技术领域
[0001] 本公开属于厨房用具技术领域，具体涉及一种鸡蛋处理器。
背景技术
[0002] 鸡蛋因高营养价值受到大众欢迎，日常生活中，鸡蛋既可以作为单独料理，通过不同的处理方式获得不同口感，也可以作为辅助食材用于中式料理或西式料理中。目前市场上针对鸡蛋的处理主要有两种类型的鸡蛋处理机器：
[0003] 一类为家用型：家用型一般只有单一的打发功能。该种打发器使用较有局限性，对于打发时间，打发量的控制程度有限。
[0004] 另一类用于工厂的大批量生产：该类型能够高效的处理鸡蛋，包括敲蛋、分离蛋黄蛋清和打发三种功能，但该型机器体积较大，耗能较多，适用于大批量生产的情况，不适用于家庭。
[0005] 现有的鸡蛋处理机器无法兼顾多功能与使用便利性，并且无法囊括所有的鸡蛋
基础处理功能。为了让鸡蛋处理在家庭的日常生活中更加简单方便，就需要一种融合了多功能与使用便利性，且处理性能高的鸡蛋处理器。实用新型内容
[0006] 针对以上不足，本实用新型提供一种鸡蛋处理器，集多种鸡蛋处理功能为一体，且空间占用率小，使用便捷。
[0007] 一种鸡蛋处理器，包括物理处理部分、蒸煮处理部分和
机体外壳；所述物理处理部分包括机械手模
块I、敲蛋模块II、开蛋模块III、分离模块IV、打发模块V、动
力模块VI；其中，所述动力模块VI分别位于物理处理部分的顶部和底部，所述机械手模块I、敲蛋模块II、开蛋模块III、分离模块IV和打发模块V按照从上到下的次序依次连接；所述蒸煮处理部分包括蒸煮模块VIII；并且，所述机械手模块I用于抓蛋；所述敲蛋模块II用于敲蛋；所述开蛋模块III用于蛋壳剥离；所述分离模块IV用于蛋液、蛋黄分离；所述打发模块V用于鸡蛋打发；所述动力模块VI用于动力传递；所述蒸煮模块VIII用于蒸蛋和煮蛋。
[0008] 可选的，所述机械手模块I包括
弹簧1、机械手
支架2、
凸轮3、滚子4、左正
齿轮5、左
连杆一6、左连杆二7、左
挡板8、挡板滚子 9、左下指第一指节10、左下指第二指节11、右正齿轮12、右连杆一13、右连杆二14、右挡板15、右下指第一指节16、右下指第二指节17、上连杆18、上指19、上指套筒20、下指套筒21、机械手齿轮90和机械手运动传递轴91；其中，凸轮3套在机械手运动传递轴 91上；机械手齿轮90和机械手运动传递轴91
焊接连接；机械手支架2套在机械手运动传递轴91上，并用
螺栓固定在机械手运动传递轴91的下端；弹簧1、上指套筒20、下指套筒21依次套在机械手支架2的轴上；上连杆18、上指19、上指套筒20通过销轴连接，上指 19的末端用销轴和机械手支架2中的梯形板相连；滚子4通过
螺母和下指套筒21相连，与凸轮3形成平面滚子凸轮，左挡板8和右挡板15用螺栓固定在下指套筒21的背面；挡板滚子9通过螺母和左挡板8相连；左正齿轮5和右正齿轮12通过轴端挡圈和机械手支架2 相连；左连杆一6、左连杆二7、左下指第一指节10、左下指第二指节11通过销轴连接形成连杆，左下指第二指节11通过销轴固定在左正齿轮5上，左连杆一6通过销轴固定在左挡板8上；右连杆一13、右连杆二14、右下指第一指节16、右下指第二指节17通过销轴连接形成连杆，右下指第二指节17通过销轴固定在右正齿轮12上，右连杆一13通过销轴固定在右挡板15上。
[0009] 可选的，敲蛋模块II包括刀刃22、
齿条23、不完全齿轮24、连杆25、刀支架26、刀齿轮92和刀运动传递轴93；其中，齿轮92与齿轮传递轴93上端连接，齿轮传递轴93下端与不完全齿轮24连接；不完全齿轮24与齿条23相配合；齿条23前段与连杆(25)通过销轴连接；刀刃22通过连杆(25)和齿条23连接；刀支架26位于齿条23外端。
[0010] 可选的，所述开蛋模块III包括开蛋辅助凸轮27、蛋壳回收盘28、回收盘支架29；其中，开蛋辅助凸轮27固定于回收盘支架29上，蛋壳回收盘28放置于回收盘支架29上。
[0011] 可选的，所述分离模块IV包括漏勺30、分离支架31、从动
锥齿轮32、主动锥齿轮33、漏勺齿轮94和漏勺运动传递轴95；其中，漏勺齿轮94与漏勺运动传递轴95的上端连接，漏勺运动传递轴95 的下端与主动锥齿轮33连接；漏勺30与从动锥齿轮32连接，从动锥齿轮32通过分离支架31固定，分离支架31设于漏勺运动传递轴 95上；从动锥齿轮32与主动锥齿轮33相配合。
