专利汇可以提供一种机器人挤奶机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 挤奶 机,包括 机器人本体 ,所述主体箱的两侧对称设置有 机械臂 ;所述机械臂包括 连杆 一,所述主体箱的外 侧壁 上固定有连杆一,所述滑轨的一端固定设置有上夹 块 ,所述滑块上固定设置有下夹块,所述上夹块和下夹块上均开设有半圆槽,所述主体箱上设置有行程 开关 ,所述行程开关和机械臂电性连接;所述主体箱内设置有贮奶罐,所述贮奶罐连通有多个伸缩软管,所述伸缩软管贯穿于主体箱侧壁开设的通孔并连通有 挤奶杯 ,所述挤奶杯内设置有 内衬 ,所述内衬围成挤奶腔,所述挤奶杯和内衬之间围成隔间腔。本发明提供了机器人 挤奶机 ,可自动化完成对 家畜 的挤奶操作,使用方便,在挤奶的同时能够完成对家畜乳房的按摩刺激,有效提高产奶量。,下面是一种机器人挤奶机专利的具体信息内容。
1.一种机器人挤奶机,包括机器人本体,其特征在于:所述机器人本体包括头部箱(1)、颈部连接块(2)、主体箱(3)和支腿(4),所述头部箱(1)通过颈部连接块(2)固定连接有主体箱(3),所述主体箱(3)的两侧对称设置有机械臂,所述主体箱(3)的底部对称设置有支腿(4),所述头部箱(1)上设置有显示控制面板(5);
所述机械臂包括连杆一(6),所述主体箱(3)的外侧壁上固定有连杆一(6),所述连杆一(6)通过活动轴承一(7)活动连接有连杆二(8),所述连杆二(8)通过活动轴承二(9)活动连接有连杆三(10),所述连杆三(10)远离活动轴承二(9)的一端固定于滑轨(11)上,所述滑轨(11)的一端固定设置有上夹块(12),所述滑轨(11)上活动设置有滑块(13),所述滑块(13)上固定设置有下夹块(14),所述上夹块(12)和下夹块(14)上均开设有半圆槽(15),所述下夹块(14)远离上上夹块(12)的一侧固定连接于微型电动推杆一(16)上,所述主体箱(3)上设置有行程开关(18),所述行程开关(18)和机械臂电性连接;
所述主体箱(3)内设置有贮奶罐(19),所述贮奶罐(19)连通有多个伸缩软管(20),所述伸缩软管(20)贯穿于主体箱(3)侧壁开设的通孔并连通有挤奶杯(21),所述挤奶杯(21)内设置有内衬(24),所述内衬(24)围成挤奶腔(25),所述挤奶杯(21)和内衬(24)之间围成隔间腔(26),所述挤奶腔(25)连通有真空导管一(27),所述真空导管一(27)连通于真空罐(28),所述隔间腔(26)连通有真空导管二(31),所述真空导管二(31)连通于真空罐(28),所述真空导管二(31)的中间连通有空气导管(32),所述空气导管(32)中固定有支撑块(33),所述支撑块(33)上固定设置有微型电动推杆二(34),所述微型电动推杆二(34)通过连杆(35)连接有密封块(36),所述真空罐(28)上设置有真空泵(38)、真空仪表(39)、真空调节器(40)和脉动器(41)。
2.根据权利要求1的一种机器人挤奶机,其特征在于:所述微型电动推杆(16)固定设置在支撑板(17)上,所述支撑板(17)固定于滑轨(11)上。
3.根据权利要求1的一种机器人挤奶机,其特征在于:所述挤奶杯(21)靠近伸缩软管(20)的一侧对称固定有凹型块(22),所述凹型块(22)固定于主体箱(3)的侧壁上,所述挤奶杯(21)远离凹型块(22)的一侧对称设置有传感器(23)。
4.根据权利要求1的一种机器人挤奶机,其特征在于:所述真空导管一(27)靠近挤奶腔(25)的一侧设置有单向阀(29),所述单向阀(29)的上方设置有防水透气膜(30)。
5.根据权利要求1的一种机器人挤奶机,其特征在于:所述密封块(36)活动设置在空气导管(32)和真空导管二(31)的接口处且大小等于空气导管(32)的直径。
6.根据权利要求1的一种机器人挤奶机,其特征在于:所述空气导管(32)远离支撑块(33)的一侧内部设置有滤网(37)。
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