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一种机全自动智能控制系统

阅读:1024发布:2020-05-20

专利汇可以提供一种机全自动智能控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于农牧业机械应用领域,具体涉及一种 圆 捆 机 全自动智能控制系统,主要由主 控制器 、接近 传感器 、行程 开关 、液压 阀 组、 电路 高功率输出模 块 、报警输出和显示器组成, 接近传感器 包括后仓油缸 压 力 传感器 、后仓关闭接近传感器、送网脉冲计数接近传感器、卸草架接近传感器和液压油滤清器传感器,行程开关包括缠网电动 推杆 送网 位置 行程开关、后盖开启到位行程开关、缠网电动推杆切网位置行程开关,显示器包括捆草仓压力、剩余捆草网米数、本次开机打捆的草捆数量、总计打捆的草捆数量和故障提示, 主控制器 还包括卫星 定位 ,该控制系统能够提高圆捆机作业效率,操作简单,降低故障率,提升产品可靠性。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种机全自动智能控制系统专利的具体信息内容。

1.一种机全自动智能控制系统,主要由主控制器(1)、接近传感器(2)、行程开关(3)、液压组(4)、电路高功率输出模(6)、报警输出(9)和显示器(11)组成,其特征在于:
接近传感器(2)和行程开关(3)为主控制器(1)的输入端,液压阀组(4)、电路高功率输出模块(6)和报警输出(9)为主控制器(1)的输出端,显示器(11)与主控制器(1)相互作用,主控制器(1)与显示器(11)用CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:接近传感器(2)包括后仓油缸传感器(201)、后仓关闭接近传感器(202)、送网脉冲计数接近传感器(203)、卸草架接近传感器(204)和液压油滤清器传感器(205)。
3.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:行程开关(3)包括缠网电动推杆送网位置行程开关(301)、后盖开启到位行程开关(302)、缠网电动推杆切网位置行程开关(303)。
4.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:液压阀组(4)通过总阀(5)控制捡拾器升起/降落(501)、后盖开启/关闭(502)、底仓开启/关闭(503)、底仓切刀升起/降落(504)。
5.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:电路高功率输出模块(6)控制电动推杆(7)和送网电磁离合器(8),电动推杆(7)内设置缠网电动推杆送网位置行程开关(301)和缠网电动推杆切网位置行程开关(303)。
6.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:显示器(11)包括捆草仓压力(111)、剩余捆草网米数(112)、本次开机打捆的草捆数量(113)、总计打捆的草捆数量(114)和故障提示(115)。
7.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:显示器(11)还包括指令输入(12),显示器(11)和指令输入(12)相互作用,显示器(11)通过指令输入(12)进行输入指令,指令输入(12)包括缠网圈数设置(121)、关仓和打捆压力设置(122)和网捆米数设置(123)。
8.根据权利要求1或4或5所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:显示器(11)还包括工作状态调节(13),显示器(11)和工作状态调节(13)相互作用,工作状态调节(13)通过显示器(11)控制电动推杆(7)、送网电磁离合器(8)、捡拾器升起/降落(501)、后盖开启/关闭(502)、底仓开启/关闭(503)、底仓切刀升起/降落(504)。
9.根据权利要求1所述一种圆捆机全自动智能控制系统,其特征在于:主控制器(1)还包括卫星定位(10)。

