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一种在线监控系统

阅读：580发布：2024-02-08

专利汇可以提供一种在线监控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种在线监控系统，属于监控摄像头的技术领域，其包括摄像头、服务器和安装板，安装板底部固定连接有两根相互平行的横杆和两根垂直于横杆设置的纵杆；摄像头连接有滑动块，滑动块能够滑动连接于横杆和纵杆上，横杆与纵杆底部均固定连接有定齿条，滑动块靠近定齿条位置处固设有驱动马达，驱动马达的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮能够与所有定齿条啮合；安装板固定连接有转向马达，转向马达的输出轴固定连接有转向杆，每根转向杆底部均固定连接有动齿条，齿轮能够与动齿条啮合，本实用新型具有能够使摄像头在一定范围内来回移动并不断改变视角，减少图像采集死角的效果。，下面是一种在线监控系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种在线监控系统，包括摄像头(1)和用于接收摄像头(1)拍摄的图像信息的服务器(2)，其特征在于：还包括安装板(11)，安装板(11)底部固定连接有两根相互平行的横杆(12)和两根垂直于横杆(12)设置的纵杆(13)，两根纵杆(13)分别位于横杆(12)两端，使横杆(12)与纵杆(13)共同形成一个矩形；
摄像头(1)连接有滑动块(15)，滑动块(15)能够滑动连接于横杆(12)和纵杆(13)上，横杆(12)与纵杆(13)底部均固定连接有定齿条，滑动块(15)靠近定齿条位置处固设有驱动马达(151)，驱动马达(151)的输出轴上固定连接有齿轮(1511)，齿轮(1511)能够与所有定齿条啮合；
在安装板(11)靠近每根横杆(12)的两端位置处均固定连接有转向马达(143)，转向马达(143)的输出轴垂直于安装板(11)并且固定连接有转向杆(14)，当转向杆(14)与横杆(12)平行时，每根转向杆(14)一端均靠近横杆(12)一端；当转向杆(14)与纵杆(13)平行时，每根转向杆(14)一端均靠近纵杆(13)一端，每根转向杆(14)底部均固定连接有动齿条(141)，齿轮(1511)能够与动齿条(141)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种在线监控系统，其特征在于：横杆(12)两侧均开设有沿横杆(12)长度方向设置的横滑槽(122)、纵杆(13)两侧均开设有沿纵杆(13)长度方向设置的纵滑槽(131)，转向杆(14)两侧均开设有沿转向杆(14)长度方向设置的转向滑槽(142)，滑动块(15)上开设有通槽(152)，横杆(12)、纵杆(13)和转向杆(14)均能够滑动连接于通槽(152)内，滑动块(15)对应通槽(152)内部位置处固定连接有滑块(1521)，滑块(1521)能够滑动连接于横滑槽(122)、纵滑槽(131)和转向滑槽(142)内。
3.根据权利要求1所述的一种在线监控系统，其特征在于：转向杆(14)由具有弹性的材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种在线监控系统，其特征在于：每个转向马达(143)均连接有控制电路，控制电路包括启动模块(3)、马达控制模块(4)和延时停止模块(5)；
所述启动模块(3)包括固定连接于转向杆(14)上的接近开关(31)，当滑动块(15)移动至接近开关(31)位置处时，接近开关(31)闭合，启动模块(3)输出高电平信号；
所述马达控制模块(4)连接启动模块(3)并且响应于启动模块(3)输出的高电平信号，当马达控制模块(4)接收到高电平信号后控制转向马达(143)开始正转；
所述延时停止模块(5)连接启动模块(3)并且响应于启动模块(3)输出的高电平信号，延时停止模块(5)在接收到高电平信号后开始计时，在转向马达(143)控制转向杆(14)旋转九十度后控制转向马达(143)断电停止转动。
5.根据权利要求4所述的一种在线监控系统，其特征在于：控制电路还包括复位模块(6)，所述复位模块(6)连接延时停止模块(5)，延时停止模块(5)在控制转向马达(143)断电时向复位模块(6)输出的复位信号，复位模块(6)接收到复位信号后控制转向马达(143)反转并开始计时，在转向马达(143)控制转向杆(14)旋转九十度后控制转向马达(143)断电停止转动。
6.根据权利要求1所述的一种在线监控系统，其特征在于：滑动块(15)靠近摄像机位置处固定连接有铰接板(16)，摄像机靠近铰接板(16)位置处固定连接有连接架(153)，连接架(153)靠近铰接板(16)位置处固定连接有铰接轴(161)，铰接轴(161)转动连接于铰接板(16)上。
7.根据权利要求6所述的一种在线监控系统，其特征在于：在铰接板(16)靠近铰接轴(161)位置处固定连接有调节马达(162)，铰接轴(161)固定连接于调节马达(162)的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的一种在线监控系统，其特征在于：安装板(11)上开设有多个螺纹孔(111)。

