专利汇可以提供一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及卫星导航 定位 技术,目的是为了解决传统的GNSS接收机在 热启动 过程中,高 精度 时间获取难度大,断电一段时间后时间精度无法满足热启动要求的问题。本发明提供一种基于北斗 地球同步卫星 的快速定位方法,包括如下步骤:首先,对接收的中频数据进行卫星 信号 捕获,并对捕获到的 卫星信号 进行载波 频率 与 相位 的 跟踪 ,获得定位所需的观测量;然后,根据跟踪结果对地球同步卫星信号进行位同步处理及 帧 同步处理,得到地球同步卫星信号的发送时刻后进一步获得接收机的当前 导航系统 时刻,并根据当前导航系统时间获得各个卫星的准确发送时刻;最后,根据卫星的星历、历书、电离层参数及UTC参数,通过定位结算模 块 进行快速定位。本发明适用于北斗导航定位。,下面是一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法专利的具体信息内容。
1.一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
根据卫星的优先级关系、卫星伪码及频率指定捕获策略对接收的中频数据进行卫星信号捕获,并对捕获到的卫星信号进行载波频率与相位的跟踪,获得定位所需的观测量,所捕获的卫星信号至少包含4颗卫星,其中至少有一颗为地球同步卫星;
根据跟踪结果对所捕获的卫星信号中的一个地球同步卫星信号A进行位同步处理及帧同步处理,得到地球同步卫星信号A的发送时刻后进一步获得接收机的当前导航系统时刻,并根据当前导航系统时间获得各个卫星信号的准确发送时刻;
根据卫星导航系统的协议格式,解析得到卫星的星历、历书、电离层参数及UTC参数,并通过定位结算模块得到接收机的位置、速度及本地时间。
2.如权利要求1所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法,其特征在于,所述捕获策略为快速傅里叶并行捕获策略,进行捕获时,捕获3颗地球同步卫星的卫星信号及3颗非地球同步卫星的卫星信号。
3.如权利要求2所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法,其特征在于,所述接收机的当前导航系统时间Tr’根据公式
Tr'=TsA+DA/C
计算获得,其中,TsA为地球同步卫星信号A的发送时间,DA为地球同步卫星A到接收机的传输距离,C为光速。
4.如权利要求3所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法,其特征在于,所述地球同步卫星A到接收机的传输距离通过公式
计算获得,其中,Sx、Sy、Sz为地球同步卫星A在ECEF坐标下的位置,根据发送时间和地球同步卫星A星历获得,Ux、Uy、Uz是接收机在ECEF坐标下的位置,根据接收机位置获得。
5.如权利要求4所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法,其特征在于,若任意一个所捕获的卫星信号的准确发送时间记为Tsi,则Tsi根据公式
Tsi=mod(Tsi',1ms)+T1msi
计算获得,其中,mod表示求模操作,Tsi'=Tr'-Di/C,Tsi'为卫星的粗略发送时刻,Di为卫星到接收机的传输距离,T1msi指发送时间Tsi的1ms内的部分,mod(Tsi',1ms)指Tsi的1ms的整数倍部分。
6.如权利要求1至5任意一项所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法,其特征在于,所述卫星星历、历书、电离层参数及UTC参数从接收机的Flash缓存中获取。
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