技术领域
[0001] 本实用新型涉及书本打
包装置技术领域，尤其是指一种送纸折纸装置。
背景技术
[0002] 在人类的生产和生活中，大量使用各种机械设备，以减轻和代替人的劳动
力，提高生产率，产品
质量和生活
水平。随着近几年我国印刷品需求的迅速增长，促进了印刷业和工业品包装市场的快速发展。用传统的手工打包方式劳动量大，效率低，难以满足市场大量的图书需求。为适应这种变化的趋势，自动化、半自动化的折纸装置相继出现。目前国内市场上仍存在的书本折纸装置存在自动化程度低、包装质量差、占地面积大、效率低，通过人工送纸，产生人力成本高等问题。实用新型内容
[0003] 本实用新型针对
现有技术的问题提供一种送纸折纸装置，结构简单、新颖，实现对书本包装的自动化，减少人工操作难度以及人工成本，提高生产效率。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 本实用新型提供的一种送纸折纸装置，包括
机架以及设置在机架上的控制装置，所述机架上设置有用于上料书本的上料装置、用于上料纸片的上纸装置、用于切纸片的切纸装置、用于传输纸片的送纸装置、用于对纸片的一端进行喷胶的喷胶装置以及用于将纸片包覆书本四面的包覆装置，所述上料装置、上纸装置、切纸装置、送纸装置、喷胶装置、包覆装置均与控制装置
信号连接。
[0006] 其中，所述上料装置包括用于传输书本的上料皮带传输机构以及用于将书本推至包覆装置的推书机构，上料皮带传输机构的一侧设置有用于对齐书本的对齐
挡板，沿着上料皮带传输机构的皮带传输方向，对齐挡板的末端设置有开口，所述推书机构包括推书板以及用于驱动推书板左右往复移动的推书
气缸，推书气缸的输出端与推书板连接，推书板用于将上料皮带传输机构上的书本从开口推入包覆装置的工位上。
[0007] 其中，所述包覆装置包括承载机构、升降平台以及包书机构，承载机构包括两
块正对设置的承载板以及用于驱动承载板相向移动的承载驱动组件，承载驱动组件包括承载驱动气缸、转动设置于机架的两个同步轮以及绕设于两个同步轮的
同步带，两个承载板均延伸设置有连接块，两个连接块分别连接于同步带的两侧，承载驱动气缸的输出端与其中一个连接块连接，承载驱动气缸用于驱使承载板水平往复移动；
[0008] 所述升降平台包括承载台以及用于驱动承载台升降驱动的平台升降气缸，承载台的前后两端分别设置有对纸片进行初折纸的前端折纸板和后端折纸板；
[0009] 所述包书机构包括推书体、设置于推书体两侧的侧折纸体、活动设置于推书体顶部的顶部折纸
压板以及用于驱动推书体前后往复移动的推动气缸，顶部折纸压板的中部与推书体铰接，推书体的后端设置有用于驱动顶部折纸压板的后端升降移动的微型气缸；所述包书机构沿着推书体的推书方向依次设置有限位板以及挡书组件，限位板用于限定推书体的移动范围，挡书组件包括挡书板以及用于驱动挡书板升降移动的挡书气缸；
[0010] 所述机架还设置有用于驱使挡书组件前后往复移动的推书组件，推书组件用于驱动挡书板将书本送至折纸装置中。
[0011] 其中，所述上纸装置包括滚筒、导向轴辊、上纸轴辊以及抵接轴辊，抵接轴辊位于上纸轴辊的上方，上纸轴辊与抵接轴辊之间设置有用于供纸片通过的间隙，滚筒、导向轴辊、上纸轴辊以及抵接轴辊均与机架转动连接；所述上纸装置还包括用于驱动上纸轴辊转动的上纸驱动组件；上纸轴辊等间隔设置有多个走气凹槽，抵接轴辊用于抵接上纸轴辊上的纸片；
[0012] 所述上纸装置还包括用于调节抵接轴辊高度的调节组件，调节组件包括设置于抵接轴辊两端的调节块，调节块与抵接轴辊转动连接，机架设置有用于供调节块升降移动的升降槽，升降槽的顶端设置有压块，压块的底端连接有抵压
弹簧，抵压弹簧的两端分别与调节块、压块连接，抵接轴辊的一端突伸出所述调节块并连接有调节
手柄，调节手柄设置有第一偏心块，抵接轴辊的一端与第一偏心块固定连接，机架固定连接有用于与第一偏心块配合抵接的第一抵接轮，抵接轴辊的另一端突伸出所述调节块并连接有第二偏心块，机架固定连接有用于与第二偏心块配合抵接的第二抵接轮。