说明书全文

一种在线监控系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及监控摄像头的技术领域，尤其是涉及一种在线监控系统。

背景技术

[0002] 目前随着智能设备技术不断发展，在当前的大型医院等医疗场合下，为了监控院内的各处位置的具体情况，通常会安装在线监控系统，在线监控通常由安装于目标地点的例如摄像头等图像采集设备，以及用于监控的服务器。图像采集设备将图像信息发送给服务器，使服务器能够同步监测院内的各个角落。

[0003] 现有技术可参考申请公告号为CN107180265A的中国发明专利，其公开了一种在线监控方法，所述方法包括：根据用户端的维修请求为所述用户端分配服务编号，并建立所述服务编号与待维修终端的关联关系；对已建立关联关系的待维修终端的维修全程进行视频监控和视频录制，同时通知所述用户端根据所述服务编号在线查看。本发明还同时公开了一种在线监控系统。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在医院内，监控系统除了用于监控可疑人员的行动外，还需要对病人进行监控，减少病人在院内行动时产生的危险，监控系统中的摄像头在医院内拍摄图像时，由于医院人流量大且器械堆积容易产生死角，现有的摄像头难以实现对医院的全方位监控。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是提供一种在线监控系统，能够使摄像头在一定范围内来回移动并不断改变视角，减少图像采集死角。

[0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种在线监控系统，包括摄像头和用于接收摄像头拍摄的图像信息的服务器，还包括安装板，安装板底部固定连接有两根相互平行的横杆和两根垂直于横杆设置的纵杆，两根纵杆分别位于横杆两端，使横杆与纵杆共同形成一个矩形；

[0008] 摄像头连接有滑动块，滑动块能够滑动连接于横杆和纵杆上，横杆与纵杆底部均固定连接有定齿条，滑动块靠近定齿条位置处固设有驱动马达，驱动马达的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮能够与所有定齿条啮合；

[0009] 在安装板靠近每根横杆的两端位置处均固定连接有转向马达，转向马达的输出轴垂直于安装板并且固定连接有转向杆，当转向杆与横杆平行时，每根转向杆一端均靠近横杆一端；当转向杆与纵杆平行时，每根转向杆一端均靠近纵杆一端，每根转向杆底部均固定连接有动齿条，齿轮能够与动齿条啮合。

[0010] 通过采用上述方案，用户将安装板安装至需要监测的区域内，摄像头采集图像信息并发给服务器进行播放和存储，驱动马达带动齿轮转动，齿轮带动滑动块移动沿定齿条移动，当滑动块移动至转向杆处时，转向马达带动转向杆转动，使转向杆上的滑动块随之转动，改变了摄像头的冲向，滑动块在驱动马达的带动下不断移动，使摄像头能够在一定范围内来回移动并不断改变视角，减少图像采集死角。

[0011] 本实用新型进一步设置为：横杆两侧均开设有沿横杆长度方向设置的横滑槽、纵杆两侧均开设有沿纵杆长度方向设置的纵滑槽，转向杆两侧均开设有沿转向杆长度方向设置的转向滑槽，滑动块上开设有通槽，横杆、纵杆和转向杆均能够滑动连接于通槽内，滑动块对应通槽内部位置处固定连接有滑块，滑块能够滑动连接于横滑槽、纵滑槽和转向滑槽内。

[0012] 通过采用上述方案，滑动块通过滑块在横杆、纵杆和转向杆上滑移，保证了滑动块移动的稳定性。

[0013] 本实用新型进一步设置为：转向杆由具有弹性的材料制成。

[0014] 通过采用上述方案，具有弹性的转向杆可以在转动时更容易与横杆或纵杆分离，不易被横杆或纵杆卡住。

[0015] 本实用新型进一步设置为：每个转向马达均连接有控制电路，控制电路包括启动模块、马达控制模块和延时停止模块；

[0016] 所述启动模块包括固定连接于转向杆上的接近开关，当滑动块移动至接近开关位置处时，接近开关闭合，启动模块输出高电平信号；

[0017] 所述马达控制模块连接启动模块并且响应于启动模块输出的高电平信号，当马达控制模块接收到高电平信号后控制转向马达开始正转；

[0018] 所述延时停止模块连接启动模块并且响应于启动模块输出的高电平信号，延时停止模块在接收到高电平信号后开始计时，在转向马达控制转向杆旋转九十度后控制转向马达断电停止转动。

[0019] 通过采用上述方案，换向马达在摄像机到达转向杆以后自动转动，保证摄像头能够自动移动，不需要人工控制。

[0020] 本实用新型进一步设置为：控制电路还包括复位模块，所述复位模块连接延时停止模块，延时停止模块在控制转向马达断电时向复位模块输出的复位信号，复位模块接收到复位信号后控制转向马达反转并开始计时，在转向马达控制转向杆旋转九十度后控制转向马达断电停止转动。

