技术领域
[0001] 本
发明涉及智能养蜂技术领域，具体涉及一种智能蜂箱的防蜜蜂逃逸结构。
背景技术
[0002] 目前，养殖蜜蜂大多是通过人工养殖，养蜂者也是根据多年累积的经验来提高蜂蜜的产量，这种传统养蜂的方式受天气因素和人为主观的因素影响，从而使蜜蜂的繁殖能
力以及采蜜能力都受到了一定限制。
现有技术中已经公开了一些智能蜂箱，大多是在蜂箱内安装各种
数据采集终端如摄像头、温湿度
传感器、
气体传感器以及声音传感器等等，对蜂箱内的音频、视频、气体及温湿度信息进行采集，并判断蜂箱内的环境或者蜂群是否异常，从而及时发出报警信息通知养蜂者进行处理。但是目前智能蜂箱大多有木制板
块组成，其防
水防潮性能较差，尤其阴雨天气，将
电子检测元件或一些集成
电路板安装在智能蜂箱内容易因受潮或处于湿气较大的情况出现故障；此外，一旦检测到蜂箱内的环境或者蜂群异常时，没有一定防护措施能够及时使巢
门或者巢口关闭，保证蜂箱内的异常环境或者异常蜂群的信息完整性，以便于养蜂者获得完整信息并加以判断，从而做出正确的处理措施。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种智能蜂箱的防蜜蜂逃逸结构，该蜂箱结构采用嵌套金属
外壳的方式，不仅起到了较好的防潮防雨功能，而且还能根据检测信息异常时及时做出关闭或者部分关闭入巢口的动作，以便于保证养蜂者检查处理之前蜂箱内环境或者蜂群信息保留的完整性。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能蜂箱的防蜜蜂逃逸结构，包括内部集成有多个数据采集终端的蜂箱以及与所有数据采集终端相连的控制处理器，还包括用于放置蜂箱的金属保护壳，所述控制处理器集成在金属保护壳的内
侧壁上，所述金属保护壳的顶壁上加工有
天窗安装孔，天窗安装孔处活动放置有可密封天窗安装孔且透明的防雨窗板，所述金属保护壳的前侧壁上加工有前窗安装孔，前窗安装孔的两侧壁顶部之间固定有横置的
转轴，转轴上可转动地配合有筒形轴套，筒形轴套一侧连接有用于密封前窗安装孔的前窗板，所述蜂箱包括
箱体以及安装在箱体顶部的箱盖，箱盖前侧设置有至少一个入巢口，所述箱盖上设置有用于活动密封入巢口并可调节入巢口开口大小的活动门机构，所述金属保护壳的内壁上设置有用于同时驱动活动门机构动作以及驱动筒形轴套转动的主控制机构，主控制机构的电控部分与控制处理器相连。
[0005] 进一步地，所述金属保护壳包括从下至上依次设置的底座、筒形壳体和顶盖板，所述底座上表面加工有
定位沉槽，筒形壳体底部插接在定位沉槽内，所述箱体置于底座上，所述顶盖板通过多颗
螺栓活动安装在筒形壳体顶部，所述天窗安装孔位于顶盖板上，所述前窗安装孔位于筒形壳体的前侧壁上。
[0006] 进一步地，所述箱盖为分体式结构，包括相互重叠拼接的上盖体和下盖体，所述入巢口位于下盖体的前侧壁上，所述活动门机构安装在上盖体前侧壁上。
[0007] 进一步地，所述活动门机构包括
滑板以及与入巢口数量相等并均设置在滑板下表面的封口组件，每个封口组件用于密封单个入巢口，封口组件包括滑杆、滑座以及用于活动密封入巢口的封口板组，所述滑座固定在上盖体上，且滑座上开有贯穿其上下表面的滑孔，所述滑
杆底端可竖直滑动地穿过滑孔并与封口板组固定连接，所述滑板水平固定在滑杆的顶端，所述主控制机构用于驱动滑板上下移动的同时使筒形轴套转动。
[0008] 进一步地，所述滑板的前侧壁上加工有第一平面斜孔，所述筒形轴套的侧环壁上加工有第二曲面斜孔，第一平面斜孔与第二曲面斜孔的倾斜方向相反，所述主控制机构包括与控制处理器相连的电动伸缩杆以及套装在电动伸缩杆的
