专利汇可以提供高空多发射式消防灭火无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种高空多发射式消防灭火无人机,其属于无人机灭火技术领域。包括无人机 支架 、螺旋桨和 起落架 ,所述无人机支架前端和后端的左右两侧分别设有支杆,所述螺旋桨设在支杆外侧的上端部,所述起落架固定在无人机支架的下侧,所述无人机支架后侧设有动 力 装置,所述无人机支架的下侧固定有发射装置,所述动力装置包括气瓶、电磁 阀 和高压发生器,所述 电磁阀 的进口和出口通过软管分别连通气瓶和高压发生器,所述高压发生器的出口连通发射装置。本实用新型的有益效果是:可精准 定位 ,提高了高空等 位置 的灭火成功率,可连续发射六枚灭火弹,提高灭火效率,采用高压发射,降低发射成本。,下面是高空多发射式消防灭火无人机专利的具体信息内容。
1.一种高空多发射式消防灭火无人机,包括无人机支架(1)、螺旋桨(2)和起落架(3),所述无人机支架(1)前端和后端的左右两侧分别设有支杆(4),所述螺旋桨(2)设在支杆(4)外侧的上端部,所述起落架(3)固定在无人机支架(1)的下侧,其特征在于:所述无人机支架(1)后侧设有动力装置,所述无人机支架(1)的下侧固定有发射装置,所述动力装置包括气瓶(5)、电磁阀(6)和高压发生器(7),所述电磁阀(6)的进口和出口通过软管分别连通气瓶(5)和高压发生器(7),所述高压发生器(7)的出口连通发射装置。
2.根据权利要求1所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:所述发射装置包括支撑板(8)、弹管(9)、卡盘(10)和发射管(11),所述卡盘(10)和支撑板(8)的外缘上均匀开有通孔,所述弹管(9)贯穿卡盘(10)和支撑板(8),所述支撑板(8)固定在弹管(9)的两端,所述发射管(11)固定在无人机支架(1)前端的下侧。
3.根据权利要求2所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:所述卡盘(10)的外侧边正对弹管(9)的位置均匀开设有凹槽(12),所述凹槽(12)的上端设有卡位装置,所述卡位装置包括气缸(13)、弹簧(14)和导气管(15),所述导气管(15)连通高压发生器(7)和气缸(13),所述弹簧(14)设在气缸(13)的上侧,所述气缸(13)的外侧固定有与凹槽(12)配合使用的卡位机构(16)。
4.根据权利要求3所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:所述高压发生器(7)与发射装置之间还连通有密封管(17),所述密封管(17)套接在发射装置的弹管(9)上,所述高压发生器(7)的端部两侧还设有马达(18),所述马达(18)与密封管(17)之间固定有推进杆(19)。
5.根据权利要求4所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:所述密封管(17)的内壁上还设有密封圈(20),所述气瓶(5)内装有丁烷。
6.根据权利要求2所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:所述卡盘(10)和支撑板(8)的中心处还贯穿固定有固定杆(21),所述固定杆(21)端部的外侧连接有平面涡卷弹簧(22)。
7.根据权利要求1所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:所述螺旋桨(2)的下端连接有电机(23),所述无人机支架(1)的前端还设有摄像头(24),所述摄像头(24)的左右两侧分别设有激光瞄准测距传感器(25)和红外热成像传感器(26)。
8.根据权利要求2所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:所述卡盘(10)和支撑板(8)上的开口为六个,每个开口内都设有弹管(9)。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的高空多发射式消防灭火无人机,其特征在于:激光瞄准测距传感器(25)选用LW-1000SPI,电磁阀(6)选用AFR 4V110-06,马达(18)选用
90TDY060,摄像头(24)选用USBFHD01M,电机(23)选用T-MOTOR,螺旋桨(2)选用可折叠的碳纤维桨,型号为T-motor MF3016,红外热成像传感器(26)WN-L184.K18SMV3。
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