[0012] 可选的，所述打发模块V包括右打发外壳模块、左打发外壳模块、旋转支架34、右底座35、右打发碗37、左底座49、左打发碗51、打发齿轮96、打发运动传递轴97、打发传动锥齿轮98、旋转齿轮99、旋转运动传递轴100、收放齿轮101、收放运动传递轴102和收放传动齿轮103；其中，右打发外壳模块和左打发外壳模块分别插入右打发碗37和左打发碗51底部的层孔；右打发碗37和左打发碗51分别放置于右底座35和左底座49；右底座35和左底座49分别嵌入旋转支架34的右圈和左圈。打发齿轮96与打发运动传递轴97焊接；旋转齿轮99和旋转运动传递轴100焊接；收放齿轮101和收放运动传递轴102焊接；收放运动传递轴102套于旋转运动传递轴100的上方和打发运动传递轴97的下方；旋转运动传递轴100通过键和旋转支架34的中心孔固定；打发运动传递轴97穿过旋转支架34中间的通孔，打发传动锥齿轮98通过键与弹簧挡圈和打发运动传递轴97固定。
[0013] 可选的，所述右打发外壳模块包括右打发收放单元、右桨壳36、右
叶片38、右螺杆43、右齿轮轴44、右打发主动锥齿轮45、右打发中间锥齿轮46、右打发从动锥齿轮47和右收放正齿轮48；其中，右桨壳36套于右打发收放单元外，与右螺杆43过渡配合，右叶片38 可通过右桨壳36上的叶片出口收放；右桨壳36通过其外部的
花键结构与右打发从动锥齿轮47相连；右打发中间锥齿轮46通过右齿轮轴 44与右打发主动锥齿轮45相连；右打发中间锥齿轮
46和右打发主动锥齿轮45都通过键与右齿轮轴44固定；右打发中间锥齿轮46与右打发从动锥齿轮47对接，实现右打发外壳的传动。
[0014] 可选的，所述左打发外壳模块包括左打发收放单元、左桨壳50、左叶片52、左螺杆57、左齿轮轴58、左打发主动锥齿轮59、左打发中间锥齿轮60、左打发从动锥齿轮61、左收放正齿轮62；其中，左桨壳50套于左打发收放单元外，与左螺杆57过渡配合，左叶片52 可通过左桨壳50上的叶片出口收放；左桨壳50通过其外部的花键结构与左打发从动锥齿轮61相连；左打发中间锥齿轮60通过左齿轮轴 58与左打发主动锥齿轮59相连；左打发中间锥齿轮
60和左打发主动锥齿轮59都通过键与左齿轮轴58固定；左打发中间锥齿轮60与左打发从动锥齿轮61对接，实现左打发外壳的传动。
[0015] 可选的，所述右打发收放单元包括右短杆一39、右短杆二40、右上套筒41、右下套筒42、右螺杆43以及右收放正齿轮48；其中，右叶片38通过销钉与右短杆一39和右短杆二40的粗端相连；右短杆一39的细端通过销钉与右下套筒42相连，右短杆二40的细端通过销钉与右上套筒41相连；右上套筒41和右下套筒42通过内部的
螺纹安装于右螺杆43，沿右螺杆43做直线运动；右螺杆43通过键与右收放齿轮48相连。
[0016] 可选的，所述左打发收放单元包括左短杆一53、左短杆二54、左上套筒55、左下套筒56、左螺杆57以及左收放正齿轮62；其中，左叶片52通过销钉与左短杆一53和左短杆二54的粗端相连；左短杆一53的细端通过销钉与左下套筒56相连，左短杆二54的细端通过销钉与左上套筒55相连；左上套筒55和左下套筒56通过内部的螺纹安装于左螺杆57，沿左螺杆57做直线运动；左螺杆57通过键与左收放正齿轮62相连。
[0017] 可选的，所述上层动力模块包括上隔板63、上支架64、上
蜗杆电机65、上锥齿轮电机66、上花键套67、上蜗杆68、上蜗轮69、上花键轴70、上动力正齿轮71、上传动套筒72、上选择从动锥齿轮73、上选择主动锥齿轮74、机械手齿轮90、刀齿轮92、漏勺齿轮94 和漏勺运动传递轴95；其中，上支架64用螺栓固定在上隔板63上，机械手齿轮90、刀齿轮92和漏勺齿轮94从下向上依次放置在上支架64的挡板上；上选择主动锥齿轮74通过花键和上锥齿轮电机
66 相连，上选择从动锥齿轮73通过连杆安装于上隔板63，且与上选择主动锥齿轮74相配合形成轴向固定；上传动套筒72为Y型结构，上选择从动锥齿轮73与上传动套筒72的未分叉端通过螺纹相连，上动力正齿轮71放置于上传动套筒72的分叉端中间放置；上花键轴70 的上端与上蜗轮69相连，下端卡在上隔板63中，形成轴向固定；上蜗杆68通过上花键套67和上蜗杆电机65相连，且与上蜗轮69形成配合；漏勺齿轮94和漏勺运动传递轴95焊接连接。