[0021] 通过采用上述方案，转向电机在带动转向杆转动后，能够自动进行复位，使摄像头能够沿顺时针或逆时针不断移动。

[0022] 本实用新型进一步设置为：滑动块靠近摄像机位置处固定连接有铰接板，摄像机靠近铰接板位置处固定连接有连接架，连接架靠近铰接板位置处固定连接有铰接轴，铰接轴转动连接于铰接板上。

[0023] 通过采用上述方案，摄像头能够以铰接轴为中心转动，来调节拍摄的俯仰角度。

[0024] 本实用新型进一步设置为：在铰接板靠近铰接轴位置处固定连接有调节马达，铰接轴固定连接于调节马达的输出轴上。

[0025] 通过采用上述方案，用户通过控制调节马达即可轻松调节摄像头拍摄的俯仰角度，无需手工进行调节。

[0026] 本实用新型进一步设置为：安装板上开设有多个螺纹孔。

[0027] 通过采用上述方案，螺纹孔方便用户拧入螺栓等固定用零件，便于用户将安装板安装在待监测位置处。

[0028] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

[0029] 1. 用户将安装板安装至需要监测的区域内，摄像头采集图像信息并发给服务器进行播放和存储，驱动马达带动齿轮转动，齿轮带动滑动块移动沿定齿条移动，当滑动块移动至转向杆处时，转向马达带动转向杆转动，使转向杆上的滑动块随之转动，改变了摄像头的冲向，滑动块在驱动马达的带动下不断移动，使摄像头能够在一定范围内来回移动并不断改变视角，减少图像采集死角；

[0030] 2. 换向马达在摄像机到达转向杆以后自动转动，保证摄像头能够自动移动，不需要人工控制；

[0031] 3. 转向电机在带动转向杆转动后，能够自动进行复位，使摄像头能够沿顺时针或逆时针不断移动。附图说明

[0032] 图1是实施例的整体结构示意图；

[0033] 图2是实施例中突出安装板结构的示意图；

[0034] 图3是实施例中突出横杆、纵杆和转向杆的示意图；

[0035] 图4是实施例中突出滑动块和摄像头的爆炸图；

[0036] 图5是实施例中突出转向杆和驱动马达的示意图；

[0037] 图6是实施例中突出启动模块和复位模块的电路示意图；

[0038] 图7是实施例中突出马达控制模块和延时停止模块的电路示意图。

[0039] 图中，1、摄像头；11、安装板；111、螺纹孔；12、横杆；121、定齿轮；122、横滑槽；13、纵杆；131、纵滑槽；14、转向杆；141、动齿条；142、转向滑槽；143、转向马达；15、滑动块；151、驱动马达；1511、齿轮；152、通槽；1521、滑块；153、连接架；16、铰接板；161、铰接轴；162、调节马达；2、服务器；3、启动模块；31、接近开关；4、马达控制模块；5、延时停止模块；6、复位模块。

具体实施方式

[0040] 实施例：一种在线监控系统，如图1所示，包括摄像头1和用于接收摄像头1拍摄的图像信息的服务器2。摄像头1采集图像信息并发送给服务器2进行显示，用户通过服务器2来对各区域进行监测。

[0041] 如图2和图3所示，摄像头1连接有安装板11，安装板11上开设有多个螺纹孔111。螺纹孔111方便用户拧入螺栓等固定用零件，便于用户将安装板11安装在待监测位置处。安装板11底部固定连接有两根相互平行的横杆12和两根垂直于横杆12设置的纵杆13，两根纵杆13分别位于横杆12两端，使横杆12与纵杆13共同形成一个矩形。在安装板11靠近每根横杆
12的两端位置处均固定连接有转向马达143，转向马达143的输出轴垂直于安装板11并且固定连接有转向杆14，转向杆14由橡胶等具有弹性的材料制成。当转向杆14与横杆12平行时，每根转向杆14一端均靠近横杆12一端；当转向杆14与纵杆13平行时，每根转向杆14一端均靠近纵杆13一端。

[0042] 如图3和图4所示，摄像头1连接有滑动块15。滑动块15靠近摄像机位置处固定连接有铰接板16，摄像机靠近铰接板16位置处固定连接有连接架153，连接架153靠近铰接板16位置处固定连接有铰接轴161，铰接轴161转动连接于铰接板16上。在铰接板16靠近铰接轴161位置处固定连接有调节马达162，铰接轴161固定连接于调节马达162的输出轴上。调节马达162带动铰接轴161转动，铰接轴161带动连接架153转动，连接架153带动摄像头1以铰接轴161为中心转动，调节摄像头1拍摄的俯仰角。

