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大 马 力 拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置

阅读：413发布：2020-05-13

专利汇可以提供大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及的是大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，它包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架、主变速杆、支撑块，底板有H型导向孔，主变速杆下端带有磁钢，主变速杆穿过支撑块且其下端位于H型导向孔中，底板下设置四个位移传感器；副变速换挡装置的导向板上设置两个条形导向孔，龟兔挡滑块、高低挡滑块对扣在副变速杆外，且副变速杆位于龟兔挡滑块处，副变速杆下端连接万向节，龟兔挡滑块下端、高低挡滑块下端固定一带有磁钢的信号杆，每个信号杆下端位于相应的条形导向孔内，导向板下设置位移传感器。本实用新型用于对驾驶员培训，进行换挡练习。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，其特征在于：这种大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架（5）、主变速杆（1）、导向槽、支撑块（2），支撑架固定在底板（6）上，底板（6）上有H型导向孔（7），主变速杆（1）下端带有磁钢，主变速杆（1）穿过支撑块（2）且其下端位于H型导向孔（7）中，支撑块（2）外壁均布四组主自锁槽（3），支撑架四壁上各安装一个主弹簧柱塞（4），每个主弹簧柱塞（4）与一组主自锁槽（3）对应设置；底板（6）下设置四个位移传感器（10），四个位移传感器靠近H型导向孔（7）的四角设置；
副变速换挡装置包括副支撑架（17）、副变速杆（11）、龟兔挡滑块（19）、高低挡滑块（12），副支撑架（17）安装在导向板（23）上，导向板（23）上设置两个条形导向孔（21），龟兔挡滑块（19）、高低挡滑块（12）对扣在副变速杆（11）外，且副变速杆（11）位于龟兔挡滑块（19）处，副变速杆（11）下端连接万向节（20），龟兔挡滑块（19）下端、高低挡滑块（12）下端固定一信号杆（16），每个信号杆（16）下端均带有磁钢，每个信号杆（16）下端位于相应的条形导向孔（21）内，导向板（23）下设置位移传感器，传感器靠近相应的信号杆设置，龟兔挡滑块（19）外和高低挡滑块（12）外均设置副自锁槽组，副支撑架（17）壁上安装多个副弹簧柱塞，每个副弹簧柱塞与副自锁槽组对应设置，龟兔挡滑块（19）上端安装回弹柱塞（18），回弹柱塞（18）与副变速杆（11）对应设置；各位移传感器与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，其特征在于：所述的副支撑架（17）上设置两个支撑孔（26），一个支撑螺丝（15）通过一个支撑孔（26）穿过副支撑架（17），伸入到龟兔挡滑块（19）中，另一个支撑螺丝（15）通过另一个支撑孔（26）穿过副支撑架（17），伸入到高低挡滑块（12）中。
3.根据权利要求2所述的大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，其特征在于：所述的每组主自锁槽包括三个主自锁槽，三个主自锁槽沿垂向设置。
4.根据权利要求2所述的大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，其特征在于：所述的每组副自锁槽包括三个副自锁槽（13），三个副自锁槽沿垂向设置。

说明书全文

大马 力 拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及的是农业机械拖拉机模拟装置，具体涉及的是大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置。

背景技术

[0002] 随着我国农业机械化水平的逐年提高和联合作业机具的推广，对于大功率拖拉机的需求也逐年增加，其在田间作业时，提高收益的同时可减少作业人数。特别是在深耕作业时，可以达到蓄水保墒，减少径流的作用，从而达到环保种植的目的。然而，在实际使用过程中，往往由于驾驶人员操作不当或未按要求操作拖拉机而导致在使用过程中出现故障甚至报废的现象时有发生，从而加大了生产成本并延误农业生产。因此针对以上问题，应将虚拟现实技术引入到农业装备信息化并应用于轮式大马力拖拉机驾驶系统中，开发供培训使用的轮式大马力拖拉机驾驶模拟器。该项目的开发对培训合格的驾驶员，提高培训效率，降低培训成本具有重要意义。发明内容