[0018] 可选的，所述下层动力模块包括下隔板75、下支架76、下蜗杆电机77、下锥齿轮电机78、下花键套79、下蜗杆80、下蜗轮81、下花键轴82、下动力正齿轮83、下传动套筒84、下选择从动锥齿轮 85、下选择主动锥齿轮86、升降套筒87、升降螺杆88、升降电机89 打发齿轮96、旋转齿轮99和收放齿轮101；其中，下支架76用螺栓固定在下隔板75上，打发齿轮96、旋转齿轮99和收放齿轮101从下向上依次放在下隔板75的挡板上；下选择从动锥齿轮85通过连杆安装于下隔板75，且与下选择主动锥齿轮86相配合形成轴向固定；下传动套筒84为Y型结构，下选择从动锥齿轮85与下传动套筒84 的未分叉端通过螺纹相连，下动力正齿轮83放置于下传动套筒84分叉端的中间放置；下花键轴82的上端与下蜗轮81相连，下端卡在下隔板75中，形成轴向固定；下蜗杆80通过下花键套79和下蜗杆电机77相连，且与下蜗轮81形成配合；升降螺杆88通过
联轴器和升降电机89相连；升降套筒87为Y型结构，升降螺杆88与升降套筒 87的未分叉端通过螺纹相连，打发齿轮96放置于升降套筒87分叉端的中间，收放齿轮101放置于升降套筒87的分叉端上方。
[0019] 可选的，所述蒸煮模块VIII包括外壳111、蒸碗
门112、蒸屉门 113、蒸碗门门轴114、蒸屉门门轴115、蒸碗108、蒸碗托盘109、蒸屉110、出
水塞106和加
热容器107；其中，外壳111的外观呈
鸟巢形，加热容器107被包裹在外壳111内；蒸碗门112由蒸碗门门轴 114固定在外壳111；蒸屉门113由蒸屉门门轴115固定在外壳111 上；蒸碗108和蒸碗托盘109放置在加热容器107内；出水塞106安装在加热容器107的下端通向外壳111外。
[0020] 可选的，所述机体外壳VII包括蛋壳104和蛋壳门105，所述蛋壳 104设有可视窗，所述蛋壳门105安装在所述蛋壳104上，所述蛋壳门105可沿所述蛋壳104的外缘轮廓进行滑动。
[0021] 本实用新型带来的有益效果为：
[0022] 1、集合多种鸡蛋处理功能为一体，可同时完成敲蛋、开蛋、分离、打发和蒸煮，且空间占有率小，使用便捷；
[0023] 2、搅拌头设计在打发碗的底部，既有利搅拌头与蛋液充分
接触，提高打发效率，同时又有利于节省机器空间。且搅拌头的叶片可伸缩，使用者可以选择打发或者不打发。
附图说明
[0024] 图1是本实用新型
实施例的一种鸡蛋处理器的总体结构示意图；
[0025] 图2是本实用新型实施例的一种鸡蛋处理器的内部结构示意图；
[0026] 图3是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的蒸煮模块结构示意图；
[0027] 图4是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的机械手模块结构示意图；
[0028] 图5是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的敲蛋模块结构示意图；
[0029] 图6是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的开蛋模块结构示意图；
[0030] 图7是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的分离模块结构示意图；
[0031] 图8是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的打发模块结构示意图；
[0032] 图9是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的右打发外壳模块结构示意图；
[0033] 图10是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的左打发外壳模块结构示意图；
[0034] 图11是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的右打发外壳模块中收放单元结构示意图；
[0035] 图12是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的左打发外壳模块中收放单元结构示意图；
