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具有冲洗功能的用于为奶畜 挤奶的挤奶装置

阅读：1041发布：2020-05-14

专利汇可以提供具有冲洗功能的用于为奶畜挤奶的挤奶装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种被配置来为奶畜挤奶的挤奶系统(10)，所述挤奶系统(10)包含：至少一个准备站(12)，其用于在施加挤奶设备(42)之前自动地准备奶畜(T)的至少一个乳头 (Z)；和至少一个挤奶站(14)，其中一次为所述牲畜(T)中的一个挤奶，其中所述准备站(12)被设计以接收将要挤奶的至少一个牲畜(T)。所述准备站(12)具有分配机构(28)，所述分配机构被布置为，当所述牲畜(T)通过所述准备站(12)时，将预处理溶液施加到将要挤奶的所述牲畜(T)的所述至少一个乳头(Z)上，所述乳头杯(70)被设计为具有冲洗功能，所述接收的乳头(Z)在挤奶过程之前通过所述冲洗功能清洁，并且所述冲洗功能被提供来在冲洗过程中将在所述准备站(12)处施加到所述乳头(Z)上的所述预处理溶液从所述乳头(Z)去除。，下面是具有冲洗功能的用于为奶畜挤奶的挤奶装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种被配置来为奶畜挤奶的挤奶系统(10)，所述挤奶系统(10)包含：
-至少一个准备站(12)，其用于在施加挤奶设备(42)之前自动地准备奶畜(T)的至少一个乳头(Z)，和
-至少一个挤奶站(14)，其中一次为所述牲畜(T)中的一个挤奶，
其中所述准备站(12)被设计来接收将要挤奶的至少一个牲畜(T)，
其中所述挤奶系统(10)具有至少一个乳头杯(70)，所述至少一个乳头杯被设计来接收将要挤奶的所述奶畜(T)的乳头(Z)，
其特征在于
所述准备站(12)具有分配机构(28)，所述分配机构被布置为，当将要挤奶的所述牲畜(T)通过所述准备站(12)时，将预处理溶液施加到所述牲畜(T)的所述至少一个乳头(Z)上，所述乳头杯(70)被设计为具有冲洗功能，在挤奶过程之前通过所述冲洗功能清洁所述接收的乳头(Z)，
并且所述冲洗功能被提供来在冲洗过程中将在所述准备站(12)处施加到所述乳头(Z)上的所述预处理溶液从所述乳头(Z)去除。
2.如权利要求1所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述乳头杯(70)被提供为用于进行乳头冲洗的分离乳头准备杯。
3.如权利要求2所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述乳头准备杯(70)被设计为所述挤奶站(14)的一部分。
4.如权利要求2所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述乳头准备杯在清洁站处提供，所述清洁站布置在所述准备站(12)与所述挤奶站(14)之间。
5.如权利要求1所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述乳头杯(70)被设计为所述挤奶站(14)的一部分，其中所述乳头杯(70)被设计来用于进行所述冲洗功能并用于进行所述挤奶过程。
6.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述准备站(12)具有带有入口(22)和远离所述入口(22)定位的出口(24)的乳头准备区段，其中所述乳头准备区段具备介于所述入口(22)与所述出口(24)之间的侧向边界机构(16、18)，所述侧向边界机构被布置来用于将要挤奶的所述牲畜(T)的预定侧向定位，其中当将要挤奶的牲畜(T)处于其预定侧向定位处时，将所述预处理溶液施加到所述乳头(Z)上。
7.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述分配机构(28)能够被布置在底部处并且包含至少一个喷嘴(50、52)，所述至少一个喷嘴被设计来优选地以
15ml至20ml的所述预处理溶液的体积将所述预处理溶液基本上垂直向上地喷用到所述至少一个乳头(Z)。
8.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述分配机构(28)被设计为具有在所述牲畜(T)的纵向方向上以约两对乳头的距离布置的两个喷嘴(50、52)。
9.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述分配机构(28)被设计使得所述预处理溶液能够作为泡沫施加到所述至少一个乳头(Z)上。
10.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述分配机构(28)被设计来将所述预处理溶液作为以稀释形式，优选地具有一份体积的预处理溶液和至少两份体积的水的混合比的水溶液施加到所述至少一个乳头(Z)上。
11.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述准备站(12)被定尺寸，使得当将要挤奶的所述牲畜(T)在所述预处理溶液的施加之后通过所述准备站(12)时，在施加具有冲洗功能的乳头杯(70)之前经过用于可靠消毒的充分量的时间，优选地在所述预处理溶液施加到前一对乳头中的至少一个乳头(Z)上之后至少80秒至100秒并且进一步优选地在所述预处理溶液施加到后一对乳头中的至少一个乳头(Z)上之后至少50秒至
60秒。
12.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述分配机构(28)通过至少一个连接支柱(60)连接到所述边界机构(16、18)中的至少一个，优选地其中所述分配机构(28)被设计为具有用于将预处理溶液进料至所述分配机构(28)的至少一个供应通道(64)。
13.如权利要求12所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述供应通道(64)与泵(34)相关联，所述泵提供足够高以朝着所述至少一个乳头(Z)喷用所述预处理溶液的压力。
14.如前述权利要求中任一项所述的挤奶系统(10)，其特征在于所述挤奶站(14)包含具有相继地布置的若干挤奶畜栏或若干挤奶区域的旋转挤奶厅。

