技术领域
[0001] 本实用新型涉及反制无人机技术领域，具体为一种干扰诱导无人机装置。
背景技术
[0002] 随着在2018年8月4日，在委内瑞拉首都玻利瓦尔大道举行庆典中，总统
马杜罗在发表演讲时突然遭到“无人机炸弹”恐怖袭击事件，将对无人机的滥用与危险“黑飞”在世界各国的军事和民用防范需求都提高到了新的层级。从越南战争到伊拉克战争等几次局部战争中，人们充分认识到无人机是未来战争中最有威
力的兼具软杀伤和硬杀伤能力的有效武器，是侦察打击一体化、夺取制空权不可或缺的重要武器之一，是地面防空雷达及机动或固定军事设施的“克星”。随着无人战斗机的研制成功，无人机将从过去执行空中侦察、战场监视和战斗毁伤评估等任务的作战支援装备，升格为能执行压制敌防空系统、对地攻击、拦截战术弹道导弹和巡航导弹，甚至执行对空作战任务的真正作战装备。其性能将会发生质的飞跃，从而有可能改变未来空中作战的组织编制、条例条令、作战原则、战术思想乃至国防采办策略等。目前从事研制生产军用无人机的有美国、以色列、俄罗斯等近30多个国家，无人机的型号已达240多种，总数在4万架以上。
[0003] 目前的预警反制无人机装置结构功能单一，对无人机反制效果较差，无法满足军事应用需求，因此市场急需研制一种新型的干扰诱导无人机装置。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种干扰诱导无人机装置，以解决上述背景技术中提出的预警反制无人机装置结构功能单一，对无人机反制效果较差等问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干扰诱导无人机装置，包括反制
机体，所述反制机体上分别安装有探测雷达天线和CCD摄像机，CCD摄像机的一端通过图像视频
信号与视频处理器相连接，所述视频处理器通过信号与监控计算机相连接，监控计算机通过操纵人员与操纵机构连接，操纵机构的输出端与视频处理器的输入端通过电性连接，所述视频处理器通过信号与
图像处理器连接，图像处理器通过自动
跟踪回路与
位置跟踪
控制器相连接，
位置跟踪控制器通过
角速度给定器与视轴稳定控制器相连接，视轴稳定控制器的一端通过视轴稳定回路与功率驱动机构相连接。
[0006] 优选的，所述反制机体通过探测雷达天线和CCD摄像机均与诱骗压制系统连接，诱骗压制系统的输出端与机动目标之间通过电性连接。
[0007] 优选的，所述功率驱动机构通过
电机击
控制信号与
驱动电机稳定平台
框架连接。
[0008] 优选的，所述驱动电机稳定平台框架的一端通过耦合扰动角速度给定器与运动载体连接。
[0009] 优选的，所述驱动电机稳定平台框架的输出端与速度陀螺的输入端之间通过电性连接。
[0010] 优选的，所述速度陀螺通过PWM驱动信号与视轴稳定控制器连接。
[0011] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0012] (1)通过低空雷达探测与光学识别技术，结合大功率定向压制干扰与“诱骗”控制码注入技术，从而完成对“低、慢、小”目标特性的无人机，进行压制驱离甚或“诱捕”的方式进行反制，以达到对敏感区域进行有效低空与防范的研究目标；
[0013] (2)通过“无线
电信号测向报警系统”、“X波段监测雷达系统”及“视屏复核系统”属于“预警”的第一处置链,承担发现侦测、
定位无人机的功能，通过“通信链路干扰子系统”属于“干扰”的第二处置链,对进入防控范围的无人机进行驱离或逼停处置，通过“低空无人机应急捕获子系统”属于“捕获”的第三处置链,对于逼停或无序飞行的低空无人机进行安全捕获及拖离处置；
[0014] (3)利用无人机图像的球面谐波基图像近似率，对模糊图像的差异特征进行依次识别，由高倍摄像机+
图像识别板卡组成，通过雷达给出的目标位置，方位
俯仰转台带动摄像机和红外探测器在目标区域内跟踪并智能识别目标(无人机、飞
鸟、气球、
风筝等)，利用改进
算法建立的模糊无人机图像差异特征识别模型和基于
深度神经网络的识别模型的图像识别卡，采用目标识别与跟踪系统通过对
图像序列的进行处理，在低空复杂的背景中辨别出目标无人机，同时预测无人机的运动规律，使得摄像机提前调整状态，从而准确而连续的跟踪目标无人机，整个过程涉及图像的预处理、