[0036] 图13是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的上层动力模块结构示意图；
[0037] 图14是本实用新型实施例的鸡蛋处理器的下层动力模块结构示意图。
[0038] 具体标记说明如下：
[0039] A-物理处理部分，B-蒸煮处理部分；
[0040] I-机械手模块，II-敲蛋模块，III-开蛋模块，IV-分离模块，V- 打发模块，VI-动力模块，VII-机体外壳，VIII-蒸煮模块；
[0041] 1-弹簧，2-机械手支架，3-凸轮，4-滚子，5-左正齿轮，6-左连杆一，7-左连杆二，8-左挡板，9-挡板滚子，10-左下指第一指节， 11-左下指第二指节，12-右正齿轮，13-右连杆一，14-右连杆二，15- 右挡板，16-右下指第一指节，17-右下指第二指节，18-上连杆，19- 上指，20-上指套筒，21-下指套筒，22-刀刃，23-齿条，24-不完全齿轮，25-连杆，26-刀支架，27-开蛋辅助凸轮，28-蛋壳回收盘，29- 回收盘支架，30-漏勺，31-分离支架，32-从动锥齿轮，33-主动锥齿轮，34-旋转支架，35-右底座，36-右桨壳，37-右打发碗，38-右叶片，39-右短杆一，40-右短杆二，41-右上套筒，42-右下套筒，43- 右螺杆，44-右齿轮轴，45-右打发主动锥齿轮，46-右打发中间锥齿轮，47-右打发从动锥齿轮，48-右收放正齿轮，49-左底座，
50-左桨壳，51-左打发碗，52-左叶片，53-左短杆一，54-左短杆二，55-左上套筒，56-左下套筒，57-左螺杆，58-左齿轮轴，59-左打发主动锥齿轮，60-左打发中间锥齿轮，61-左打发从动锥齿轮，62-左收放正齿轮，63-上隔板，64-上支架，65-上蜗杆电机，66-上锥齿轮电机，
67-上花键套，68-上蜗杆，69-上蜗轮，70-上花键轴，71-上动力正齿轮，72-上传动套筒，73一上选择从动锥齿轮，74-上选择主动锥齿轮，75-下隔板，76-下支架，77-下蜗杆电机，78-下锥齿轮电机，79- 下花键套，80-下蜗杆，81-下蜗轮，82-下花键轴，83-下动力正齿轮，84-下传动套筒，85-下选择从动锥齿轮，86-下选择主动锥齿轮，87- 升降套筒，88-升降螺杆，
89-升降电机，90-机械手齿轮，91-机械手运动传递轴，92-刀齿轮，93-刀运动传递轴，94-漏勺齿轮，95-漏勺运动传递轴，96-打发齿轮，97-打发运动传递轴，98-打发传动锥齿轮，99-旋转齿轮，100-旋转运动传递轴，101-收放齿轮，102-收放运动传递轴，103-收放传动齿轮，
104-蛋壳，105-蛋壳门，106-出水塞，107-加热容器，108-蒸碗，109-蒸碗托盘，110-蒸屉，
111-外壳， 112-蒸碗门，113-蒸屉门，114-蒸碗门门轴，115-蒸屉门门轴。
具体实施方式
[0042] 以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
[0043] 本实用新型实施例提供的鸡蛋处理器以模块化设计可实现对鸡蛋的抓、敲、分离蛋黄蛋清、打发、煮以及蒸六项基础处理功能。
[0044] 参见图1、图2，本实用新型实施例包括物理处理部分A、蒸煮处理部分B和机体外壳VII，其中，物理处理部分A包括机械手模块 I、敲蛋模块II、开蛋模块III、分离模块IV、打发模块V、动力模块 VI；所述动力模块VI分别位于物理处理部分A的顶部和底部，所述机械手模块I、敲蛋模块II、开蛋模块III、分离模块IV和打发模块V 按照从上到下的次序依次连接；蒸煮处理部分B包括蒸煮模块VIII；所述机体外壳VII包括蛋壳104和蛋壳门105，蛋壳104设有可视窗，蛋壳门105安装在蛋壳104上，蛋壳门105可沿蛋壳104的外缘轮廓进行滑动。
[0045] 参见图3，本实用新型实施例的蒸煮模块VIII包括外壳111、蒸碗门112、蒸屉门113、蒸碗门门轴114、蒸屉门门轴115、蒸碗108、蒸碗托盘109、蒸屉110、出水塞106和加热容器107。其中，外壳 111的外观呈鸟巢形，加热容器107被包裹在外壳111内；蒸碗门112 由蒸碗门门轴114固定在外壳111上；蒸屉门由蒸屉门门轴115固定在外壳111上；蒸碗108和蒸碗托盘109放置在加热容器107内；出水塞106安装在加热容器107的下端通向外壳111外。具体的，蒸碗 108可用于蒸煮经搅拌后的蛋液，也可用于加热其他食物；蒸屉110 可用于直接煮蛋，煮蛋数量根据需要而定，最多不超过6个；出水塞 106用于将加热容器107中的积水排出。