说明书全文

具有冲洗功能的用于为奶畜挤奶的挤奶装置

技术领域

[0001] 本发明涉及被配置来为奶畜挤奶的挤奶系统，所述挤奶系统包含：

[0002] -至少一个准备站，其用于在施加挤奶设备之前自动地准备奶畜的至少一个乳头，和

[0003] -至少一个挤奶站，其中一次为牲畜中的一个挤奶，其中准备站被设计来接收将要挤奶的至少一个牲畜，

[0004] 其中所述挤奶系统具有至少一个乳头杯，所述至少一个乳头杯被设计来接收将要挤奶的奶畜的乳头，其中准备站具有分配机构，所述分配机构被布置为，当将要挤奶的牲畜通过准备站时，将预处理溶液施加到所述牲畜的至少一个乳头上。

背景技术

[0005] 这类挤奶系统在本领域中已知。作为实例，文献WO 2008/140407 A1公开了这种挤奶系统，其中提供乳头准备站。这个乳头准备站的一个目的在于将清洁物质施加到将要挤奶的牲畜的乳头上以准备并将所述乳头消毒以用于后续挤奶。此外，根据所述文献，其也意图在于在乳头准备站处将清洁物质从乳头去除，例如冲洗掉。

[0006] 这种解决方案已证明已实现乳头的良好清洁。然而，乳头准备站处清洁物质的施加和去除与特定的工程工作量相关联，从而导致准备站的增加的成本。另外，这个现有技术可能需要将要挤奶的牲畜保持在乳头准备站处一定量的时间，以确保用于清洁乳头，即用于清洁物质的充分作用的充分长的时间跨度。这可显著地延迟畜群的总体挤奶过程，尤其是在多个牲畜将被相继挤奶的情况下。

发明内容

[0007] 鉴于以上情形，本发明的目的是提供前面提到的类型的挤奶系统，从而确保彻底的乳头清洁并且还能得到牲畜的高吞吐量，同时避免任何不必要的时间损失。

[0008] 这个目的通过被配置来为奶畜挤奶的挤奶系统实现，所述挤奶系统包含：

[0009] -至少一个准备站，其用于在施加挤奶设备之前自动地准备奶畜的至少一个乳头，和

[0010] -至少一个挤奶站，其中一次为所述牲畜中的一个挤奶，

[0011] 其中所述准备站被设计来接收将要挤奶的至少一个牲畜，并且其中所述挤奶系统具有至少一个乳头杯，所述至少一个乳头杯被设计来接收将要挤奶的所述奶畜的乳头。

[0012] 根据本发明，所述准备站具有分配机构，所述分配机构被布置为，当将要挤奶的所述牲畜通过所述准备站时，将预处理溶液施加到所述牲畜的所述至少一个乳头上。

[0013] 根据本发明，所述接收的乳头在挤奶过程之前借以清洁的所述乳头杯被设计为具有冲洗功能，并且所述冲洗功能被提供来在冲洗过程中将在所述准备站处施加到所述乳头上的所述预处理溶液从所述乳头去除。

