适于水田作业的半自动果实采收机
阅读：673发布：2021-06-09
专利汇可以提供适于水田作业的半自动果实采收机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种适于 水 田作业的半自动果实采收机，包括移动 支架 及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿。撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。本发明可以实现前行、后退、右横行、左横行、提起、放下动作，在采收场地内运动，适用性强；仓存腔起存储果实兼采摘场地的功能，能降低莲农劳动强度，提高采摘效率；本发明在工作场地运动轨迹为点状，对 农作物 伤害小。，下面是适于水田作业的半自动果实采收机专利的具体信息内容。
适于水田作业的半自动果实采收机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种适于水田作业的半自动果实采收机。
背景技术
[0002] 目前，莲田的莲蓬主要依靠人工采摘，在松软的莲田拖着已采果实行走十分费力，加之莲田密不透风，采收季节炎热高温，采摘工作条件恶劣，工作效率低下。因此，市场需求一种适于水田作业的半自动果实采收机械，实现载人半自动采摘。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，能够提高水田内果实采摘效率的适于水田作业的半自动果实采收机。
[0004] 本发明采用的技术方案是：一种适于水田作业的半自动果实采收机，包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。
[0005] 上述的适于水田作业的半自动果实采收机，所述的每根横梁上设有三条支腿，三条支腿的撑盘组成一个三角形。
[0007] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1．本发明可以实现前行、后退、右横行、左横行、提起、放下动作，在采收场地内运动，适用性强；仓存腔起存储果实兼采摘场地的功能，能降低莲农劳动强度，提高采摘效率。
[0009] 3．本发明的支腿采用撑盘支撑，接触面积大，使得本发明在水田中不易下沉，适于莲藕田、水田作业。
[0011] 图1是本发明的俯视图。
[0012] 图2是图1中A-A剖视图。
[0013] 图3是本发明的支腿的结构图。
[0014] 图4是本发明前行步骤图。
[0015] 图5 是本发明后退步骤图。
[0016] 图6 是本发明右横行行步骤图。
[0017] 图7是本发明左横行走步骤图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0019] 如图1、2所示，本发明包括移动支架2及仓存腔1；所述的移动支架2包括两根平行设置的横梁21，横梁21的一端与仓存腔1底部的基节11连接，横梁21由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22（不限于三条支腿22，可以多于三条）。如图3所示，所述的支腿22包括撑盘221、胫222和腿223，撑盘221安装在胫222的底部，胫222与腿223的的一端连接，腿223的另一端固定安装在横梁21上，胫222与腿223垂直，胫222与腿223由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22的撑盘221组成一个三角形。采摘工作人员在仓存腔
1上对周边成熟莲蓬进行采收，并将采收莲蓬集中存放于仓存腔，实现载人半自动采摘功能。本发明支撑或行走时，重心始终落在支撑三角形内，以保证本发明内容的稳定。
1上对周边成熟莲蓬进行采收，并将采收莲蓬集中存放于仓存腔，实现载人半自动采摘功能。本发明支撑或行走时，重心始终落在支撑三角形内，以保证本发明内容的稳定。
[0020] 1. 如图4所示，本发明前行具体动作步骤如下：a.提起左侧横梁上的支腿；
b.左侧横梁伸出，带动其上的支腿向前行走一步；
c.行走到位后，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起右侧横梁上的支腿；
e.左侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时右侧横梁伸出，带动右侧横梁上的支腿向前行走一步；
f.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.提起左侧横梁上的支腿；
h.右侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时左侧横梁伸出，带动左侧横梁上的支腿向前行走一步；
i.重复c h动作，实现本发明的前行。
~
b.左侧横梁伸出，带动其上的支腿向前行走一步；
c.行走到位后，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起右侧横梁上的支腿；
e.左侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时右侧横梁伸出，带动右侧横梁上的支腿向前行走一步；
f.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.提起左侧横梁上的支腿；
h.右侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时左侧横梁伸出，带动左侧横梁上的支腿向前行走一步；
i.重复c h动作，实现本发明的前行。
~
[0021] 2.如图5所示，本发明后退具体动作步骤如下：a.提起右侧横梁上的支腿；
b.左侧横梁伸出，带动仓存腔1向后退一步；
c.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起左侧横梁上的支腿；
e.右侧横梁伸出，带动仓存腔1后退一步，同时左侧横梁收缩，带动左侧横梁上的支腿后退一步；
f.行走到位，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.提起右侧横梁上的支腿；
h.左侧横梁伸出，带动仓存腔1后退，同时右侧横梁收缩，带动右侧横梁上的支腿向后行走一步；
i.重复c h动作，实现本发明的后退。
~
b.左侧横梁伸出，带动仓存腔1向后退一步；
c.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起左侧横梁上的支腿；
e.右侧横梁伸出，带动仓存腔1后退一步，同时左侧横梁收缩，带动左侧横梁上的支腿后退一步；
f.行走到位，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.提起右侧横梁上的支腿；
h.左侧横梁伸出，带动仓存腔1后退，同时右侧横梁收缩，带动右侧横梁上的支腿向后行走一步；
i.重复c h动作，实现本发明的后退。
~
[0022] 3.如图6所示，本发明右行具体动作步骤：a.提起左侧横梁上的支腿；
b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向右移动一步；
c.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起右侧横梁上的支腿；
e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向右移动一步；
f.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.重复a f动作，实现本发明的右行。
~
b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向右移动一步；
c.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起右侧横梁上的支腿；
e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向右移动一步；
f.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.重复a f动作，实现本发明的右行。
~
[0023] 4.如图7所示，本发明左行具体动作步骤：a.提起右侧横梁上的支腿；
b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向左移动一步；
c.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起左侧横梁上的支腿；
e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向左移动一步；
f.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.重复a f动作，实现本发明的左行。
~
b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向左移动一步；
c.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起左侧横梁上的支腿；
e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向左移动一步；
f.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.重复a f动作，实现本发明的左行。
~
[0024] 5.本发明装置仓存腔1上升或下降具体动作步骤：a.左侧横梁和/或右侧横梁上的三条支腿放下起支撑作用；
b.支腿的胫222伸长或收缩，实现仓存腔1上升或下降。
b.支腿的胫222伸长或收缩，实现仓存腔1上升或下降。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种多功能菠萝采摘机 | 2020-05-08 | 746 |
| 枸杞采摘用宽度可调节的双振式振刷采摘装置 | 2020-05-08 | 969 |
| 基于人工模拟的茶叶采摘装置 | 2020-05-11 | 198 |
| 一种黑酒的配方及其制备方法 | 2020-05-08 | 885 |
| 一种多轨迹激振式油茶果采摘机 | 2020-05-08 | 125 |
| 一种暗纹东方鲀、南美白对虾、空心菜立体种养的方法 | 2020-05-08 | 847 |
| 枸杞采摘机用升降机架 | 2020-05-08 | 595 |
| 一种提高果品产量和质量的青脆李种植方法 | 2020-05-08 | 179 |
| 一种用于草莓采摘的移动容器 | 2020-05-08 | 201 |
| 一种蘑菇采摘筐 | 2020-05-08 | 498 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
采摘机热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