[0046] 参见图4，本实用新型实施例的机械手模块I用于完成抓蛋，包括弹簧1、机械手支架2、凸轮3、滚子4、左正齿轮5、左连杆一6、左连杆二7、左挡板8、挡板滚子9、左下指第一指节10、左下指第二指节11、右正齿轮12、右连杆一13、右连杆二14、右挡板15、右下指第一指节16、右下指第二指节17、上连杆18、上指19、上指套筒20、下指套筒21、机械手齿轮90和机械手运动传递轴91。其中，凸轮3套在机械手运动传递轴91上；机械手齿轮90和机械手运动传递轴91焊接连接；机械手支架2套在机械手运动传递轴91上，并用螺栓固定在机械手运动传递轴91下端；弹簧1、上指套筒20、下指套筒21依次套在机械手支架2的轴上；上连杆18、上指19、上指套筒20通过销轴连接，上指19末端用销轴和机械手支架2中的梯形板相连；滚子4通过螺母和下指套筒21相连，与凸轮3形成平面滚子凸轮，左挡板8和右挡板15用螺栓固定在下指套筒21的背面；挡板滚子9通过螺母和左挡板8相连；左正齿轮5和右正齿轮12通过轴端挡圈和机械手支架2相连；左连杆一6、左连杆二7、左下指第一指节10、左下指第二指节11通过销轴连接形成连杆，左下指第二指节11通过销轴固定在左正齿轮5上，左连杆一6通过销轴固定在左挡板8上；右连杆一13、右连杆二14、右下指第一指节16、右下指第二指节17通过销轴连接形成连杆，右下指第二指节17通过销轴固定在右正齿轮12上，右连杆一13通过销轴固定在右挡板15上。
[0047] 在本实施例中，机械手模块I的运动传递过程描述如下：
[0048] 由电机驱动机械手运动传递轴91旋转，带动机械手齿轮90和机械手支架2绕机械手齿轮90的轴线旋转；凸轮3和滚子4构成的平面滚子凸轮利用弹簧1进行弹簧力
锁合，凸轮3上利用凸轮边缘到轴心距离不同，设置了抓蛋位、敲蛋位、开蛋位和放蛋壳位，其中敲蛋位和开蛋位弹簧的压缩量最小，放蛋壳位弹簧的压缩量最大，抓蛋位弹簧的压缩量在前两者之间；机械手支架2旋转时，凸轮3使弹簧1 压缩，导致上指套筒20和下指套筒21与机械手支架2的梯形板之间的距离减小，由此，左连杆一6、右连杆一13和上连杆18与机械手支架2的轴线的夹
角绝对值变大，即上连杆18向上方张开，左连杆一6和右连杆一13向下方张开，上连杆18带动上指19，使上指19 向上方张开，左连杆一6带动左连杆二7、左下指第一指节10和左下指第二指节11运动，使左下指向下方张开，右连杆一13带动右连杆二14、右下指第一指节16和右下指第二指节17运动，使右下指向下方张开，由此，使机械手张开；机械手支架2旋转到不同的功能位，弹簧1的压缩量随之变化，从而可以控制机械手的张开程度。
[0049] 参见图5，本实用新型实施例的敲蛋模块II，用于完成敲蛋，包括刀刃22、齿条23、不完全齿轮24、连杆25、刀支架26、刀齿轮 92和刀运动传递轴93。其中，齿轮92与齿轮传递轴93上端连接，齿轮传递轴93下端与不完全齿轮24连接；不完全齿轮24与齿条23 相配合；齿条23前段与连杆25通过销轴连接；刀刃22通过连杆25 和齿条23连接；刀支架26位于齿条
23外端。
[0050] 在本实施例中，敲蛋模块II的运动传递过程描述如下：
[0051] 齿轮92转动提供动力源，齿轮92通过刀运动传递轴93将转动传递给不完全齿轮24；不完全齿轮24带动齿条23前后运动；齿条 23通过连杆25带动刀刃22上下运动，即可完成敲蛋。
[0052] 参见图6，本实用新型实施例的开蛋模块III用于完成对蛋壳的剥离，包括开蛋辅助凸轮27、蛋壳回收盘28、回收盘支架29。其中，开蛋辅助凸轮27固定于回收盘支架29上，蛋壳回收盘28放置于回收盘支架上29。
[0053] 在本实施例中，开蛋模块III的运动传递过程描述如下：
[0054] 开蛋辅助凸轮27控制机械手模块I的剥蛋运动，当机械手模块I旋转于剥蛋
位置，开蛋辅助凸轮27控制机械手上的挡板滚子9沿开蛋辅助凸轮27的弧线运动，实现剥蛋运动。
