基于载噪比的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法
专利汇可以提供基于载噪比的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 载噪比 的高可靠北斗RDSS天线自动稳定 跟踪 方法。该方法利用天线旋转360°，实时计算各个北斗同步卫星的载噪比值， 选定 最大载噪比值对应的同步卫星作为捕获到的卫星；利用该卫星和船载终端的经纬度信息先计算出地理 坐标系 下的天线跟踪 俯仰 角 和方位角，经过转换得到船体坐标系下的天线跟踪 姿态 角度；最后根据载噪比的实时变化对RDSS天线姿态进行自适应调整，以保持高可靠自动稳定地跟踪北斗同步卫星。本发明方法能够保证天线的跟踪 精度 满足0.4°的指标要求，从而确保海上卫星实时通信。，下面是基于载噪比的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法专利的具体信息内容。
1.基于载噪比的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
I.RDSS天线旋转360°，在旋转过程中计算每个北斗同步卫星对应的载噪比值，实时记录最大载噪比值所对应的北斗同步卫星，将该卫星作为捕获到的北斗同步卫星；
II.利用捕获到的北斗同步卫星和船载终端的经纬度信息，计算船体坐标系下的卫星指向角度即天线跟踪姿态，实现对所述北斗同步卫星的初步跟踪；
III.基于实时变化的载噪比值，自适应调整天线姿态以实现稳定跟踪北斗同步卫星；
具体过程如下：
在得到RDSS卫星初始跟踪姿态以后，每隔时间t检测一次所捕获北斗同步卫星的载噪比值，根据如下几种载噪比变化的情形，对天线跟踪姿态进行自适应调整：
若载噪比值变化为C/N0＝0dB，则表示天线跟踪失锁，RDSS天线复位，重新旋转360°扫描，找到相应最大载噪比值从而捕获到与所述最大载噪比值对应的北斗同步卫星；
若载噪比值变化为C/N0≥60dB，则表示成功跟踪到北斗同步卫星，并且RDSS天线以此姿态继续跟踪所述北斗同步卫星；
若载噪比值变化为0dB
2.根据权利要求1所述的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法，其特征在于，所述步骤I具体为：
RDSS天线旋转到设定的初始位置，并由初始位置旋转360°；
在每个旋转角度处都利用RDSS天线接收并解调出五个北斗同步卫星对应的I、Q两路信号，分别计算出五个北斗同步卫星对应的载噪比值；
实时记录最大载噪比值所对应的北斗同步卫星，将该卫星作为捕获到的北斗同步卫星。
3.根据权利要求1所述的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法，其特征在于，所述步骤II具体为：
首先利用捕获到的北斗同步卫星和当前船载终端所在的经纬度信息，计算地理坐标系下RDSS天线跟踪的俯仰角A0和方位角E0；
然后经过转换，得到船体坐标系下的天线跟踪姿态，即俯仰角A1和方位角E1。
4.根据权利要求3所述的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法，其特征在于，所述俯仰角A0的计算公式如下：
所述方位角E0的计算公式如下：
其中，λR和φR为船载终端所在的经、纬度，λs为所指向的捕获到的地球同步卫星的经度。
5.根据权利要求3所述的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法，其特征在于，船体坐标系下天线跟踪姿态的计算过程如下：
假设地理坐标系中的原点O与目标同步卫星的距离为r，地理坐标系下求得的方位角A0和仰角E0与卫星的直角坐标系转换关系满足以下公式：
在船体坐标系中卫星直角坐标系通过计算得到：
矩阵M的表达式为：
其中，H表示航向角，R表示横摇角，P表示纵摇角；
在船体坐标系中的俯仰角A1和方位角E1由地理坐标系中的公式计算得到，即：
E1＝sin-1(Z2)。
基于载噪比的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
ΔAi 0.20 -0.20 -0.10 -0.30 0.05 0.20 -0.10 -0.20 0.30 0.2
ΔEi -0.22 -0.13 0.30 -0.39 -0.30 -0.09 -0.05 0.10 -0.04 0.1
δA 0.2 ≤0.4
δE 0.21 ≤0.4
δ 0.29 ≤0.4
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