技术领域
[0001] 本实用新型主要涉及
家畜养殖设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及奶牛自动分群装置技术领域。
背景技术
[0002] 现如今科学化养殖越来越受到人们关注，但在奶牛饲养管理方面，我国的自动化技术还不够完善，尤其是奶牛的分群管理，奶牛的分群管理是牧场最基本的管理手段之一，这项工作的好坏对于牛群的生产性能和整个牛场的盈利能
力都有巨大的影响。
[0003] 虽然国内外对奶牛的分群进行了一定的研究，
专利公开号CN 103782954公开的基于 RFID 技术的奶牛精细化养殖方法、专利公开号CN 102511441公开的奶牛数字化精准养殖系统、专利公开号CN 101114372A公开的基于 RFID 技术的奶牛养殖管理信息系统及其工作方法、专利公开号CN 2927190Y 公开的基于RFID技术的奶牛养殖信息管理设备都针对奶牛分群管理设计了不同的分群方案，但是这些分群方案都建立在整个养殖环境采用
电子化管理的
基础上，尤其奶牛身份的识别普遍采用短距离无线传输的RFID技术，所有奶牛的信息数据存储、分析需要建立大的
数据中心，针对奶牛的每一步行动进行定向开启自动
门选择，需要对奶牛群现有养殖圈舍、标签进行全系统的更新，改造规模较大，所需成本极高，不适合大规模散养的牧民，而且这些系统虽然精细的区分了奶牛的体重、产奶量、发情情况等数据，但是却忽略了关键的牛奶
质量指标，不能将不同质量的牛奶分类不利于后期加工。
[0004] 因此，目前大规模养殖奶牛分群需要靠人工作业，劳动量大。而且人工通过驱赶奶牛的方式对奶牛分群，容易造成奶牛顶撞事故，对工人自身安全造成影响。因此，开发出一种基于奶牛
耳标识别装置的奶牛自动分群系统势在必行。
发明内容
[0005] 针对
现有技术中信息化程度高、圈舍改造成本高和大规模养殖奶牛分群需要靠人工作业的两极分化现状，本实用新型提供了一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置。该系统装置通过在奶牛进出产奶厅前后的
围栏中将增加红外感应机构和电子栅栏，采用高清镜头对现有的奶牛耳标上的数字进行识别，记录进入奶牛的耳标上的数字并根据产奶信息通知第二电子栅栏、第三栅栏进行二次确认和奶牛分群，通过在
挤奶厅中的产奶分析系统对奶牛进行分群进行后续的对应补充营养的操作，解决了人工对奶牛分群效率低下，奶牛顶撞对养殖人员造成危险的问题。此系统操作简单，分群效率高，不会影响奶牛的生产性能，不会对环境造成负面影响，在原有圈舍上增加电子
栏杆、红外感应模
块和高清镜头即可解决，可广泛应用在大型牛场对奶牛进行分群。
[0006] 本实用新型提供的技术方案如下：
[0007] 本实用新型提供了一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置，包括进入通道、
挤奶厅和放出通道，挤奶厅一侧设有进入通道，另外一侧设有放出通道；进入通道上设有第一电子栅栏和第一红外识别机构，进入通道与挤奶厅相接的进入口设有第一高清镜头；挤奶厅内设有产奶分析系统；放出通道上设有依次设有第二电子栅栏和第二红外识别机构、第二高清镜头、两组以上第三电子栅栏和两组以上第三红外识别机构。
[0008] 本实用新型中，挤奶厅的产奶分析系统由电脑、牛奶分析仪和电子秤构成，电脑分别与牛奶分析仪、电子秤、第一高清镜头、第二高清镜头和第三电子栅栏电性连接。
[0009] 本实用新型中，第一电子栅栏分别与第一高清镜头、第一红外识别机构电性连接；第二红外识别机构分别与第二高清镜头、第二电子栅栏电性连接；第三红外识别机构与第三红外识别机构电性连接。
[0010] 本实用新型中，第一高清镜头和第二高清镜头包括高清摄像头和设置在挤奶厅电脑上的数字识别
软件。
[0011] 本实用新型中，在第二电子栅栏和第三电子栅栏之间设有驱赶机构。
[0012] 本实用新型中，驱赶机构包括音响和射灯。
[0013] 本实用新型中，第一电子栅栏、第二电子栅栏和第三电子栅栏均有三组自动升降的栏杆构成，其中两组自动升降的栏杆位于通道一侧，另外一组位于通道相对的一侧，且位于对面两组自动升降的栏杆之间，相对的两组栏杆的长度之和大于通道宽度的4/3，小于通道宽度的两倍。
[0014] 本实用新型中，自动升降的栏杆一端固定在位于通道上的控制箱上，另外一端围绕固定端呈90度旋转。
[0015] 本实用新型中，红外识别机构为热释电红外感应
开关。
[0016] 本实用新型的有益效果：
[0017] 本实用新型所述的一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置，通过在现有圈舍中增加电子栅栏、红外感应模块和高清镜头实现了现有养殖环境的升级，使得奶牛根据产奶重量和质量进行分群进行后期营养补充的分群变得智能化、自动化，解决了彻底的圈舍智能化改造对于大规模散养的奶农成本高、投资大的问题，充分利用了奶农现有管理经验和现有圈舍基础，完全实现了奶牛分群的自动化、智能化，本实用新型装置维护成本低，操作简单，不会影响家畜的生产性能，不会对环境造成负面影响，大大降低了奶牛顶撞对养殖人员造成的危险，可广泛应用在奶牛分群领域。
