技术领域
[0001] 本
发明涉及并列式
挤奶机技术领域，具体为一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机。
背景技术
[0002]
现有技术中，
申请号为“201320308640.X”的一种并列式
挤奶厅，其具有便于拆装的特点，并列式挤奶厅，所述挤奶单元包括两根立柱，所述立柱下端预埋在地下；套装在立柱外的导套，所述导套与立柱间隙配合；横跨在两根立柱之间且两端分别与导套连接的
横杆；上端与横杆连接的多个隔断，所述隔断将两根立柱之间的空间分为多个挤奶空间；还包括复位
门轴、复位门，所述复位门可旋转的安装在复位门轴上，所述隔断与横杆、横杆与导套之间均通过
螺栓连接。螺栓连接使挤奶厅各部分形成多个可拆卸的分开的零部件，不需要现场
焊接，确保了挤奶厅快速高速的拆装，便于挤奶厅各部件的运输。
[0003] 但是上述该并列式挤奶厅在使用过程中，仍然存在较为明显的
缺陷：1、固定安装在横杆上的多个隔断无法进行
角度调节，垂直设置的隔断使得
奶牛在进入隔断之间时非常不容易掌握，一般隔断的距离大小为了节约空间都是刚好足够一头奶牛进入，所以奶牛在进入挤奶厅时需要使得奶牛精准的向隔断进行对齐，才能使得奶牛进入隔断之间，工作要求非常高，处理起来十分麻烦；2、如果将隔断调节成可向两侧打开的情况，使得隔断间的距离可以进行调节掌控，势必会对相邻两侧的隔断距离造成影响，则会占用挤奶空间，降低了挤奶工作效率。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括
底板，所述底板一侧垂直连接有侧板，所述侧板上开设有牛头口，所述牛头口和底板之间开设有滑槽；
[0007] 所述滑槽中设置有多组喇叭进牛机构，每组所述喇叭进牛机构包括对称设置的单边机构，对称设置的单边机构之间形成主进牛区，每两组喇叭进牛机构之间形成次进牛区；
[0008] 所述单边机构包括滑
块、固定杆、安装块以及转动杆，所述滑块活动设置于滑槽中，所述固定杆与滑块固定连接，所述安装块固定连接在固定杆远离滑块一端，所述安装块中开设有转动槽，所述转动杆活动设置于转动槽内，且转动杆与转动
电机固定连接；
[0009] 所述转动杆两侧对称开设有侧边槽，所述侧边槽靠近安装块一端固定设置有角度
推杆，所述角度推杆远离安装块一端固定连接有
齿条，所述齿条
啮合有
齿轮；
[0010] 对称设置的单边机构中相互靠近一侧的齿轮上固定连接有主
栏杆，对称设置的单边机构中相互远离一侧的齿轮上固定连接有次栏杆；
[0011] 所述次进牛区和主进牛区上方均设置有探测杆，所述探测杆靠近底板一侧固定设置有
光接收器，所述底板上对应光接收器处设置有光发射器，所述光发射器设置于底板开设的底槽中，所述光接收器一侧设置有与其电性连接的
单片机，所述单片机电性连接于探测杆两侧的转动电机和角度推杆上。
[0012] 优选的，所述滑槽底部开设有限位槽，所述限位槽对应滑块活动设置有限位块，所述限位块与滑块固定连接。
[0013] 优选的，所述侧板远离底板一侧对应滑块设置有调整推杆，所述调整推杆固定连接有竖杆，所述竖杆固定有
连杆，所述连杆与滑块固定连接。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1、本发明的固定杆和转动杆相当于隔断，但是转动杆可以向主进牛区两侧打开，形成喇叭形状，使得当需要将奶牛移动至挤奶机进行挤奶时，喇叭形状的大开口使得奶牛在进入固定杆之间时非常容易掌握，降低了工作人员对移动奶牛时的工作量，使得奶牛更加容易进入固定杆之间进行挤奶工作，非常便利；
[0016] 2、本发明在主进牛区被主栏杆围住之后，次进牛区才会被打开，相互之间不会受到影响，在主栏杆围住主进牛区时，次栏杆转动打开，对次进牛区形成一个新的喇叭形开口，使得次进牛区也可以很好的接收奶牛，使得并列式的空间不会被浪费，可以有序的使待挤奶的奶牛进入固定杆之间，进行挤奶工作，大大提升了挤奶工作效率。