[0055] 参见图7，本实用新型实施例的分离模块IV用于蛋液和蛋黄分离，其通过锥齿轮实现漏勺30的翻转运动，从而待蛋液漏尽时，漏勺30翻转再将蛋黄倒出，包括漏勺30、分离支架31、从动锥齿轮 32、主动锥齿轮33、漏勺齿轮94和漏勺运动传递轴95。其中，漏勺齿轮94与漏勺运动传递轴95的上端连接，漏勺运动传递轴95的下端与主动锥齿轮33连接；漏勺30与从动锥齿轮32连接，从动锥齿轮32通过分离支架31固定，分离支架31设于漏勺运动传递轴95上；从动锥齿轮32与主动锥齿轮33相配合。
[0056] 在本实施例中，分离模块IV的运动传递过程描述如下：
[0057] 漏勺齿轮94提供所需动力，漏勺齿轮94通过漏勺运动传递轴 95将转动传递给主动锥齿轮33，主动锥齿轮33将水平面的转动通过从动锥齿轮32转换为竖直面的转动；从动锥齿轮32带动漏勺30实现翻转运动。
[0058] 参见图8，本实用新型实施例的打发模块V用于鸡蛋打发，包括右打发外壳模块、左打发外壳模块、旋转支架34、右底座35、右打发碗37、左底座49、左打发碗51、打发齿轮96、打发运动传递轴 97、打发传动锥齿轮98、旋转齿轮99、旋转运动传递轴100、收放齿轮101、收放运动传递轴102和收放传动齿轮103。其中，右打发外壳模块和左打发外壳模块分别插入右打发碗37和左打发碗51底部的层孔；右打发碗37和左打发碗51分别放置于右底座35和左底座 49；右底座35和左底座49分别嵌入旋转支架34的右圈和左圈。打发齿轮96与打发运动传递轴97焊接；旋转齿轮99和旋转运动传递轴100焊接；收放齿轮101和收放运动传递轴102焊接；收放运动传递轴102套于旋转运动传递轴100上方，旋转运动传递轴100套于打发运动传递轴97上方；旋转运动传递轴100通过键和旋转支架34的中心孔固定；打发运动传递轴97穿过旋转支架34中间的通孔，打发传动锥齿轮98通过键与弹簧挡圈和打发运动传递轴97固定。
[0059] 在本实施例中，打发模块V的运动传递过程如下：
[0060] 动力由动力部分的旋转齿轮99通过与其焊接的旋转运动传递轴 100传递给旋转支架34，从而带动旋转支架34绕其轴线旋转，由此带动右打发碗37和左打发碗51绕旋转支架34的中
心轴线旋转。
[0061] 参见图9，本实用新型实施例的右打发外壳模块包括右打发收放单元、右桨壳36、右叶片38、右螺杆43、右齿轮轴44、右打发主动锥齿轮45、右打发中间锥齿轮46、右打发从动锥齿轮47和右收放正齿轮48。其中，右桨壳36套于右打发收放单元外，与右螺杆43过渡配合，右叶片38可通过右桨壳36上的叶片出口收放；右桨壳36 通过其外部的花键结构与右打发从动锥齿轮47相连。右打发中间锥齿轮46通过右齿轮轴44与右打发主动锥齿轮45相连，其中，右打发中间锥齿轮46和右打发主动锥齿轮都通过键与右齿轮轴44固定；右打发中间锥齿轮46与右打发从动锥齿轮47对接，实现右打发外壳的传动。
[0062] 在本实施例中，右打发外壳模块的运动传递过程如下：
[0063] 动力由动力部分的收放传动齿轮103，使其带动右收放正齿轮48 绕其轴线旋转。右收放正齿轮48带动右螺杆43绕其轴线转动，最终实现右叶片38的伸张，动力由动力部分的打发齿轮96通过与其焊接的打发运动传递轴97传递给打发传动锥齿轮98，打发右打发传动锥齿轮98与右打发主动锥齿轮45对接，并带动右打发主动锥齿轮45 绕其轴线旋转。右打发主动锥齿轮45通过右齿轮轴44带动右打发中间锥齿轮46绕其轴线旋转；右打发中间锥齿轮46通过右打发从动锥齿轮47带动右桨壳36快速旋转，实现打发运动。
[0064] 参见图10，本实用新型实施例的左打发外壳模块包括左打发收放单元、左桨壳50、左叶片52、左螺杆57、左齿轮轴58、左打发主动锥齿轮59、左打发中间锥齿轮60、左打发从动锥齿轮61、左收放正齿轮62。其中，左桨壳50套于左打发收放单元外，与左螺杆43 过渡配合，左叶片38可通过左桨壳50上的叶片出口收放；左桨壳 50通过其外部的花键结构与左打发从动锥齿轮61相连；左打发中间锥齿轮60通过左齿轮轴58与左打发主动锥齿轮59相连；其中，左打发中间锥齿轮60和左打发主动锥齿轮都通过键与左齿轮轴58固定；左打发中间锥齿轮60与左打发从动锥齿轮61对接，实现左打发外壳的传动。
[0065] 在本实施例中，左打发外壳模块的运动传递过程如下：