图像分割、特征提取、相似性分析、运动模型分析及轨迹预测等不同方面的技术，可大幅提高对微小无人机的图像智能自主识别概率，具有很强的优越性，极大提升了无人机识别的准确率和跟踪成功率。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的反制机体结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型的光学识别目标无人机及跟踪原理示意图；
[0017] 图3为本实用新型的防范无人机系统功能示意图。
[0018] 图中：1、反制机体；2、CCD摄像机；3、探测雷达天线；4、机动目标；5、监控计算机；6、视频处理器；7、操纵人员；8、操纵机构；9、速度陀螺；10、驱动电机稳定平台框架；11、运动载体；12、功率驱动机构；13、视轴稳定控制器；14、位置跟踪控制器；15、图像处理器；16、诱骗压制系统。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020] 请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种干扰诱导无人机装置，包括反制机体1，反制机体1上分别安装有探测雷达天线3和CCD摄像机2，CCD摄像机2的一端通过图像
视频信号与视频处理器6相连接，视频处理器6通过信号与监控计算机5相连接，监控计算机5通过操纵人员7与操纵机构8连接，操纵机构8的输出端与视频处理器6的输入端通过电性连接，视频处理器6通过信号与图像处理器15连接，图像处理器15通过自动跟踪回路与位置跟踪控制器14相连接，位置跟踪控制器14通过角速度给定器与视轴稳定控制器13相连接，视轴稳定控制器13的一端通过视轴稳定回路与功率驱动机构12相连接。
[0021] 进一步，反制机体1通过探测雷达天线3和CCD摄像机2均与诱骗压制系统16连接，诱骗压制系统16的输出端与机动目标4之间通过电性连接，诱骗压制系统16主要通过对无人机遥控信号和GPS定位信号的压制，使无人机通讯故障,迫使无人机
悬停、坠落或返航的一种无人机干扰系统。
[0022] 进一步，功率驱动机构12通过电机击控制信号与驱动电机稳定平台框架10连接。
[0023] 进一步，驱动电机稳定平台框架10的一端通过耦合扰动角速度给定器与运动载体11连接。
[0024] 进一步，驱动电机稳定平台框架10的输出端与速度陀螺9的输入端之间通过电性连接。
[0025] 进一步，速度陀螺9通过PWM驱动信号与视轴稳定控制器13连接。
[0026] 工作原理：使用时，反制机体1上分别安装有探测雷达天线3和CCD摄像机2，CCD摄像机2的一端通过图像视频信号与视频处理器6相连接，视频处理器6通过信号与监控计算机5相连接，视频处理器6通过信号与图像处理器15连接，图像处理器15通过自动跟踪回路与位置跟踪控制器14相连接，位置跟踪控制器14通过角速度给定器与视轴稳定控制器13相连接，视轴稳定控制器13的一端通过视轴稳定回路与功率驱动机构12相连接，反制机体1通过探测雷达天线3和CCD摄像机2均与诱骗压制系统16连接，诱骗压制系统16的输出端与机动目标4之间通过电性连接，利用无人机图像的球面谐波基图像近似率，对模糊图像的差异特征进行依次识别，由CCD摄像机2和图像识别板卡组成，通过探测雷达天线3给出的目标位置，方位俯仰转台带动摄像机和红外探测器在目标区域内跟踪并智能识别目标(无人机、飞鸟、气球、风筝等)，利用改进算法建立的模糊无人机图像差异特征识别模型和基于深度神经网络的识别模型的图像识别卡，采用目标识别与跟踪系统通过对图像序列的进行处理，在低空复杂的背景中辨别出目标无人机，同时预测无人机的运动规律，使得CCD摄像机2提前调整状态，从而准确而连续的跟踪目标无人机，整个过程涉及图像的预处理、图像分割、特征提取、相似性分析、运动模型分析及轨迹预测等不同方面的技术，可大幅提高对微小无人机的图像智能自主识别概率，具有很强的优越性，极大提升了无人机识别的准确率和跟踪成功率，通过低空雷达探测与光学识别技术，结合大功率定向压制干扰与“诱骗”控制码注入技术，从而完成对“低、慢、小”目标特性的无人机，进行压制驱离甚或“诱捕”的方式进行反制，以达到对敏感区域进行有效低空与防范的研究目标。
[0027] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
