挤奶控制器
专利汇可以提供挤奶控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 挤奶 控制器 ，包括CPU模 块 (1)以及与CPU模块(1)连接的驱动模块(2)、按键模块(3)、显示模块(4)、控制 接口 、电源模块、电导率模块(6)和外围通讯模块(7)，所述的电源模块(5)为所述的CPU模块(1)、驱动模块(6)、按键模块(3)、显示模块(4)、电导率模块(6)和外围通讯模块(7)提供电源。本发明涉及一种本发明的优点是：本发明的优点是：使用方便，操作简单，通用性强，防 水 等级高，安装方式多种多样。，下面是挤奶控制器专利的具体信息内容。
1.挤奶控制器，其特征在于，包括CPU模块(1)以及与CPU模块(1)连接的驱动模块(2)、按键模块(3)、显示模块(4)、控制接口、电源模块、电导率模块(6)和外围通讯模块(7)，所述的电源模块(5)为所述的CPU模块(1)、驱动模块(6)、按键模块(3)、显示模块(4)、电导率模块(6)和外围通讯模块(7)提供电源；所述的电导率模块(6)与外围通讯模块(7)连接；所述的驱动模块用于驱动电磁阀的通断，进而控制脱杯和开杯动作；CPU模块由STM32F103R8T6芯片和外围电路组成；按键/显示模块中的按键部分采用薄膜按键，显示部分采用的四位数码管；电导率模块是通过检测牛奶的电导率值作为开杯和检测乳房炎的条件；所述的控制器接口包括CAN口、串口、电源接口、电磁阀控制接口和程序下载口；外围通讯模块包括CAN转TCP模块和牛门开关模块,CAN转TCP模块是用来进行数据传输，牛门开关模块是检测牛门的开关状态。
2.根据权利要求1所述的挤奶控制器，其特征在于，所述的驱动模块采用光耦加场效应管的方式来进行信号控制，缩短场效应管平台电压的响应时间，使MOS管在频繁开关的过程中，减少发热的情况，提升G级输入电压，增大电流。
3.根据权利要求1所述的挤奶控制器，其特征在于，薄膜按键包括4*4矩阵按键以及一个自动挤奶控制键，薄膜按键引出4根行线四根列线与CPU模块接口相连。
4.根据权利要求1所述的挤奶控制器，其特征是：控制器接口包括下载接口线4根，CAN接口线2根，串口线3根，24V电源输入线1根地线1根，电极接口线3根，温度检测线1根，模拟信号屏蔽线1根，电磁阀接口线5根，电磁阀电源线3根；采用两个12芯的航空插头。
5.根据权利要求1所述的挤奶控制器，其特征是：电源模块采用直流24V、5V和3V。
6.根据权利要求1所述的挤奶控制器，其特征是：所述电导率模块的检测是通过三个电极进行检测的，具体为包括1个参考电极和2个检测电极，采用两个检测电极的差值做判断，简化检测电路并提高测量速度；参考电极检测牛奶电导率，检测电极识别是否满杯，作为开杯条件和计量的计数标准；以参考电极的测量结果为参考，确定检测电极的阈值门槛，解决奶牛个体差异化、乳腺炎和环境温度的对计量的影响。
挤奶控制器
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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