[0066] 动力由动力部分的打发齿轮96通过与其焊接的打发运动传递轴 97传递给打发传动锥齿轮98，打发左打发传动锥齿轮98与右打发主动锥齿轮59对接，并带动左打发主动锥齿轮59绕其轴线旋转。左打发主动锥齿轮59通过左齿轮轴58带动左打发中间锥齿轮60绕其轴线旋转；左打发中间锥齿轮60通过左打发从动锥齿轮61带动左桨壳 50快速旋转，实现打发运动。
[0067] 参见图11，本实用新型实施例的右打发外壳模块中的右打发收放单元包括右叶片38、右短杆一39、右短杆二40、右上套筒41、右下套筒42、右螺杆43以及右收放正齿轮48。其中，右叶片38通过销钉与右短杆一39和右短杆二40的粗端相连，右短杆一39和右短杆二40分别安装于右叶片38的两侧；右短杆一39的细端通过销钉与右下套筒42相连，右短杆二40的细端通过销钉与右上套筒41相连；右上套筒41和右下套筒42通过内部的螺纹安装于右螺杆43，实现右上套筒41和右下套筒42沿右螺杆43的直线运动；右螺杆43 通过键与右收放齿轮48相连。
[0068] 在本实施例中，右打发收放单元的运动传递过程如下：
[0069] 动力由动力部分的收放齿轮101通过与其焊接的收放运动传递轴102传递给收放传动齿轮103，使其带动右收放正齿轮48绕其轴线旋转。右收放正齿轮48带动右螺杆43绕其轴线转动；右上套筒 41和右下套筒42内部的螺纹旋向相反，右螺杆43转动时，带动右上套筒41和右下套筒42沿右螺杆43背向直线运动，右上套筒41向上运动，右下套筒42向下运动。其中，右上套筒41带动右短杆二 40的细端向上，右下套筒42带动右短杆一39的细端向下，进而使右短杆一39和右短杆二40的夹角增大，带动右叶片38向内靠近右螺杆43收起。当收放齿轮101反向转动时，通过相同的运动传递过程使得右叶片38向外远离右螺杆43放出。
[0070] 参见图12，本实用新型实施例的左打发外壳模块中的左打发收放单元包括左叶片52、左短杆一53、左短杆二54、左上套筒55、左下套筒56、左螺杆57以及左收放正齿轮62。其中，左叶片52通过销钉与左短杆一53和左短杆二54的粗端相连，左短杆一53和左短杆二54分别安装于左叶片52的两侧；左短杆一53的细端通过销钉与左下套筒56相连，左短杆二54的细端通过销钉与左上套筒55相连；左上套筒55和左下套筒56通过内部的螺纹安装于左螺杆57，实现左上套筒55和左下套筒56沿左螺杆57的直线运动；左螺杆57通过键与左收放正齿轮62相连。
[0071] 在本实施例中，左打发收放单元的运动传递过程如下：
[0072] 动力由动力部分的收放齿轮101通过与其焊接的收放运动传递轴102传递给收放传动齿轮103，使其带动左收放正齿轮62绕其轴线旋转。左收放正齿轮62带动左螺杆57绕其轴线转动；左上套筒 55和左下套筒56内部的螺纹旋向相反，左螺杆57转动时，带动左上套筒55和左下套筒56沿左螺杆57背向直线运动，左上套筒55向上运动，左下套筒56向下运动。其中，左上套筒55带动左短杆二 54的细端向上，左下套筒56带动左短杆一53的细端向下，进而使左短杆一53和左短杆二54的夹角增大，带动左叶片52向内靠近左螺杆57收起。当收放齿轮101反向转动时，通过相同的运动传递过程使得左叶片52向外远离左螺杆57放出。
[0073] 参见图13，本实用新型实施例的上层动力模块用于将动力传递至机械手模块I、敲蛋模块II和分离模块IV，以实现按使用者需要的顺序完成抓蛋、敲蛋、开蛋、分离等功能，包括上隔板63、上支架64、上蜗杆电机65、上锥齿轮电机66、上花键套67、上蜗杆68、上蜗轮69、上花键轴70、上动力正齿轮71、上传动套筒72、上选择从动锥齿轮73、上选择主动锥齿轮74、机械手齿轮90、刀齿轮92、漏勺齿轮94和漏勺运动传递轴95。其中，上支架64用螺栓固定在上隔板63上，机械手齿轮90、刀齿轮92和漏勺齿轮94从下向上依次放置在上支架64的挡板上；上选择主动锥齿轮74通过花键和上锥齿轮电机66相连，上选择从动锥齿轮73通过连杆安装于上隔板63，且与上选择主动锥齿轮74相配合形成轴向固定；上传动套筒72为Y 型结构，上选择从动锥齿轮73与上传动套筒72的未分叉端通过螺纹相连，上动力正齿轮71放置于上传动套筒72的分叉端中间放置；上花键轴70的上端与上蜗轮69相连，下端卡在上隔板63中，形成轴向固定；上蜗杆68通过上花键套67和上蜗杆电机65相连，且与上蜗轮69形成配合；漏勺齿轮94和漏勺运动传递轴95焊接连接。