[0003] 本实用新型的目的是提供大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，这种大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置用于大马力轮式拖拉机换挡模拟操作练习，提高驾驶人员操作水平。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架、主变速杆、支撑块，支撑架固定在底板上，底板上有H型导向孔，主变速杆下端带有磁钢，主变速杆穿过支撑块且其下端位于H型导向孔中，支撑块外壁均布四组主自锁槽，支撑架四壁上各安装一个主弹簧柱塞，每个主弹簧柱塞与一组主自锁槽对应设置；底板下设置四个位移传感器，四个位移传感器靠近H型导向孔的四角设置；

[0005] 副变速换挡装置包括副支撑架、副变速杆、龟兔挡滑块、高低挡滑块，副支撑架安装在导向板上，导向板上设置两个条形导向孔，龟兔挡滑块、高低挡滑块对扣在副变速杆外，且副变速杆位于龟兔挡滑块处，副变速杆下端连接万向节，龟兔挡滑块下端、高低挡滑块下端固定一信号杆，每个信号杆下端均带有磁钢，每个信号杆下端位于相应的条形导向孔内，导向板下设置位移传感器，传感器靠近相应的信号杆设置，龟兔挡滑块外和高低挡滑块外均设置副自锁槽组，副支撑架壁上安装多个副弹簧柱塞，每个副弹簧柱塞与副自锁槽组对应设置，龟兔挡滑块上端安装回弹柱塞，回弹柱塞与副变速杆对应设置；各位移传感器与上位机连接。

[0006] 上述方案中副支撑架上设置两个支撑孔，一个支撑螺丝通过一个支撑孔穿过副支撑架，伸入到龟兔挡块中，另一个支撑螺丝通过另一个支撑孔穿过副支撑架，伸入到高低挡滑块中。

[0007] 上述方案中每组主自锁槽和副自锁槽均包括三个自锁槽，三个自锁槽沿垂向设置。

[0008] 本实用新型具有以下有益效果：

[0009] 本实用新型将主变速换挡装置、副变速换挡装置以机电结合的方式完全再现爱科1204大马力拖拉机的换挡功能，用于大马力轮式拖拉机换挡模拟操作，驾驶员通过换挡练习，提高驾驶水平。
附图说明

[0010] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0011] 图2为本实用新型中主变速换挡装置示意图；

[0012] 图3为本实用新型中副变速换挡装置示意图；

[0013] 图4为本实用新型中底板的示意图；

[0014] 图5为本实用新型副变速换挡装置的立体图；

[0015] 图6为本实用新型中导向板示意图；

[0016] 图7为本实用新型中传感器安装示意图。

[0017] 图中：1.主变速杆 2支撑块 3 主自锁槽 4主弹簧柱塞 5主支撑架 6底板 7.H型导向孔 8柱塞孔 9定位销 10位移传感器 11副变速杆 12高低挡滑块 13副自锁槽 14固定螺母 15支撑螺丝 16信号杆 17副支撑架 18回弹柱塞 19龟兔挡滑块 20万向节 21条形导向孔 22紧固螺母 23导向板 24数据接口 25电路板 26支撑孔。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

[0019] 结合图1-图7所示，这种大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架5、主变速杆1、H型导向孔7、支撑块2，支撑架固定在底板6上，底板6上有H型导向孔7，主变速杆1下端带有磁钢，主变速杆1穿过支撑块2且其下端位于H型导向孔7中，支撑块2外壁均布四组自锁槽，支撑架四壁上各有一个柱塞孔8，第一个柱塞孔8安装一个主弹簧柱塞4，每个主弹簧柱塞4与一组自锁槽对应设置，主弹簧柱塞头滑入自锁槽中时，将支撑块2固定在支撑架内；底板6下设置四个位移传感器10，四个位移传感器10靠近H型导向孔7的四角设置，主变速杆1下端在H型导向孔7中运动时，四个位移传感器10会采集到相应的信号，信息采集装置包括所述四个位移传感器10、10P数据接口24、电路板25，信息采集装置通过位移传感器采集信号并传递给上位机。

