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一种用于植保无人机的 农药补给装置

阅读：747发布：2021-07-20

专利汇可以提供一种用于植保无人机的农药补给装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于植保无人机的农药补给装置，其结构包括安装座、连接件、固定轴、信号接收器、储藏仓、顶盖板、气压补偿阀、底座、扇叶、喷洒管、桁架、农药喷头，本实用新型一种用于植保无人机的农药补给装置，首先将拉升弹簧环绕中心杆安装，一端与锁止板相焊接，另一端与限位板焊接在一起，用来中心杆固定在管壁的凹槽上，防止农药晃荡出来，随着农药不断的喷洒内部压强就会随之减少，外部的空气就会顶开被拉升弹簧拉住的锁止板，进入到储藏仓内进行压强的补偿，平常的情况下农药在内部晃动的时候会被锁止板挡住，不会晃荡出储藏仓，可以保证无人机在飞行不稳定的情况下，农药不会被晃荡出来又能得到压强的补充。，下面是一种用于植保无人机的农药补给装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于植保无人机的农药补给装置，其特征在于：其结构包括安装座(1)、连接件(2)、固定轴(3)、信号接收器(4)、储藏仓(5)、顶盖板(6)、气压补偿阀(7)、底座(8)、扇叶(9)、喷洒管(10)、桁架(11)、农药喷头(12)、基座(13)、控制箱(14)、支架(15)，所述安装座(1)与连接件(2)为一体化结构，所述连接件(2)与扇叶(9)相连接，所述安装座(1)与固定轴(3)相焊接，所述储藏仓(5)的上方设有气压补偿阀(7)，所述气压补偿阀(7)嵌入安装于顶盖板(6)中，所述顶盖板(6)与储藏仓(5)为一体化结构，所述储藏仓(5)与控制箱(14)相连接，所述支架(15)与储藏仓(5)相焊接，所述基座(13)与底座(8)为一体化结构，所述底座(8)与固定轴(3)相焊接，所述喷洒管(10)的下方设有桁架(11)，所述喷洒管(10)嵌入安装于储藏仓(5)中，所述信号接收器(4)与储藏仓(5)为一体化结构，所述气压补偿阀(7)包括定位栓(701)、管壁(702)、通气孔(703)、连接板(704)、螺纹壁(705)、夹板(706)、锁止板(707)、中心杆(708)、拉升弹簧(709)、限位板(710)、固定环(711)，所述拉升弹簧(709)环绕于中心杆(708)的四周，所述中心杆(708)与锁止板(707)为一体化结构，所述固定环(711)的内部设有限位板(710)，所述拉升弹簧(709)与限位板(710)相连接，所述定位栓(701)嵌入安装于管壁(702)，所述管壁(702)的内部设有通气孔(703)，所述连接板(704)与管壁(702)相连接，所述螺纹壁(705)与夹板(706)为一体化结构，所述定位栓(701)嵌入安装于连接板(704)中，所述连接板(704)与夹板(706)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给装置，其特征在于：所述桁架(11)与农药喷头(12)为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给装置，其特征在于：所述固定轴(3)嵌入安装于储藏仓(5)中。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给装置，其特征在于：所述螺纹壁(705)嵌入安装于顶盖板(6)中。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给装置，其特征在于：所述桁架(11)是直径为1CM，高为10CM的圆柱体结构。

说明书全文

一种用于植保无人机的农药补给装置

技术领域

[0001] 本实用新型是一种用于植保无人机的农药补给装置，属于无人机技术领域。

背景技术

[0002] 由于植保无人机在真实应用场景中有负载重量限制，因此重级电池组和农药箱在植保无人机中无法使用，而轻级电池组和农药箱又常会出现电量和农药量不足的现象，所以低电量和低农药量一直是制约植保无人机能否长时间野外作业的重要因素。

[0003] 现有技术公开了申请号为CN201720630041.8的一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本装置通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，但是该现有技术在进行农药喷洒时，储藏仓内部的气压不断降低，如果使用直接开口来进行气压补偿的话，在飞行过程中农药就会顺着开口晃出来，造成农药的浪费。实用新型内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于植保无人机的农药补给装置，以解决的现有技术在进行农药喷洒时，储藏仓内部的气压不断降低，如果使用直接开口来进行气压补偿的话，在飞行过程中农药就会顺着开口晃出来，造成农药的浪费的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于植保无人机的农药补给装置，其结构包括安装座、连接件、固定轴、信号接收器、储藏仓、顶盖板、气压补偿阀、底座、扇叶、喷洒管、桁架、农药喷头、基座、控制箱、支架，所述安装座与连接件为一体化结构，所述连接件与扇叶相连接，所述安装座与固定轴相焊接，所述储藏仓的上方设有气压补偿阀，所述气压补偿阀嵌入安装于顶盖板中，所述顶盖板与储藏仓为一体化结构，所述储藏仓与控制箱相连接，所述支架与储藏仓相焊接，所述基座与底座为一体化结构，所述底座与固定轴相焊接，所述喷洒管的下方设有桁架，所述喷洒管嵌入安装于储藏仓中，所述信号接收器与储藏仓为一体化结构，所述气压补偿阀包括定位栓、管壁、通气孔、连接板、螺纹壁、夹板、锁止板、中心杆、拉升弹簧、限位板、固定环，所述拉升弹簧环绕于中心杆的四周，所述中心杆与锁止板为一体化结构，所述固定环的内部设有限位板，所述拉升弹簧与限位板相连接，所述定位栓嵌入安装于管壁，所述管壁的内部设有通气孔，所述连接板与管壁相连接，所述螺纹壁与夹板为一体化结构，所述定位栓嵌入安装于连接板中，所述连接板与夹板相连接。