[0074] 在本实施例中，上层动力模块的运动传递过程如下：
[0075] 上锥齿轮电机66驱动上选择主动锥齿轮74旋转，上选择主动锥齿轮74带动上选择从动锥齿轮73旋转，上选择从动锥齿轮73通过
丝杠结构带动上传动套筒72向上或向下运动，上传动套筒72带动上动力正齿轮71向上或向下运动，与机械手齿轮90、刀齿轮92或漏勺齿轮94配合，即选择机械手模块、敲蛋模块或分离模块；上蜗杆电机65通过上花键套67驱动上蜗杆68旋转，上蜗杆68带动上蜗轮 69旋转，上蜗轮69带动上花键轴70旋转，上花键轴70带动上动力正齿轮71旋转，上动力正齿轮71与机械手齿轮90、刀齿轮92或漏勺齿轮94配合，带动机械手齿轮90、刀齿轮92或漏勺齿轮94旋转，即运行机械手模块、敲蛋模块或分离模块。
[0076] 参见图14，本实用新型实施例的下层动力模块用于将动力传递至打发模块V，以实现蛋黄和蛋清分别打发的功能，并可根据使用者的需要选择是否打发以及打发的程度，包括下隔板75、下支架76、下蜗杆电机77、下锥齿轮电机78、下花键套79、下蜗杆80、下蜗轮 81、下花键轴82、下动力正齿轮83、下传动套筒84、下选择从动锥齿轮85、下选择主动锥齿轮
86、升降套筒87、升降螺杆88、升降电机89、打发齿轮96、旋转齿轮99、收放齿轮101。其中，下支架76 用螺栓固定在下隔板75上，打发齿轮96、旋转齿轮99和收放齿轮 101从下向上依次放在下隔板75的挡板上；下选择从动锥齿轮85通过连杆安装于下隔板75，且与下选择主动锥齿轮86相配合形成轴向固定；下传动套筒84为Y型结构，下选择从动锥齿轮85与下传动套筒84的未分叉端通过螺纹相连，下动力正齿轮83放置于下传动套筒 84分叉端的中间放置；
下花键轴82的上端与下蜗轮81相连，下端卡在下隔板75中，形成轴向固定；下蜗杆80通过下花键套79和下蜗杆电机77相连，且与下蜗轮81形成配合；升降螺杆88通过联轴器和升降电机89相连；升降套筒87为Y型结构，升降螺杆88与升降套筒87的未分叉端通过螺纹相连，打发齿轮96放置于升降套筒 87分叉端的中间，收放齿轮101放置于升降套筒87的分叉端上方。
[0077] 在本实施例中，下层动力模块的运动传递过程如下：
[0078] 下锥齿轮电机78驱动下选择主动锥齿轮86旋转，下选择主动锥齿轮86带动下选择从动锥齿轮85旋转，下选择从动锥齿轮85通过丝杠结构带动下传动套筒84向上或向下运动，下传动套筒84带动下动力正齿轮83向上或向下运动，与打发齿轮96、旋转齿轮99或收放齿轮101配合，即选择打发模块进入打发模式、选择打发碗模式或收放打发桨模式；升降电机89驱动升降螺杆88，升降螺杆88通过丝杠结构带动升降套筒87向上或向下运动，升降套筒87带动打发齿轮96和收放齿轮101向上或向下运动；打发模块进入选择打发碗模式，升降套筒87向上移动时，此时选择打发碗模式不会被运行另外两种模式的
齿轮传动所影响；升降套筒87向下移动时，下动力正齿轮83可选择打发齿轮96或收放齿轮101，即正常运行打发模式或收放打发桨模式；下蜗杆电机77通过下花键套79驱动下蜗杆80旋转，下蜗杆80带动下蜗轮81旋转，下蜗轮81带动下花键轴82旋转，下花键轴82带动下动力正齿轮83旋转，下动力正齿轮83与打发齿轮 96、旋转齿轮99或收放齿轮101配合，即使打发模块进入打发模式、选择打发碗模式或收放打发桨模式。
[0079] 本实用新型提供的鸡蛋处理机器是一款具备多功能的鸡蛋处理机器，每一个功能都是以实现鸡蛋的基础处理为目的。本技术方案中的机械手可完成抓蛋、掰蛋、放蛋壳三项功能，其实现方式仅靠凸轮的定点控制，而主动源只有机械手的旋转运动，机械手伸张靠滑块
连杆机构，机械手掰开依靠齿轮机构，机械手在功能全面的同时，结构简单易实现。另外，普通打蛋器的搅拌头位于打发碗的上方，本实用新型的搅拌头设计在了打发碗的底部，既有利搅拌头与蛋液充分接触，提高打发效率，同时又有利于节省机器空间。搅拌头的叶片可伸缩，是现有机器所没有的，考虑到使用者可以选择打发或者不打发，叶片的伸缩即可满足使用者不同的需求。
[0080] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