[0020] 副变速换挡装置包括副支撑架17、副变速杆11、龟兔挡滑块19、高低挡滑块12，副支撑架17安装在导向板23上，导向板23上设置两个条形导向孔21，龟兔挡滑块19、高低挡滑块12对扣在副变速杆11外，且副变速杆11位于龟兔挡滑块19处，副变速杆11下端连接万向节20，万向节20下端通过紧固螺母22与导向板连接，龟兔挡滑块19下端、高低挡滑块12下端固定一信号杆16，每个信号杆16下端带有磁钢，每个信号杆下端位于相应的条形导向孔21内，导向板23下设置位移传感器10，位移传感器靠近相应的信号杆16设置，具体为每个条形导向孔21的两端各设置一个位移传感器10，龟兔挡滑块19外和高低挡滑块12外均设置副自锁槽13，副支撑架17壁上安装多个副弹簧柱塞，每个副弹簧柱塞与副自锁槽13对应设置，龟兔挡滑块19上端安装回弹柱塞18，回弹柱塞18与副变速杆11对应设置；信号杆16下端在相应的条形导向孔中运动时，相应的位移传感器会采集到相应的信号，信息采集装置通过位移传感器10采集信号并传递给上位机。

[0021] 本实用新型副支撑架17上设置两个支撑孔26，一个支撑螺丝15通过一个支撑孔26穿过副支撑架17，伸入到龟兔挡滑块19中，另一个支撑螺丝15通过另一个支撑孔26穿过副支撑架17，伸入到高低挡滑块12中，副支撑架17的内侧拧固固定螺母14。

[0022] 本实用新型每组主自锁槽3和副自锁槽13均包括三个自锁槽，三个自锁槽沿垂向设置。

[0023] 本实用新型为变速换挡装置，使用时与大马力拖拉机驾驶模拟器相配合使用，本实用新型换挡练习方法：

[0024] 主变速换挡装置具有5个挡位，分别为倒挡、空挡、1挡、2挡、3挡，副变速换挡装置具有5个挡位，分别为龟挡、兔挡、高挡、低挡和空挡，通过主变速换挡装置、副变速装置配合使用，细化大马力拖拉机的速度，通过9 种不同挡位，相互组合后获得16种不同的速度，12个前进挡、4个后退挡，模拟实现爱科1204的挡位变换功能；主、副变速换挡装置配合使用，通过（霍尔）信息采集装置和位移传感器10将机械信号转换成电信号传导到上位机。

[0025] 主变速换挡装置进行换挡操作时，推动主变速杆1绕定位销9沿轴向旋转一定角度，随后前推或后拉主变速杆1，使主变速杆1下端滑入H型导向孔7相应挡位，使位移传感器10产生电信号，同时主弹簧柱塞4的球头由中间的主自锁槽3滑入上面或下面的主自锁槽中，在弹簧力作用下进入自锁状态；退挡时，把主变速杆1前推或者后拉，使主变速杆1下端滑出至空挡位，由于主变速杆受两侧主弹簧柱塞4的弹力，使主变速杆回正至空挡；

[0026] 副变速换挡装置进行换挡操作时，先调向前推动或向后拉动副变速杆11使副弹簧柱塞压缩，并带动龟兔挡滑块19沿轴向旋转一定角度，使信号杆16末端旋转相同的角度，滑至条形导向孔21里的相应挡位，导向板23下面的位移传感器10检测到位置变化并输出信号，同时副变速杆11带动龟兔挡滑块19旋转，使副弹簧柱塞的球头正好陷入副自锁槽13内并因弹簧力自锁；换好龟兔挡位后，由于副变速杆11受回弹柱塞18的弹力，将副变速杆11弹回至空挡位，再将副变速杆向另一侧推动滑入高低挡滑块12内，向前或向后推动副变速杆换入高挡位或低挡位，并自锁；退挡时先退高低挡位，由于高低挡滑块12受到推力，使副弹簧柱塞滑出并回到中间的副自锁槽13内，随后将副变速杆11推入龟兔挡滑块19内，将其退挡。

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