附图说明
[0018] 图1显示为本实用新型结构示意图。
[0019] 图2显示为本实用新型中驱赶机构的结构示意图。
[0020] 图3显示为本实用新型中电子栅栏的结构示意图。
[0021] 图4显示为本实用新型奶牛分群控制原理图。
[0022] 图1-4中，1-第一电子栅栏、2-第一红外识别机构、3-第一高清镜头、4-进入口、5-进入通道、6-挤奶厅、7-产奶分析系统、8-放出通道、9-第二电子栅栏、10-第二红外识别机构、11-第二高清镜头、12-驱赶机构、13-第三电子栅栏、14-第三红外识别机构、15-音响组件、16-射灯、17-栏杆。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图1至附图4和
实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用新型装置不限于下述实施例。
[0024] 在本实用新型中，为了便于描述，对本实用新型装置中，各部件的相对
位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。
[0025] 本实用新型提供的技术方案如下：
[0026] 本实用新型提供了一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置，包括进入通道（5）、挤奶厅（6）和放出通道（8），挤奶厅（6）一侧设有进入通道（5），另外一侧设有放出通道（8）；进入通道（5）上设有第一电子栅栏（1）和第一红外识别机构（2），进入通道（5）与挤奶厅（6）相接的进入口（4）设有第一高清镜头（3）；挤奶厅（6）内设有产奶分析系统（7）；放出通道（8）上设有依次设有第二电子栅栏（1）、第二红外识别机构（2）、第二高清镜头（11）、两组以上第三电子栅栏（13）和两组以上第三红外识别机构（14）。
[0027] 本实用新型中，挤奶厅（6）的产奶分析系统由电脑、牛奶分析仪和电子秤构成，电脑分别与牛奶分析仪、电子秤、第一高清镜头（3）、第二高清镜头（11）和第三电子栅栏（13）电性连接。
[0028] 本实用新型中，第一电子栅栏（1）分别与第一高清镜头（3）、第一红外识别机构（2）电性连接；第二红外识别机构（10）分别与第二高清镜头（11）、第二电子栅栏（9）电性连接；第三红外识别机构（14）与第三红外识别机构（14）电性连接。
[0029] 本实用新型中，第一高清镜头（3）和第二高清镜头（11）均包括高清摄像头和设置在挤奶厅（6）电脑上的数字识别软件。
[0030] 本实用新型中，在第二电子栅栏（9）和第三电子栅栏（13）之间设有驱赶机构（12）。
[0031] 本实用新型中，驱赶机构（12）包括音响组件（15）和射灯（16）。
[0032] 本实用新型中，第一电子栅栏（1）、第二电子栅栏（9）和第三电子栅栏（13）均有三组自动升降的栏杆（17）构成，其中两组自动升降的栏杆（17）位于通道一侧，另外一组位于通道相对的一侧，且位于对面两组自动升降的栏杆（17）之间，相对的两组栏杆（17）的长度之和大于通道宽度的4/3，小于通道宽度的两倍。
[0033] 本实用新型中，自动升降的栏杆（17）一端固定在位于通道上的控制箱上，另外一端围绕固定端呈90度旋转。
[0034] 本实用新型中，红外识别机构为热释电红外感应开关。
[0035] 在适用本实用新型时，如
说明书附图4所示，奶牛进入进入通道（5），触发第一红外识别机构（2），打开第一电子栅栏（1）同时奶牛耳号被第一高清镜头（3）识别，将所识别的耳号传送到挤奶厅（6）中的电脑上记录，第一红外识别机构（2）感应牛通过后自动关闭第一电子栅栏（1）。挤奶厅（6）中奶牛挤奶完毕后，计算机将奶牛产奶质量和数量分析结果存储并分析，奶牛走出挤奶厅（6）后触发第二红外识别机构（10），第二电子栅栏（9）打开，牛通过后被第二高清镜头（11）识别牛耳号并和存储在计算机上的产奶数据对比，得出应该从哪个出口放出，对应的第三电子栅栏（13）打开，驱赶机构（12）驱赶牛快速通过后，第三红外识别机构（14）
感知到牛已走出挤奶区，关闭第三电子栅栏（13）并通知人们进行相应的营养保障措施，根据挤奶厅（6）的挤奶位第一电子栅栏（1）和第一红外识别机构（2）一次可以允许多头牛通过进入挤奶厅（6），但是第二电子栅栏（9）和第三电子栅栏（13）每次只允许一头牛通过，阻止其余奶牛通行，防止因为不同牛的耳号干扰造成分配错出口。
[0036] 本实用新型的装置，采用三组栏杆（17）设计很好的解决了阻止奶牛越过和方便人为观察、检修、清扫和人工干预牛群的操作，解决了人工对奶牛分群效率低下，奶牛顶撞对养殖人员造成危险的问题。此系统操作简单，分群效率高，不会影响奶牛的生产性能，不会对环境造成负面影响，可广泛应用在大型牛场对奶牛进行分群。
[0037] 如上所述，即可较好地实现本实用新型，上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种
变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围内。