[0014] 根据本发明，在所述准备站处施加的所述预处理溶液是通过所述乳头杯和其冲洗功能从所述乳头去除。借此，可避免如先前技术中所预期的准备站处的另外清洁步骤。相反，用来去除预处理溶液的乳头的冲洗直接以无论如何必须施加的乳头杯进行。

[0015] 根据本发明的一个实施方案变型，乳头杯被提供为用于执行乳头冲洗的分离乳头准备杯，优选地乳头准备杯在清洁站处提供，所述清洁站布置在准备站与挤奶站之间，但是当然，分离乳头准备杯可在挤奶站处提供。这个实施方案变型使用具有其无论如何在挤奶系统中提供的乳头准备杯的清洁站来冲洗乳头并去除预处理溶液。在那里，在冲洗期间去除预处理溶液。具有清洁站的这类挤奶系统本身在本领域中已知。特殊之处在于在准备站处施加预处理溶液和在后续挤奶过程的准备中使用无论如何存在的乳头准备杯来去除预处理溶液并且冲洗乳头的组合。因此，在没有任何另外的工作量的情况下，并且具体来说，在没有任何时间延迟的情况下，实现改进的乳头清洁。

[0016] 作为分离乳头准备杯的替选方案，可提供乳头杯被设计为挤奶站的一部分，其中乳头杯被设计来进行乳头冲洗并且进行预挤奶过程或实际挤奶过程。换句话说，在第一实施方案中，挤奶站具备被设计来进行乳头冲洗和预挤奶过程的乳头准备杯和用以在乳头冲洗和预挤奶过程之后进行挤奶的挤奶设备的其他乳头杯，并且在第二实施方案中，用于稍后挤奶的乳头杯也具备冲洗功能，使得直接在挤奶之前，预处理溶液可通过冲洗功能从乳头去除，乳头可被充分地冲洗并且然后可用已施加的乳头杯进行挤奶过程。当使用具有除挤奶功能之外在其中实施乳头冲洗功能的乳头杯的挤奶系统时，第二实施方案为尤其合适的。其中，具有整合乳头冲洗功能的这类乳头杯也由申请人提供。

[0017] 本发明的进一步开发希望准备站具有带有入口和远离入口定位的出口的乳头准备区段，其中所述乳头准备区段具备介于入口与出口之间的侧向边界机构，所述侧向边界机构被布置来用于将要挤奶的牲畜的预定侧向定位，其中当将要挤奶的牲畜在其预定侧向定位处时，将预处理溶液施加到乳头。在本发明的这个实施方案中，将要挤奶的牲畜可通过侧向边界机构适当地定位于乳头准备区段中以施加预处理溶液。具体来说，具有其侧向边界机构的乳头准备区段可被配置，使得当牲畜进入或通过乳头准备区段时，可专门将预处理溶液施加到乳头上。

[0018] 本发明的这个变型的进一步开发希望分配机构能够被布置在底部处并且包含至少一个喷嘴，所述至少一个喷嘴被设计来优选地以15ml至20ml的预处理溶液的体积将预处理溶液基本上垂直向上地喷到至少一个乳头。在这方面，还可能希望分配机构被设计为具有在牲畜的纵向方向上以约两对乳头的距离布置的两个喷嘴。