[0013] 其中，所述切纸装置位于上纸装置和送纸装置之间，切纸装置包括固定于机架的第一导纸板，第一导纸板位于上纸装置的出料端，切纸装置还包括固定于机架的切纸气缸以及连接于切纸气缸输出端的切纸刀。
[0014] 其中，所述送纸装置包括前送纸轴辊和后送纸轴辊，前送纸轴辊等间隔设置有多个前送纸
转轮，后送纸轴辊等间隔设置有多个后送纸转轮，前送纸转轮与后送纸转轮对应设置，每个前送纸转轮与每个后送纸转轮之间均设置有送纸传输带，送纸传输带绕设于前送纸转轮和后送纸转轮；所述送纸装置还包括用于驱动前送纸轴辊转动的前送纸驱动组件以及用于驱动后送纸轴辊转动的后送纸驱动组件；
[0015] 所述送纸装置还包括将后送纸驱动组件送出的纸片送入包覆装置的出纸机构，出纸机构位于后送纸轴辊的前端，出纸机构包括出纸平台，出纸平台下方转动设置有出纸轴辊，出纸轴辊上等间隔设置有多个出纸转轮，出纸平台等间隔设置有多个轮槽，出纸转轮突伸入所述轮槽，所述出纸机构还包括多个等间隔设置的出纸从动轮，出纸从动轮与出纸转轮抵接，出纸从动轮位于出纸转轮的上方，纸片从出纸从动轮和出纸转轮之间的间隙通过，出纸从动轮与机架转动连接。
[0016] 其中，所述喷胶装置包括盛胶容器以及安装于机架的接纸板，送纸装置送出纸片进入喷胶装置，使得纸片的末端进入接纸板上，盛胶容器的一侧设有多个喷向接纸板的纸片的喷头，所述喷头内设有压力
阀；所述盛胶容器还连接有充放气装置，充放气装置与控制装置连接。
[0017] 本实用新型的有益效果：
[0018] 本实用新型工作时，通过上料装置将书本进行上料，同时上纸装置将纸片送入切纸装置，切纸装置将纸片切片送入所述送纸装置，送纸装置将纸片送入包覆装置，同时纸片的一端进入喷胶装置，喷胶装置对纸片的一端进行喷胶，然后上料装置推动书本进入包覆装置，包覆装置对书本的前、后、上、下四面进行包覆，对书本的前、后、下、上四面进行包装，使用方便；本实用新型结构简单、新颖，实现对书本包装的自动化，减少人工操作难度以及人工成本，提高生产效率。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型的一种送纸折纸装置的结构示意图。
[0020] 图2为本实用新型的上纸装置、切纸装置、送纸装置的结构示意图。
[0021] 图3为本实用新型的上纸装置、切纸装置、送纸装置的另一视
角结构示意图。
[0022] 图4为图2中A处放大图。
[0023] 图5为图3中B处的放大图。
[0024] 图6为本实用新型的上纸轴辊的结构示意图。
[0025] 图7为本实用新型的切纸刀的结构示意图。
[0026] 图8为本实用新型的喷胶装置、包覆装置的结构示意图。
[0027] 图9为本实用新型的喷胶装置、包覆装置的另一视角结构示意图。
[0028] 图10为本实用新型的喷胶装置、包覆装置的又一视角结构示意图。
[0029] 图11为本实用新型的包书机构的结构示意图。
[0030] 图12为本实用新型的包书机构的另一视角结构示意图。
[0031] 在图1至图12中的附图标记包括：
[0032] 1—机架 3—上料装置
[0033] 4—上纸装置 5—切纸装置 6—送纸装置
[0034] 7—喷胶装置 8—包覆装置
[0035] 31—上料皮带传输机构 32—对齐挡板 33—开口
[0036] 34—推书板 35—推书气缸
[0037] 41—滚筒 42—导向轴辊 43—上纸轴辊
[0038] 44—抵接轴辊 45—上纸驱动组件 46—走气凹槽
[0039] 47—调节组件
[0040] 471—调节块 472—升降槽 473—压块
[0041] 474—抵压弹簧 475—调节手柄 476—第一偏心块
[0042] 477—第一抵接轮 478—第二偏心块 479—第二抵接轮
[0043] 52—切纸气缸 53—切纸刀
[0044] 61—前送纸轴辊 62—后送纸轴辊 63—前送纸转轮