[0006] 进一步地，所述桁架与农药喷头为一体化结构。

[0007] 进一步地，所述固定轴嵌入安装于储藏仓中。

[0008] 进一步地，所述螺纹壁嵌入安装于顶盖板中。

[0009] 进一步地，所述桁架是直径为1CM，高为10CM的圆柱体结构。

[0010] 进一步地，所述顶盖版采用铝合金材质，重量轻硬度高。

[0011] 进一步地，所述中心杆采用不锈钢材质，硬度高不易被腐蚀。

[0012] 有益效果

[0013] 本实用新型一种用于植保无人机的农药补给装置，首先将拉升弹簧环绕中心杆安装，一端与锁止板相焊接，另一端与限位板焊接在一起，用来中心杆固定在管壁的凹槽上，防止农药晃荡出来，随着农药不断的喷洒内部压强就会随之减少，外部的空气就会顶开被拉升弹簧拉住的锁止板，进入到储藏仓内进行压强的补偿，平常的情况下农药在内部晃动的时候会被锁止板挡住，不会晃荡出储藏仓，可以保证无人机在飞行不稳定的情况下，农药不会被晃荡出来又能得到压强的补充。附图说明

[0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0015] 图1为本实用新型一种用于植保无人机的农药补给装置的结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型气压补偿阀的结构示意图。

[0017] 图中：安装座-1、连接件-2、固定轴-3、信号接收器-4、储藏仓-5、顶盖板-6、气压补偿阀-7、底座-8、扇叶-9、喷洒管-10、桁架-11、农药喷头-12、基座-13、控制箱-14、支架-15、定位栓-701、管壁-702、通气孔-703、连接板-704、螺纹壁-705、夹板-706、锁止板-707、中心杆-708、拉升弹簧-709、限位板-710、固定环-711。

具体实施方式

[0018] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0019] 请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于植保无人机的农药补给装置技术方案：其结构包括安装座1、连接件2、固定轴3、信号接收器4、储藏仓5、顶盖板6、气压补偿阀7、底座8、扇叶9、喷洒管10、桁架11、农药喷头12、基座13、控制箱14、支架15，所述安装座1与连接件2为一体化结构，所述连接件2与扇叶9相连接，所述安装座1与固定轴3相焊接，所述储藏仓5的上方设有气压补偿阀7，所述气压补偿阀7嵌入安装于顶盖板6中，所述顶盖板6与储藏仓5为一体化结构，所述储藏仓5与控制箱14相连接，所述支架15与储藏仓5相焊接，所述基座13与底座8为一体化结构，所述底座8与固定轴3相焊接，所述喷洒管10的下方设有桁架
11，所述喷洒管10嵌入安装于储藏仓5中，所述信号接收器4与储藏仓5为一体化结构，所述气压补偿阀7包括定位栓701、管壁702、通气孔703、连接板704、螺纹壁705、夹板706、锁止板
707、中心杆708、拉升弹簧709、限位板710、固定环711，所述拉升弹簧709环绕于中心杆708的四周，所述中心杆708与锁止板707为一体化结构，所述固定环711的内部设有限位板710，所述拉升弹簧709与限位板710相连接，所述定位栓701嵌入安装于管壁702，所述管壁702的内部设有通气孔703，所述连接板704与管壁702相连接，所述螺纹壁705与夹板706为一体化结构，所述定位栓701嵌入安装于连接板704中，所述连接板704与夹板706相连接，所述桁架
11与农药喷头12为一体化结构，所述固定轴3嵌入安装于储藏仓5中，所述螺纹壁705嵌入安装于顶盖板6中，所述桁架11是直径为1CM，高为10CM的圆柱体结构，所述顶盖版6采用铝合金材质，重量轻硬度高，所述中心杆708采用不锈钢材质，硬度高不易被腐蚀。

[0020] 本专利所说的桁架11一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，所述连接板704是使相分离的两个或是多个结构件，连接为一个整体的结构件，它的样式结构非常多有矩形板、多边板、异形板等等，种类一般有隅撑连接板，系杆连接板，水水平支撑连接板，柱间支撑连接板几种。

[0021] 在进行使用时首先将拉升弹簧709环绕中心杆708安装，一端与锁止板707相焊接，另一端与限位板710焊接在一起，用来中心杆708固定在管壁702的凹槽上，防止农药晃荡出来，随着农药不断的喷洒内部压强就会随之减少，外部的空气就会顶开被拉升弹簧709拉住的锁止板707，进入到储藏仓5内进行压强的补偿，平常的情况下农药在内部晃动的时候会被锁止板707挡住，不会晃荡出储藏仓5。

[0022] 本实用新型解决现有技术在进行农药喷洒时，储藏仓内部的气压不断降低，如果使用直接开口来进行气压补偿的话，在飞行过程中农药就会顺着开口晃出来，造成农药的浪费的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种用于植保无人机的农药补给装置，首先将拉升弹簧环绕中心杆安装，一端与锁止板相焊接，另一端与限位板焊接在一起，用来中心杆固定在管壁的凹槽上，防止农药晃荡出来，随着农药不断的喷洒内部压强就会随之减少，外部的空气就会顶开被拉升弹簧拉住的锁止板，进入到储藏仓内进行压强的补偿，平常的情况下农药在内部晃动的时候会被锁止板挡住，不会晃荡出储藏仓，可以保证无人机在飞行不稳定的情况下，农药不会被晃荡出来又能得到压强的补充。

[0023] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0024] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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