推杆端部的杆套，所述电动伸缩杆水平安装在金属保护壳前侧壁内表面的顶部，所述杆套下部的前后侧壁上均可拆卸地设置有滑销，杆套下部前侧的滑销伸入至筒形轴套的第二曲面斜孔内并与第二曲面斜孔滑动配合，杆套下部后侧的滑销伸入至滑板的第一平面斜孔内并与第一平面斜孔滑动配合。
[0009] 进一步地，所述第一平面斜孔的投影长度与第二曲面斜孔的投影长度相等，所述第二曲面斜孔的起始端到末端在筒形轴套侧环壁上转过的
角度为90度。
[0010] 进一步地，所述第一平面斜孔包括一体成型且依次平滑过渡的第一水平段、第二倾斜段、第三水平段、第四倾斜段和第五水平段。
[0011] 进一步地，所述封口板组包括三块竖立的封口板，封口板为正方形板，三块封口板沿入巢口长度方向依次排布，且三块封口板的前侧面中心处均固定有圆销，所述滑杆底端与中间封口板的上表面固定连接，其余两块封口板对称设置中间封口板的两侧，边侧封口板远离中间封口板的边角铰接在上盖体的前侧壁上，所述中间封口板的圆销在铰接有可在竖直平面内转动的
连杆，连杆中部与中间封口板的圆销铰接，连杆的两端均加工有与其平行的条形孔，两侧封口板的圆销分别位于连杆两端的条形孔内并与条形孔滑动配合，当滑杆上下滑动时，三块封口板组合的封口板组可用于密封、半密封或者打开入巢口。
[0012] 进一步地，所述防雨窗板包括一体成型的上防雨板和下插接板，上防雨板与下插接板相互平行且重叠分布，所述下插接板的形状与天窗安装孔的形状适配并用于密封天窗安装孔，所述上防雨板至少覆
盖顶盖板。
[0013] 进一步地，所述前窗板为透明的玻璃板。
[0014] 本发明具有的有益效果是：
[0015] 1、通过外置金属保护壳，金属保护壳顶壁上设置有防雨窗板，前侧壁设置有前窗板，不仅本身具有较好的防潮性能，同时在下雨天气时，不妨碍蜜蜂正常出入的前提下，具有较好防雨水飘入或洒入的性能；
[0016] 2、通过将金属保护壳以及蜂箱设置为可拆卸结构，不仅可方便养蜂者及时便捷地拆卸，以便于检查蜂箱内异常情况或者提取巢脾，而且整体拆卸后运输更加便捷；
[0017] 3、通过设置活动门机构，可用于密封或者部分密封入巢口，从而根据异常信息判断是否允许体型最小的工蜂正常出入；
[0018] 4、通过设置主控制机构，可使活动门机构和筒形轴套同步动作，选择将前窗安装孔和入巢口部分关闭或者全部关闭，从而实现金属保护壳全封闭或者半封闭的前提下蜂箱实现全封闭或者半封闭，选择性较多，可适应不同异常情况的及时处理。
附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图；
[0020] 图2为本发明中蜂箱的结构示意图；
[0021] 图3为图2的A处放大示意图；
[0022] 图4为本发明中筒形壳体的前侧壁内表面的结构示意图。
[0023] 图中标记：1-底座；2-筒形壳体；3-顶盖板；4-蜂箱；5-天窗安装孔；6-防雨窗板；7-前窗安装孔；8-筒形轴套；9-前窗板；10-电动伸缩杆；11-杆套；12-滑销；21-筒形壳体的前侧壁；41-箱体；42-下盖体；43-上盖体；44-入巢口；45-活动门机构；81-套壳；82-第二曲面斜孔；451-滑杆；452-滑板；453-第一平面斜孔；454-滑座；455-中间封口板；456-连杆；457-边侧封口板；458-边角；459-条形孔；4531-第一水平段；4532-第二倾斜段；4533-第三水平段；4534-第四倾斜段；4535-第五水平段。
具体实施方式
[0024] 如图1～图4所示，本
实施例提供的智能蜂箱的防蜜蜂逃逸结构包括内部集成有多个数据采集终端(摄像头、温