[0045] 64—后送纸转轮 65—送纸传输带 66—前送纸驱动组件
[0046] 67—后送纸驱动组件 68—出纸机构
[0047] 681—出纸平台 682—出纸轴辊 683—出纸转轮
[0048] 684—轮槽 685—出纸从动轮
[0049] 71—盛胶容器 72—接纸板
[0050] 81—承载机构 82—升降平台 83—包书机构
[0051] 84—推书组件
[0052] 811—承载板 812—承载驱动气缸 813—同步轮
[0053] 814—同步带 815—连接块
[0054] 821—承载台 822—平台升降气缸 823—前端折纸板
[0055] 824—后端折纸板
[0056] 831—推书体 832—侧折纸体 833—顶部折纸压板
[0057] 834—推动气缸 835—微型气缸 836—限位板
[0058] 837—挡书组件 838—挡书板 839—挡书气缸。
具体实施方式
[0059] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合
实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0060] 一种送纸折纸装置，如图1至图12所示，包括机架1以及设置在机架1上的控制装置，所述机架1上设置有用于上料书本的上料装置3、用于上料纸片的上纸装置4、用于切纸片的切纸装置5、用于传输纸片的送纸装置6、用于对纸片的一端进行喷胶的喷胶装置7以及用于将纸片包覆书本四面的包覆装置8，所述上料装置3、上纸装置4、切纸装置5、送纸装置6、喷胶装置7、包覆装置8均与控制装置信号连接。
[0061] 具体地，本实用新型工作时，通过上料装置3将书本进行上料，同时上纸装置4将纸片送入切纸装置5，切纸装置5将纸片切片送入所述送纸装置6，送纸装置6将纸片送入包覆装置8，同时纸片的一端进入喷胶装置7，喷胶装置7对纸片的一端进行喷胶，然后上料装置3推动书本进入包覆装置8，包覆装置8对书本的前、后、上、下四面进行包覆，对书本的前、后、下、上四面进行包装，使用方便；本实用新型结构简单、新颖，实现对书本包装的自动化，减少人工操作难度以及人工成本，提高生产效率。
[0062] 本实施例所述的一种送纸折纸装置，所述上纸装置4包括滚筒41、导向轴辊42、上纸轴辊43以及抵接轴辊44，抵接轴辊44位于上纸轴辊43的上方，上纸轴辊43与抵接轴辊44之间设置有用于供纸片通过的间隙，滚筒41、导向轴辊42、上纸轴辊43以及抵接轴辊44均与机架1转动连接；所述上纸装置4还包括用于驱动上纸轴辊43转动的上纸驱动组件45；上纸轴辊43等间隔设置有多个走气凹槽46，抵接轴辊44用于抵接上纸轴辊43上的纸片；具体地，通过滚筒41安装纸片卷，纸片卷的纸片拉出并经过导向轴辊42以及上纸轴辊43和抵接轴辊44之间的间隙，通过上纸驱动组件45的驱使带动纸片前移送入切纸装置5中，利用走气凹槽
46以及抵接轴辊44的抵压作用，减少纸片在传输前移的过程中的皱褶情况；
[0063] 所述上纸装置4还包括用于调节抵接轴辊44高度的调节组件47，调节组件47包括设置于抵接轴辊44两端的调节块471，调节块471与抵接轴辊44转动连接，机架1设置有用于供调节块471升降移动的升降槽472，升降槽472的顶端设置有压块473，压块473的底端连接有抵压弹簧474，抵压弹簧474的两端分别与调节块471、压块473连接，抵接轴辊44的一端突伸出所述调节块471并连接有调节手柄475，调节手柄475设置有第一偏心块476，抵接轴辊44的一端与第一偏心块476固定连接，机架1固定连接有用于与第一偏心块476配合抵接的第一抵接轮477，抵接轴辊44的另一端突伸出所述调节块471并连接有第二偏心块478，机架
1固定连接有用于与第二偏心块478配合抵接的第二抵接轮479。具体地，利用调节组件47的设置，可以转动调节手柄475，利用第一偏心块476与第一抵接轮477的结构效果调节抵接轴辊44的高度，即调节抵接轴辊44压住上纸轴辊43的贴紧程度，第二偏心块478与第二抵接轮