说明书全文

一种机全自动智能控制系统

技术领域

[0001] 本实用新型属于农牧业机械应用领域,具体涉及一种能够完成圆捆机捡拾-打捆-送网-切网-开仓-关仓整个作业程序的全自动智能控制系统。

背景技术

[0002] 随着农作物秸秆禁烧工作的不断推进,秸秆焚烧现象得到有效遏制,农作物秸秆的综合利用渠道逐步拓宽,秸秆收集主要采用打捆机械设备完成,近几年打捆机械因工作效率高得到了较快发展,目前市场上采用的打捆机械设备有方草捆打捆机和圆草捆打捆机,圆草捆打捆机以结构简单、价格便宜和作业效率高等特点应用比较广泛。
[0003] 随着我国农牧业经济发展,对农牧业机械化技术的需求日益增长,我国圆捆机近几年技术开发和生产发展比较快,目前国内圆捆机技术平提高了很多,基本能达到产品性能稳定,故障率比较低。但是目前市场上广泛应用的圆捆机一般采用半自动控制系统,电控和液压分开控制,电气控制属于半自动控制,液压控制属于手动操作,存在操作复杂、手慌脚乱、新手难上手等问题,故障率比较高。发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种圆捆机全自动智能控制系统,解决目前圆捆机采用的半自动化电液控制技术,能够实现操作人员通过观察用户界面只要停机就能自动完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序,全自动智能控制系统结合电控和液压为一体,增设卫星定位,能够监测圆捆机的作业情况,该全自动智能控制系统避免手忙脚乱的问题,方便操作,降低操作人员的疲劳程度,提高操作员的舒适性,提高圆捆机作业效率,降低机器故障率,提升产品可靠性。
[0005] 本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统,一种圆捆机全自动智能控制系统,主要由主控制器(1)、接近传感器(2)、行程开关(3)、液压组(4)、电路高功率输出模(6)、报警输出(9)和显示器(11)组成,其特征在于:接近传感器(2)和行程开关(3)为主控制器(1)的输入端,液压阀组(4)、电路高功率输出模块(6)和报警输出(9)为主控制器(1)的输出端,显示器(11)与主控制器(1)相互作用,主控制器(1)与显示器(11)用CAN总线连接。接近传感器(2)包括后仓油缸传感器(201)、后仓关闭接近传感器(202)、送网脉冲计数接近传感器(203)、卸草架接近传感器(204)和液压油滤清器传感器(205)。行程开关(3)包括缠网电动推杆送网位置行程开关(301)、后盖开启到位行程开关(302)、缠网电动推杆切网位置行程开关(303)。液压阀组(4)通过总阀(5)控制捡拾器升起/降落(501)、后盖开启/关闭(502)、底仓开启/关闭(503)、底仓切刀升起/降落(504)。
[0006] 本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统,电路高功率输出模块(6)控制电动推杆(7)和送网电磁离合器(8),电动推杆(7)内设置缠网电动推杆送网位置行程开关(301)和缠网电动推杆切网位置行程开关(303)。
[0007] 本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统,该控制系统还包括报警输出(9),报警输出(9)报警之后操作人员停机,全自动智能控制系统完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序。
[0008] 本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统,显示器(11)屏幕显示捆草仓压力(111)、剩余捆草网米数(112)、本次开机打捆的草捆数量(113)、总计打捆的草捆数量(114)和故障提示(115)。显示器(11)还包括指令输入(12),显示器(11)和指令输入(12)相互作用,显示器(11)通过指令输入(12)进行输入指令,指令输入(12)包括缠网圈数设置(121)、关仓和打捆压力设置(122)和网捆米数设置(123)。显示器(11)还包括工作状态调节(13),显示器(11)和工作状态调节(13)相互作用,工作状态调节(13)通过显示器(11)控制电动推杆(7)、送网电磁离合器(8)、捡拾器升起/降落(501)、后盖开启/关闭(502)、底仓开启/关闭(503)、底仓切刀升起/降落(504)。
[0009] 本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统,主控制器(1)还包括卫星定位(10),采用北斗卫星导航系统监测圆捆机的作业情况,远程控制圆捆机,能够对圆捆机进行机。附图说明
[0010] 图1为本实用新型一种圆捆机全自动智能控制系统的结构示意图。
[0011] 附图序号:主控制器(1)、接近传感器(2)、后仓油缸压力传感器(201)、后仓关闭接近传感器(202)、送网脉冲计数接近传感器(203)、卸草架接近传感器(204)、液压油滤清器传感器(205)、行程开关(3)、缠网电动推杆送网位置行程开关(301)、后盖开启到位行程开关(302)、缠网电动推杆切网位置行程开关(303)、液压阀组(4)、总阀(5)、捡拾器升起/降落(501)、后盖开启/关闭(502)、底仓开启/关闭(503)、底仓切刀升起/降落(504)、电路高功率输出模块(6)、电动推杆(7)、送网电磁离合器(8)、报警输出(9)、卫星定位(10)、显示器(11)、捆草仓压力(111)、剩余捆草网米数(112)、本次开机打捆的草捆数量(113)、总计打捆的草捆数量(114)、故障提示(115)、指令输入(12)、缠网圈数设置(121)、关仓和打捆压力设置(122)、网捆米数设置(123)、工作状态调节(13)。

