包括第三电机(231)、圆盘(232)、连杆(233)和铡刀片(234),连杆(233)分别与圆盘(232)和铡刀片(234)铰接,第三电机(231)的转轴与圆盘(232)转轴连接,铡刀片(234)设置在采摘头(2)的滑槽(24)内,第三电机(231)与控制系统(6)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述行走装置(5)包括第四电机(51)和行走轮(52),第四电机(51)驱动行走轮(52)转动,第四电机(51)与控制系统(6)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述感应装置(22)为光电传感器,所述光电传感器设置在采摘头(2)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机,其特征在于:所述采摘孔(21)的直径为
3~5cm。
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