479起到与第一偏心块476、第一抵接轮477相同的效果，利用抵压弹簧474的作用，有效保证抵接轴辊44尺寸抵压所述上料轴辊带上的纸片。
[0064] 本实施例所述的一种送纸折纸装置，所述切纸装置5位于上纸装置4和送纸装置6之间，切纸装置5包括固定于机架1的第一导纸板，第一导纸板位于上纸装置4的出料端，切纸装置5还包括固定于机架1的切纸气缸52以及连接于切纸气缸52输出端的切纸刀53。具体地，当纸片经过上纸装置4送入切纸装置5中时，第一导纸板引导纸片的滑动，当纸片到达需要切割的长度后，切纸气缸52驱使切纸刀53下移对纸片进行切割，本实用新型中设置有多个行程
开关，行程开关与控制装置连接。
[0065] 本实施例所述的一种送纸折纸装置，所述送纸装置6包括前送纸轴辊61和后送纸轴辊62，前送纸轴辊61等间隔设置有多个前送纸转轮63，后送纸轴辊62等间隔设置有多个后送纸转轮64，前送纸转轮63与后送纸转轮64对应设置，每个前送纸转轮63与每个后送纸转轮64之间均设置有送纸传输带65，送纸传输带65绕设于前送纸转轮63和后送纸转轮64；所述送纸装置6还包括用于驱动前送纸轴辊61转动的前送纸驱动组件66以及用于驱动后送纸轴辊62转动的后送纸驱动组件67；具体地，上纸装置4上料纸片时，将纸片的一端送入送纸装置6的前送纸轴辊61上的皮带，切纸装置5对纸片切割后，前送纸驱动组件66驱使前送纸轴辊61转动，带动多个前送纸转轮63转动，继而带动送纸传输带65前移来带动纸片前移至送纸装置6内，进一步的，所述送纸装置6还包括将后送纸驱动组件67送出的纸片送入包覆装置8的出纸机构68，后送纸驱动组件67驱使后送纸轴辊62转动，带动多个后送纸转轮64转动来带动送纸传输带65前移来带动纸片前移，其中，前送纸轴辊61和后送纸轴辊62分别通过两个驱动组件来驱动，方便根据需要调节送纸传输带65的速度来控制不同的送纸速度，出纸机构68位于后送纸轴辊62的前端，出纸机构68包括出纸平台681，出纸平台681下方转动设置有出纸轴辊682，出纸轴辊682上等间隔设置有多个出纸转轮683，出纸平台681等间隔设置有多个轮槽684，出纸转轮683突伸入所述轮槽684，所述出纸机构68还包括多个等间隔设置的出纸从动轮685，出纸从动轮685与出纸转轮683抵接，出纸从动轮685位于出纸转轮683的上方，纸片从出纸从动轮685和出纸转轮683之间的间隙通过，出纸从动轮685与机架1转动连接。具体地，送纸传输带65将纸片送入出纸平台681上，经过出纸转轮683与出纸从动轮685之间，机架1设置有用于驱使出纸轴辊682转动的出纸驱动组件，在出纸驱动组件的驱使下，使得出纸转轮683带动纸片前移进入包覆装置8中。
[0066] 本实施例所述的一种送纸折纸装置，所述喷胶装置7包括盛胶容器71以及安装于机架1的接纸板72，送纸装置6送出纸片进入喷胶装置7，使得纸片的末端进入接纸板72上，盛胶容器71的一侧设有多个喷向接纸板72的纸片的喷头，所述喷头内设有压力阀；所述盛胶容器71还连接有充放气装置，充放气装置与控制装置连接。具体地，接纸板72位于盛胶容器71的下方，控制装置控制充放气装置的工作情况，进而达到控制盛胶容器71内的气压，当纸片的一端送到接纸板72上后，控制装置控制充气装置进行充放气，盛胶容器71内的气压瞬间超
过喷头内的压力阀承受的压力并恢复，胶水从喷头快速喷出打到纸片上。
[0067] 本实施例所述的一种送纸折纸装置，所述上料装置3包括用于传输书本的上料皮带传输机构31以及用于将书本推至包覆装置8的推书机构，上料皮带传输机构31的一侧设置有用于对齐书本的对齐挡板32，沿着上料皮带传输机构31的皮带传输方向，对齐挡板32的末端设置有开口33，所述推书机构包括推书板34以及用于驱动推书板34左右往复移动的推书气缸35，推书气缸35的输出端与推书板34连接，推书板34用于将上料皮带传输机构31上的书本从开口33推入包覆装置8的工位上。具体地，书本经过上料皮带传输机构31进行传输，并将书本推至对齐挡板32与对齐挡板32抵接，实现对书本的整齐传输，当上料皮带传输机构31的皮带将书本传输至开口33处时，推书气缸35驱使推书板34将开口33处的书本推送至包覆装置8中。