[0017] 本发明通过光接收器和单片机的配合，当奶牛进入到主进牛区之后，通过单片机控制转动电机或主、次栏杆的工作，对奶牛进行限位或者打开另一个次进牛区的喇叭开口，供其余奶牛进入，工作原理简单、操作便捷，能够大大提升并列式挤奶机的空间利用率以及挤奶工作效率，实用性很强，非常值得推广。
附图说明
[0018] 图1为本发明的整体结构主进牛区呈喇叭形状态俯视示意图；
[0019] 图2为本发明的整体结构主进牛区呈喇叭形状态主视示意图；
[0020] 图3为本发明的A区结构放大示意图；
[0021] 图4为本发明的整体结构主栏杆关闭主进牛区状态俯视示意图；
[0022] 图5为本发明的整体结构主栏杆关闭主进牛区状态主视示意图；
[0023] 图6为本发明的整体结构主栏杆关闭时无探测杆结构示意图；
[0024] 图7为本发明的B区结构放大示意图；
[0025] 图8为本发明的整体结构主栏杆关闭次栏杆呈喇叭状态俯视示意图；
[0026] 图9为本发明的整体结构主栏杆关闭次栏杆呈喇叭状态主视示意图；
[0027] 图10为本发明的C区结构放大示意图；
[0028] 图11为本发明的整体结构次栏杆关闭状态俯视示意图；
[0029] 图12为本发明的整体结构次栏杆关闭状态主视示意图；
[0030] 图13为本发明的D区结构放大示意图；
[0031] 图14为本发明的主栏杆与侧边槽连接结构示意图；
[0032] 图15为本发明的次栏杆与侧边槽连接结构示意图；
[0033] 图16为本发明的角度推杆与侧边槽连接结构示意图；
[0034] 图17为本发明的其中一组喇叭进牛机构的结构示意图。
[0035] 图中：1 底板、2 侧板、3 牛头口、4 滑槽、5 次进牛区、6 主进牛区、7 滑块、8 固定杆、9 安装块、10 转动槽、11 转动电机、12 转动杆、13 侧边槽、14 角度推杆、15 齿条、16 齿轮、17 主栏杆、18 次栏杆、19 探测杆、20 光接收器、21 光发射器、22 底槽、23 单片机、24 限位槽、25 限位块、26 调整推杆、27 竖杆、28 连杆。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：
[0038] 一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板1，底板1一侧垂直连接有侧板2，侧板2与底板1之间相互固定，侧板2上开设有牛头口3，牛头口3开设在侧板2偏上区域，便于奶牛进入底板1上之后，奶牛的牛头可以插入牛头口3中，在牛头口3外侧可以设置
饲料槽供奶牛食用。
[0039] 牛头口3和底板1之间开设有滑槽4，滑槽4底部开设有限位槽24，限位槽24对应滑块7活动设置有限位块25，限位块25与滑块7固定连接，滑块7设置在滑槽4中，且可以在滑槽4中进行移动，滑块7不需要移动时也可以在滑槽4中固定住，限位块25的使用，可以保证滑块7不会从滑槽4中运动偏离出去。
[0040] 滑槽4中设置有多组喇叭进牛机构，每组喇叭进牛机构包括对称设置的单边机构，如
说明书附图17所示，每组喇叭进牛机构由两个对称的单边机构组成，如说明书附图6所示，对称设置的单边机构之间形成主进牛区6，每两组喇叭进牛机构之间形成次进牛区5，在喇叭进牛机构工作使用过程中，奶牛均是先进入至主进牛区6中，随后次进牛区5才会打开供奶牛进入。
[0041] 如说明书附图17所示，单边机构包括滑块7、固定杆8、安装块9以及转动杆12，滑块7活动设置于滑槽4中，固定杆8与滑块7固定连接，侧板2远离底板1一侧对应滑块7设置有调整推杆26，调整推杆26固定连接有竖杆27，竖杆27固定有连杆28，连杆28与滑块7固定连接，调整推杆26的设置，为了便于调整两个滑块7以及两个固定杆8之间的间距，对应不同体积大小的奶牛进行使用，安装块9固定连接在固定杆8远离滑块7一端，安装块9中开设有转动槽10，转动杆12活动设置于转动槽10内，且转动杆12与转动电机11固定连接，转动电机11固定在安装块9外侧，转动电机11的电机