湿度传感器、气体传感器以及声音传感器等等)的蜂箱4以及与所有数据采集终端相连的控制处理器，此部分已被现有技术公开，但是现有技术对蜂箱4内的数据采集不够全面，不能对蜂箱4内环境或者蜂群异常做出更加精确的判断。本
申请是基于同日的另一申请的采集技术进行配套，配合检测到异常情况及时作出是否保留异常情况完整性的处理。在设计之初，考虑到蜂箱4采用木制材料组成，其防水防潮性能较差，容易影响电子元器件或者集成
电路板的正常运作，因此本申请还包括用于放置蜂箱4的金属保护壳，具体地，所述金属保护壳包括从下至上依次设置的底座1、横截面形状为矩形的筒形壳体2以及与筒形壳体2横截面形状相同的顶盖板3，所述底座1上表面加工有与形壳体2横截面形状相同的定位沉槽，筒形壳体2底部插接在定位沉槽内，实现可拆卸地稳定放置，所述蜂箱4置于底座1上，考虑到蜂箱4的放置
稳定性，也可在定位沉槽内加工一个定位孔，使蜂箱4底部稳定置于定位孔内。所述顶盖板3的边角均通过螺栓可拆卸安装在筒形壳体2顶部，金属保护壳整体采用可拆卸设计理念，不仅便于对内置的蜂箱4进行操作，而且拆卸后便于运输转移。
[0025] 考虑到金属保护壳的防水性能，金属保护壳整体采用不锈
钢或者
铝合金材料制作，所述顶盖板3上加工有天窗安装孔5，天窗安装孔5处活动放置有可密封天窗安装孔5且透明的防雨窗板6，所述防雨窗板6为双层式玻璃板结构，其包括一体成型的上防雨板和下插接板，上防雨板与下插接板相互平行且重叠分布，所述下插接板的形状与天窗安装孔5的形状适配并用于密封天窗安装孔，所述上防雨板至少
覆盖顶盖板3，即表示雨水沿上防雨板边沿滴下时，不会滴落至顶盖板3上，保证顶盖板3接缝处较好的防渗水性能，当需要对蜂箱4进行操作时，抬下防雨窗板6即可。所述控制处理器集成在筒形壳体2的内侧壁上部，尽量处于干燥环境中以保证其正常工作的可靠性。所述筒形壳体的前侧壁21上加工有矩形的前窗安装孔7，前窗安装孔7的两侧壁顶部之间固定有横置的转轴，转轴上可转动地配合有筒形轴套8，筒形轴套8一侧通过铝
型材连接件连接有用于密封前窗安装孔7的前窗板9，本实施例中，前窗板9为透明的玻璃板，采用铰接的方式可实现在竖直平面内从下往上或者从上往下的转动，并且能保证大部分雨水从前窗板9的边沿滴落至地面上，保证金属保护壳一个较干燥的环境。
[0026] 为了方便提取出巢脾，所述蜂箱4包括箱体41以及安装在箱体41顶部的箱盖，本实施例中，所述箱盖为分体式结构，包括相互重叠拼接的上盖体43和下盖体42，下盖体42的前侧壁上设置有两个与箱体41内腔连通的入巢口44，两个入巢口44关于下盖体42前侧壁的竖直
中轴线对称分布，所述上盖体43的前侧壁上设置有用于活动密封两个入巢口44并可调节入巢口44开口大小的活动门机构45，活动门机构45包括滑板452以及两组设置在滑板452下表面的封口组件，两个封口组件关于下盖体42前侧壁的竖直中轴线对称分布，且每个封口组件用于密封单个入巢口44，封口组件包括滑杆451、滑座454以及用于活动密封入巢口44的封口板组，所述滑座454固定在上盖体43上，所述滑座454上开有贯穿其上下表面的滑孔，所述滑杆451底端可竖直滑动地穿过滑孔并与封口板组固定连接，所述滑板452水平固定在所有滑杆451的顶端，控制滑板452上下滑动，便可实现两个入巢口44呈密封、部分密封或者打开状态。
[0027] 考虑到蜂箱4内蜂群异常可能是非工蜂以外的蜂王或公蜂异常，工蜂(尺寸最小)可正常出入进行采蜜，因此，封口组件在部分入巢口44时可允许工蜂正常出入，这就需要对封口组件进行设计或改进，只允许留出工蜂尺寸大小的开口并允许工蜂自由出入。具体地，每组封口板组包括三块竖立的封口板，封口板为正方形板，三块封口板沿入巢口44长度方向依次排布，且三块封口板的前侧面中心处均固定有圆销，所述滑杆451底端与中间封口板455的上表面固定