[0068] 本实施例所述的一种送纸折纸装置，所述包覆装置8包括承载机构81、升降平台82以及包书机构83，承载机构81包括两块正对设置的承载板811以及用于驱动承载板811相向移动的承载驱动组件，承载驱动组件包括承载驱动气缸812、转动设置于机架1的两个同步轮813以及绕设于两个同步轮813的同步带814，两个承载板811均延伸设置有连接块815，两个连接块815分别连接于同步带814的两侧，承载驱动气缸812的输出端与其中一个连接块815连接，承载驱动气缸812用于驱使承载板811水平往复移动；具体地，送纸装置6将纸片送入至升降平台82上，承载机构81位于纸片的上方，即位于升降平台82的上方，书本被推书板
34推动至承载机构81上，当包覆装置8对书本进行包装时，承载驱动组件驱使两个承载板
811相向移动相互靠近将书本送至包覆装置8中部的工位，即将书本送至升降平台82的中部上方，然后再驱动承载板811相向移动相互远离，使得书本跌落至升降平台82的纸片上；
[0069] 所述升降平台82包括承载台821以及用于驱动承载台821升降驱动的平台升降气缸822，承载台821的前后两端分别设置有对纸片进行初折纸的前端折纸板823和后端折纸板824；书本跌落至升降平台82的纸片上后，平台升降气缸822驱使承载台821下移，通过前端折纸板823和后端折纸板824对书本的前侧和后侧的纸片进行折纸贴紧书本的前侧和后侧，承载台821将书本送入包书机构83；
[0070] 所述包书机构83包括推书体831、设置于推书体831两侧的侧折纸体832、活动设置于推书体831顶部的顶部折纸压板833以及用于驱动推书体831前后往复移动的推动气缸834，顶部折纸压板833的中部与推书体831铰接，推书体831的后端设置有用于驱动顶部折纸压板833的后端升降移动的微型气缸835；所述包书机构83沿着推书体831的推书方向依次设置有限位板836以及挡书组件837，限位板836用于限定推书体831的移动范围，挡书组件837包括挡书板838以及用于驱动挡书板838升降移动的挡书气缸839；具体地，包书机构
83工作时，推动气缸834推动推书体831前移贴紧书本的后侧，挡书气缸839驱使挡书板838顶住书本防止书本前移，同时，微型气缸835向下拉动顶部折纸压板833，使得顶部折纸压板
833的前端微略向上倾斜，使得顶部折纸压板833位于书本的上方，同时侧折纸体832对准书本的两侧进行贴紧，侧折纸体832对书本的侧方进行初折纸，利用限位板836和挡书板838可以对书本的前侧和后侧进行折纸，然后微型气缸835向上推动顶部折纸压板833使得顶部折纸压板833压住书本顶部的纸片，实现书本顶部折纸，然后挡书气缸839驱使挡书板838下移不挡柱书本，推书体831将书本向前推，前端折纸板823与接料板连接并一体成型，在前端折纸板823的作用下，使得纸片粘有胶水的一端从接料板滑落，书本前移，前端折纸板823压住纸片贴有胶水的一端，使得贴有胶水的纸片与通过顶部折纸压板833进行折纸的纸片进行贴合，实现对书本顶部的纸片包装结构简单，使用方便；所述机架1还设置有用于驱使挡书组件837前后往复移动的推书组件84，推书组件84用于驱动挡书板838将书本送至折纸装置中。进一步的，打包好前、后、下、上四面的书本越过挡书板838后，挡书气缸839驱使挡书板
838上升，然后推书组件84驱使挡书组件837前移，将书本推出进行出料。
[0071] 本实用新型的控制装置可以为PLC或者
单片机。
[0072] 以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