主轴转动插入转动槽10中与转动杆12的顶部固定连接，使得转动电机11在启动后，可以带动转动杆12进行转动，转动杆12转动至与固定杆8处于同一直线上，对奶牛就行夹持和保护，防止奶牛向两侧运动。
[0042] 转动杆12两侧对称开设有侧边槽13，侧边槽13靠近安装块9一端固定设置有角度推杆14，角度推杆14远离安装块9一端固定连接有齿条15，齿条15啮合有齿轮16，使得角度推杆14在启动后，通过延伸和收缩，可以带动齿条15进行直线运动，在齿条15的直线运动过程中，带动齿轮16进行转动，从而使得齿轮16可以带动后续的主栏杆17和次栏杆18展开和合闭，保证栏杆可以形成喇叭形以及对奶牛后方进行阻挡关闭。
[0043] 对称设置的单边机构中相互靠近一侧的齿轮16上固定连接有主栏杆17，主栏杆17相向设置，可以在转动杆12从喇叭形恢复至平行状态后，主栏杆17通过齿轮16带动转动至相互处于同一直线上的状态，对奶牛后方进行遮挡，对称设置的单边机构中相互远离一侧的齿轮16上固定连接有次栏杆18，次栏杆18相对远离设置，可以在主栏杆17将主进牛区6关闭之后，次栏杆18随着齿轮16转动进行展开，使得次进牛区5也通过次栏杆18的展开形成一个喇叭形开口，即：主栏杆17只需要运动90°即可，次栏杆需要运动210°。
[0044] 次进牛区5和主进牛区6上方均设置有探测杆19，探测杆19固定在侧板2上端，探测杆19靠近底板1一侧固定设置有光接收器20，底板1上对应光接收器20处设置有光发射器21，光发射器21设置于底板1开设的底槽22中，光接收器20一侧设置有与其电性连接的单片机23，单片机23电性连接于探测杆19两侧的转动电机11和角度推杆14上，单片机23可以控制转动电机11和角度推杆14进行运动，光接收器20和光发射器21组成光电
开关，光电开关选用乐清市高柏电器有限公司的E18-5NA的透过型光电开关，光电开关包括光接收器20和光发射器21，每当奶牛进入到主进牛区6或者次进牛区5内时，奶牛挡住了光接收器20的光线，使得光接收器20不再接受到光线，此时单片机23接收到光接收器20的高电平
信号，进而通过单片机23对后续的转动电机11和角度推杆14进行控制，单片机23选用常用的80C51型单片机，通过单片机23的I/O
接口，并使用ULN2003复合晶体管对角度推杆14和转动电机11进行控制，角度推杆14选用无
锡市宏霸机电设备有限公司生产的HB-DJ806型推杆，内置
驱动电机，可以直接通过单片机23进行控制角度推杆14的行程，实现往复直线运动，转动电机
11常州惠勒电机有限公司的21000系列SIZE8旋转电机，便于单片机23对其控制。
[0045] 工作原理：如说明书附图1所示，当奶牛沿着初始状态下转动杆12喇叭形开口进入到主进牛区6中，初始状态下主栏杆17和次栏杆18均收缩至侧边槽13中，光接收器20无法接受到光线，使得单片机23控制该主进牛区6两侧的转动电机11进行转动，带动转动杆12运动至相互平行状态，并且单片机23进而控制主栏杆17对应的角度推杆14进行运动，使得主栏杆17转动90度，两侧的主栏杆17相互处于同一直线上并且与转动杆12垂直，如说明书附图6所示；
[0046] 同时，单片机23控制次栏杆18转动210度，外侧的次栏杆18转动至将次进牛区5打开呈喇叭状态即可，如说明书附图8所示；
[0047] 此时再运输另一头奶牛至底板1上，沿着次栏杆18的喇叭形开口进入至次进牛区5，该次进牛区5上方的光接收器20接收不到
光信号，对应的单片机23控制与次栏杆18对应的角度推杆14进行运动，使得次栏杆18进行回复转动，使得次栏杆18相互之间处于同一直线上，对次进牛区5的奶牛后方进行阻挡，如说明书附图11所示。
[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