焊接，其余两块封口板对称设置中间封口板455的两侧，边侧封口板457远离中间封口板455的边角458通过销钉铰接在上盖体43的前侧壁上，且两块边侧封口板457与中间封口板455位于不同的竖直平面内，所述中间封口板455的圆销在铰接有可在竖直平面内转动的连杆456，连杆456中部与中间封口板455的圆销铰接，连杆456的两端均加工有与其平行的条形孔458，两侧封口板的圆销分别位于连杆456两端的条形孔458内并与条形孔458滑动配合，当滑杆451上下滑动时，中间封口板455上下滑动，在连杆456的作用下使边侧封口板457跟随转动，当滑杆451下降到一定
位置时，中间封口板455离入巢口44下表面3～5毫米，只允许工蜂出入，并且两块边侧封口板457与边角458相对的对角与中间封口板
455的两侧
接触并进一步遮挡剩余入巢口44的两侧，从而只能允许少数两三只工蜂同时出入，即三块封口板组合的封口板组可用于密封、半密封或者打开入巢口44。
[0028] 为了根据箱体41检测到的异常信息的种类来控制入巢口44的开口大小，所述筒形壳体的前侧壁21的内表面安装有用于同时驱动活动门机构45动作以及驱动筒形轴套8转动的主控制机构，具体地，所述主控制机构包括与控制处理器相连的电动伸缩杆10以及套装在电动伸缩杆10的推杆端部的杆套11，所述电动伸缩杆10水平安装在筒形壳体的前侧壁21内表面的顶部，所述杆套11下部的前后侧壁上均加工有插孔，插孔内滑动插接有滑销12。所述滑板452的前侧壁上加工有第一平面斜孔453，所述筒形轴套8的套壳81侧环壁上加工有第二曲面斜孔82，第一平面斜孔453与第二曲面斜孔82的倾斜方向相反，所述杆套11下部前侧的滑销12伸入至第二曲面斜孔82内并与第二曲面斜孔82滑动配合，杆套11下部后侧的滑销12伸入至第一平面斜孔453内并与第一平面斜孔453滑动配合。当电动伸缩杆10的推杆前伸时，两侧的滑销12分别在第一平面斜孔453和第二曲面斜孔82内滑动，从而控制滑板452上升的同时使套壳81即筒形轴套8往外转动，最终实现入巢口44的打开以及前窗安装孔7的打开。为了使滑板452与筒形轴套8动作保持一致性，两侧的滑销12行程一致，所述第一平面斜孔453的投影长度与第二曲面斜孔82的投影长度相等，保证两个滑销12走行的距离一致，所述第二曲面斜孔82的起始端到末端在筒形轴套8侧环壁上转过的角度为90度，即前窗板9最大转动角度为90度，只能从竖直平面转动水平面内。
[0029] 考虑到虽然滑板452与筒形轴套8动作保持一致，但是不必要入巢口44的打开程度需要与前窗安装孔7打开的程度相同，所述第一平面斜孔453包括一体成型且依次平滑过渡的第一水平段4531、第二倾斜段4532、第三水平段4533、第四倾斜段4534和第五水平段4535，该设计表示前窗板9在持续打开或关闭的同时，入巢口44中间会有三段行程存在动作间隔，该三段动作间隔可通过增设行程
开关保证电动伸缩杆10的停止与动作。当滑销12处于第一水平段4531时，此时入巢口44处于封闭状态，而前窗板9处于小幅打开的状态，可允许密封停留至金属保护壳内，尤其是阴雨或下雨天气，而这些蜜蜂不能进入箱体41内影响信息检测；当滑销12处于第三水平段4533时，此时入巢口44处于只允许工蜂出入的状态，而前窗板9处于半打开的状态；当滑销12处于第五水平段4535时，此时入巢口44处于打开状态(自由出入)，而前窗板9也处于全打开的状态。
[0030] 以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。