[0019] 优选地，根据本发明，还可希望分配机构被设计，使得预处理溶液能够作为泡沫施加到至少一个乳头上。呈泡沫的形式的预处理溶液的施加允许在充分良好的洁净效应的情况下有效地施加所述预处理溶液。替代地，根据本发明可希望分配机构被设计来将预处理溶液作为以稀释形式(优选地具有一份体积的预处理溶液和至少两份体积的水的混合比)的水溶液施加到至少一个乳头上。

[0020] 如上所述，重要的是预处理溶液在其被冲洗掉之前可作用于乳头达充分量的时间。在这方面，可希望准备站被定尺寸，使得当将要挤奶的牲畜在预处理溶液的施加之后通过准备站时，在施加具有冲洗功能的乳头杯之前经过用于可靠消毒的充分量的时间，优选地在预处理溶液施加到前一对乳头中的至少一个乳头上之后至少80秒至100秒并且进一步优选地在预处理溶液施加到后一对乳头中的至少一个乳头上之后至少50秒至60秒。

[0021] 关于结构实施方式，本发明的进一步开发希望分配机构通过至少一个连接支柱连接到边界机构中的至少一个，优选地其中分配机构被设计为具有用于将预处理溶液进料至分配机构的至少一个供应通道。

[0022] 另外，根据本发明可希望供应通道与泵相关联，所述泵提供足够高以朝着至少一个乳头喷用预处理溶液的压力。应确保提供预处理溶液的压力为足够高以可靠地将预处理溶液施加到乳头上，但并非高到使预处理溶液不受控制地或距准备站太远喷用。

[0023] 根据本发明，可希望挤奶站包含旋转挤奶厅或相继地布置在一行中或彼此偏离的若干挤奶区域。附图说明

[0024] 现在将参考附图通过实例的方式描述本发明。其中：

[0025] 图1示出挤奶系统的示意性俯视图以说明本发明；

[0026] 图2示出根据本发明的准备站的详细视图；

[0027] 图3示出用于施加预处理溶液的分配机构的详细视图；并且

[0028] 图4示出具有冲洗功能的乳头杯的详细视图。

具体实施方式

[0029] 在图1中，根据本发明的挤奶系统示意性地在俯视图中示出并且整体上以10指示。其包含准备站12，所述准备站布置在被设计为旋转挤奶厅14的挤奶站前面的区域中。

[0030] 可看出，侧向边界16、18在准备站12处提供。准备站12能通过用于牲畜T的入口22达到，所述入口具备可控闸门20。此外，具有可控闸门26的出口24在准备站12的末端处提供。在入口22的区域中，分配机构28布置在底部处。分配机构28能操作来将预处理溶液从下方施加到乳头上，用于将要挤奶的牲畜T的单个乳头的消毒和清洁。出于这个目的，用于预处理溶液的贮存器30和用于控制预处理溶液的施加的控制装置32以及泵34被提供来将预处理溶液运输到分配机构28并从所述分配机构向上喷用所述预处理溶液。

[0031] 此外，用于单个牲畜T的识别系统和任选的分析设备也可在准备站处提供，所述识别系统和分析设备未更详细地描绘或指示。

[0032] 具有两个边界16、18的准备站12的布局产生将要挤奶的牲畜通过的通路36。准备站12后面是将将要挤奶的牲畜引导到旋转挤奶厅14的路线38。旋转挤奶厅14包含用于接收牲畜T的一系列径向布置的挤奶畜栏40。

[0033] 每个单个挤奶畜栏40具备挤奶设备42，单个乳头杯(图1中未示出)附接到所述挤奶设备。当牲畜处于相应挤奶畜栏内的期望的目标位置处时，这些乳头杯可通过机器人臂44放在将要挤奶的给定牲畜T的乳头上，如图1中所示。旋转挤奶厅14以预设或可变速度在顺时针方向上根据箭头P与牲畜一起旋转。在旋转期间，对位于挤奶畜栏40处的单个牲畜T挤奶。在一轮之后，一旦挤奶过程完成，将牲畜T从相应挤奶畜栏40释放到出口区段46中。控制装置48被提供来用于控制旋转挤奶厅14。