[0043] 如图4和图5所示，滑动块15上开设有通槽152，横杆12、纵杆13和转向杆14均能够滑动连接于通槽152内。横杆12两侧均开设有沿横杆12长度方向设置的横滑槽122、纵杆13两侧均开设有沿纵杆13长度方向设置的纵滑槽131，转向杆14两侧均开设有沿转向杆14长度方向设置的转向滑槽142。滑动块15对应通槽152内部位置处固定连接有滑块1521，滑块1521能够滑动连接于横滑槽122、纵滑槽131和转向滑槽142内。

[0044] 如图4和图5所示，横杆12与纵杆13底部均固定连接有定齿条，定齿条分别沿横杆12的长度方向和纵杆13的长度方向设置。每根转向杆14底部均固定连接有动齿条141。滑动块15固设有驱动马达151，驱动马达151的输出轴上固定连接有齿轮1511，齿轮1511能够与所有定齿条和动齿条141啮合。驱动马达151带动齿轮1511转动，齿轮1511带动滑动块15移动沿定齿条移动，当滑动块15移动至转向杆14处时，转向马达143带动转向杆14转动，使转向杆14上的滑动块15随之转动，改变了摄像头1的冲向，滑动块15在驱动马达151的带动下不断移动，使摄像头1能够在一定范围内来回移动并不断改变视角，减少图像采集死角。

[0045] 如图6和图7所示，每个转向马达143均连接有控制电路，控制电路包括启动模块3、马达控制模块4、延时停止模块5和复位模块6。启动模块3包括固定连接于转向杆14上的接近开关31(参见图5)。接近开关31一端电连接有电源VCC，接近开关31另一端电连接有继电器的电磁线圈KA1。延时停止模块5包括电连接于继电器的电磁线圈KA1另一端的通电延时时间继电器的电磁线圈KT1，通电延时时间继电器的电磁线圈KT1另一端电连接有通电延时时间继电器的常闭触点KT1-1，通电延时时间继电器的常闭触点KT1-1另一端电连接有电阻R，电阻R另一端接地。

[0046] 如图6所示，复位模块6包括并联于接近开关31和通电延时时间继电器的常闭触点KT1-1两端并相互串联的通电延时时间继电器的常开触点KT1-2、继电器的电磁线圈KA2、通电延时时间继电器的电磁线圈KT2、继电器的电磁线圈KA3和通电延时时间继电器的常闭触点KT2-1。通电延时时间继电器的常开触点KT1-2两端并联有继电器的常开触点KA2-1。

[0047] 如图7所示，马达控制模块4包括电连接于转向马达143一端的继电器的常开触点KA1-1，继电器的常开触点KA1-1另一端电连接有电源VCC。转向马达143另一端电连接有继电器的常开触点KA1-2。继电器的常开触点KA1-1和转向马达143两端并联有继电器的常开触点KA3-1。继电器的常开触点KA1-2和转向马达143两端并联有继电器的常开触点KA3-2。

[0048] 使用方式：驱动电机带动齿轮1511转动，齿轮1511转动带动滑动块15沿动齿条141或定齿条的长度方向移动。当滑动块15移动至接近开关31位置处时，接近开关31闭合，继电器的电磁线圈KA1和通电延时时间继电器的电磁线圈KT1得电，控制继电器的常开触点KA1-1和继电器的常开触点KA1-2闭合，转向马达143开始正转。通电延时时间继电器的电磁线圈KT1得电一段时间，即转向杆14转动九十度以后，控制通电延时时间继电器的常闭触点KT1-
1断开，通电延时时间继电器的常开触点KT1-2闭合，继电器的电磁线圈KA1通电延时时间继电器的电磁线圈KT1失电，转动马达失电停止转动。同时继电器的电磁线圈KA2、继电器的电磁线圈KA3和通电延时时间继电器的电磁线圈KT2得电，控制继电器的常开触点KA2-1闭合，形成自锁。继电器的常开触点KA3-1和继电器的常开触点KA3-2闭合，转向马达143开始反转。通电延时时间继电器的电磁线圈KT2得电一段时间，即转向杆14转动九十度以后，控制通电延时时间继电器的常闭触点KT2-1断开，继电器的电磁线圈KA2、继电器的电磁线圈KA3和通电延时时间继电器的电磁线圈KT2失电，转向马达143失电停止转动。使滑动块15从转向杆14移动至横杆12或竖杆上，同时转向杆14还能够自动复位。

[0049] 在摄像头1随滑动块15移动的过程中，摄像头1的拍摄范围随着移动而扩大，使摄像头1能够在一定范围内来回移动并不断改变视角，减少图像采集死角。

[0050] 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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