具体实施方式

[0012] 根据附图对本实用新型作进一步的描述。
[0013] 如图1所示,本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统,主要由主控制器(1)、接近传感器(2)、行程开关(3)、液压阀组(4)、电路高功率输出模块(6)、报警输出(9)和显示器(11)组成,其特征在于:接近传感器(2)和行程开关(3)为主控制器(1)的输入端,液压阀组(4)、电路高功率输出模块(6)和报警输出(9)为主控制器(1)的输出端,显示器(11)与主控制器(1)相互作用,主控制器(1)与显示器(11)用CAN总线连接。接近传感器(2)包括后仓油缸压力传感器(201)、后仓关闭接近传感器(202)、送网脉冲计数接近传感器(203)、卸草架接近传感器(204)和液压油滤清器传感器(205)。行程开关(3)包括缠网电动推杆送网位置行程开关(301)、后盖开启到位行程开关(302)、缠网电动推杆切网位置行程开关(303)。液压阀组(4)通过总阀(5)控制捡拾器升起/降落(501)、后盖开启/关闭(502)、底仓开启/关闭(503)、底仓切刀升起/降落(504)。电路高功率输出模块(6)控制电动推杆(7)和送网电磁离合器(8),电动推杆(7)内设置缠网电动推杆送网位置行程开关(301)和缠网电动推杆切网位置行程开关(303)。作业时报警输出(9)报警之后操作人员停机,全自动智能控制系统完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序。显示器(11)屏幕显示捆草仓压力(111)、剩余捆草网米数(112)、本次开机打捆的草捆数量(113)、总计打捆的草捆数量(114)和故障提示(115)。显示器(11)还包括指令输入(12),显示器(11)和指令输入(12)相互作用,显示器(11)通过指令输入(12)进行输入指令,指令输入(12)包括缠网圈数设置(121)、关仓和打捆压力设置(122)和网捆米数设置(123)。显示器(11)还包括工作状态调节(13),显示器(11)和工作状态调节(13)相互作用,工作状态调节(13)通过显示器(11)控制电动推杆(7)、送网电磁离合器(8)、捡拾器升起/降落(501)、后盖开启/关闭(502)、底仓开启/关闭(503)、底仓切刀升起/降落(504)。主控制器(1)还包括卫星定位(10),采用北斗卫星导航系统监测圆捆机的作业情况,远程控制圆捆机,能够对圆捆机进行锁机。
[0014] 本实用新型提出的圆捆机全自动智能控制系统的作业动作步骤是:
[0015] 1.初始调节:在驾驶室内放置带用户界面的显示器(11)和报警输出(9),将缠网圈数、关仓和打捆压力按要求设置在显示器(11)中,网捆米数按照网捆实际长度输入在显示器(11)中;
[0016] 2.作业时,圆捆机由拖拉机牵引,拖拉机后输出动力传递给圆捆机传动轴,由一人操作拖拉机,随着圆捆机捡拾器捡拾草料,操作人员观察显示器(11)用户界面,当捆草仓草捆卷满时报警输出(9)开始报警,操作人员一停机主控制器(1)开始工作,自动完成送网/绳-切网/绳-开仓-关仓整个作业程序,能够达到全自动智能控制水平,操作简单,提高产品性能。
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