[0034] 图2示出如已关于图1描述的准备站12的详细视图。可看出，用于预处理溶液的分配机构28在入口区段22中提供。所述分配机构包含两个喷嘴50、52，预处理溶液可借以所述两个喷嘴50、52以圆盘形状从下方施加到将要挤奶的牲畜的乳头上。两个喷嘴50、52通过乳房的两对乳头的大约惯常距离彼此隔开。分配机构28具备在其末端处的倾斜表面54、56以防止牲畜绊倒，并且具有呈防踩踏的圆柱形壳套的形状的轮廓58。还可看出，分配机构28通过连接支柱60连接到被设计为栅格布置的两个屏障16、18。另外，可看出闸门20在入口22处。这个闸门20具有双翼设计，并且能通过控制杆62操作来选择性地打开所述闸门以允许牲畜进入准备站12，并且然后关闭所述闸门以防止牲畜退出准备站或下一个牲畜在不适当时间过早地向前移动。

[0035] 在图2中，还可以看出用于容纳预处理溶液的贮存器30和控制系统32以及用于将预处理溶液从贮存器进料至分配机构28的供应管线64。

[0036] 图3示出具有圆锥形设计的两个喷嘴50、52，并且具有倾斜末端54、56和呈圆柱形壳套的形状的轮廓58的分配机构的详细视图。

[0037] 最后，在图4中，可看出具有乳房的区段A的乳头杯70和接收在乳头杯70中的乳头Z。乳头杯70在这里示出为相对于挤奶设备42的乳头杯的分离乳头杯，并且乳头杯70是分离乳头准备杯。具体来说，在这里还可以看出如何根据流动箭头74、76通过提供的开口72引入冲洗溶液并且因而冲洗并清洁乳头。因而，通过分配机构28施加到乳头上的预处理溶液可在乳头杯70中的冲洗过程期间完全从乳头去除。总体上，通过施加预处理溶液、这个预处理溶液在一定时间段内作用并随后冲洗乳头以去除预处理溶液的组合，可实现高乳房卫生和清洁乳头以获得高奶质量。

[0038] 根据本发明的系统是基于通过分配机构28将优选地呈泡沫的形式或作为水溶液的预处理溶液施加到乳头上的准备站12，所述预处理溶液起作用达牲畜需要通过准备站12并且到达指定的挤奶畜栏40之久。在挤奶设备42通过机器人臂44施加到乳头之前，相应的乳头首先借助于通过机器人臂44施加到相应乳头的分离乳头准备杯乳头70冲洗。因此，乳头Z通过乳头分离杯70的冲洗功能冲洗，其中预处理溶液与乳头上的可能污染物一起被冲洗掉。应当注意，可存在若干分离乳头准备杯。这个程序确保对用于清洁和消毒乳头的预处理溶液的充分长时间的暴露，而不必不需要地延迟将单个牲畜引导到挤奶畜栏40。以这种方式，可实现对预处理溶液的暴露时间，所述暴露时间在几秒与至多超过2分钟之间，其中牲畜需要来通过准备站12并且到达指定的挤奶畜栏40的时间被利用于暴露于预处理溶液。

[0039] 根据本发明，因而在可开始挤奶过程之前实现单个乳头的有效和节省时间的清洁。

[0040] 应注意，本发明的所描述实施方案的乳头杯70可用来仅提供冲洗功能，而分离的不同乳头杯(未示出)可用于实际挤奶过程，所述分离的不同乳头杯可在将乳头杯70移除之后随后被放在乳头上。此外，乳头杯70也可被设计使得其首先用来进行冲洗过程以去除预处理溶液并清洁乳头，然后，在冲洗过程之后，用同一个乳头杯进行预挤奶过程和/或实际挤奶过程。

[0041] 一种可能的预处理溶液为例如由申请人出售的DeLaval 产品，所述产品作为泡沫施加至乳头。取决于给定应用，可使用不同的浓度，例如，具有3份水的1:3的混合比。

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