一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统
专利汇可以提供一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 机器人 及 人工智能 技术领域，具体而言是一种奶 牛 机器人自动清洗和消毒系统。一种 奶牛 机器人自动清洗和消毒系统，包括：三维视觉 传感器 、智能 控制器 、 工业机器人 、清洗装置和消毒装置。所述三维视觉传感器根据不同机器人型号和应用场景装配于机器人某一轴上，清洗和消毒装置装配于机器人末端，智能控制器运行目标识别和目标 跟踪 算法 ，实时识别奶牛 乳头 并发送 位置 指令给机器人，整体组成奶牛机器人自动清洗和消毒系统。为提高生产效率、降低成本，采用机器人代替人工；为提高灵活性，采用智能控制器代替传统的固定 节拍 的运作方式。，下面是一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统专利的具体信息内容。
1.一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：包括
三维视觉传感器，根据不用机器人型号和应用场景设置于机器人的某一轴；
智能控制器，与三维视觉传感器和工业机器人通讯；
工业机器人，即机械臂；
清洗装置，装配于工业机器人的末端；
消毒装置，装配于工业机器人的末端。
2.根据权利要求1所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述三维视觉传感器，其负责捕捉场景和计算奶牛乳头三维位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述智能控制器，其运行目标识别和目标跟踪算法，实时处理三维视觉传感器采集的视频信息，识别和跟踪奶牛乳头在三维空间的位置，并发送位置指令给工业机器人。
4.根据权利要求1或3所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述工业机器人，其运行智能控制器发送的位置指令，运行到相应位置。
5.根据权利要求1或4所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述清洗装置，其装配于机器人末端，负责在奶牛挤奶前给奶牛乳头进行接触式清洗。
6.根据权利要求1或4所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述消毒装置，其装配于机器人末端，负责在奶牛挤奶后给奶牛乳头喷洒消毒液。
7.一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任意一项所述的自动化系统。
一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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