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一种基于六 自由度的仿真驾驶模拟器

阅读：189发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，包括运动平台、轿厢和显示装置，轿厢支撑于运动平台上，显示装置安装于轿厢上，运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的六个滚珠丝杠，滚珠丝杠下端固定设置伺服电机，且与伺服电机传动连接，滚珠丝杠内设置滑台，伺服电机及与滑台均与基座转动连接；轿厢包括位于同一高度的三个连接块，每个连接块分别与两个滑台的顶端转动连接，该两个滑台对称设置于连接块的两侧，轿厢还包括3个U形的支撑梁，每个支撑梁的两端分别连接于相邻两个连接块之间。本实用新型采用伺服电机驱动滚珠丝杠产生位移，将伺服电机的运动转化为滚珠丝杠的直线运动，实现高效率运转。，下面是一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，包括运动平台、轿厢和显示装置，轿厢支撑于运动平台上，显示装置安装于轿厢上，其特征在于：所述运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的六个滚珠丝杠，所述滚珠丝杠下端固定设置伺服电机，且与伺服电机传动连接，所述滚珠丝杠内设置滑台，所述伺服电机及与滑台均与基座转动连接；所述轿厢包括位于同一高度的三个连接块，每个连接块分别与两个滑台的顶端转动连接，该两个滑台对称设置于连接块的两侧，轿厢还包括3个U形的支撑梁，每个支撑梁的两端分别连接于相邻两个连接块之间，支撑梁的底端形成于六个滚珠丝杠围成的空间内。
2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，其特征在于：所述基座包括三个底座，且底座之间通过设置槽钢进行固定连接，所述底座上分别设置一对鱼眼轴承，且鱼眼轴承均与伺服电机固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，其特征在于：所述滑台的顶端与连接块之间也同样设置鱼眼轴承。
4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，其特征在于：三个所述支撑梁的底部之间设置座椅和脚踏板。
5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，其特征在于：所述支撑梁中任意两个支撑梁之间设置一水平的支撑平台，所述支撑平台上设置控制方向盘和显示装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，其特征在于：所述基座内设置机箱，所述机箱内设置音箱，外部设置出音面和散热孔。
7.根据权利要求1或4所述的一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，其特征在于：所述显示装置包括首尾相接的三块显示屏，该三块显示屏围成一朝向座椅的内凹空间。

说明书全文

一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器。

背景技术

[0002] 现有基于六自由度的仿真驾驶模拟器主要由6根滚珠丝杠、运动平台和轿厢组成，给设备提供上下、侧翻、俯仰、左右平移、前后平移的组合动作，但是现有基于六自由度的仿真驾驶模拟器占地面积大，物流成本过高，不方便运输，运动幅度范围小。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，包括运动平台、轿厢和显示装置，轿厢支撑于运动平台上，显示装置安装于轿厢上，其创新点在于：所述运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的六个滚珠丝杠，所述滚珠丝杠下端固定设置伺服电机，且与伺服电机传动连接，所述滚珠丝杠内设置滑台，所述伺服电机及与滑台均与基座转动连接；所述轿厢包括位于同一高度的三个连接块，每个连接块分别与两个滑台的顶端转动连接，该两个滑台对称设置于连接块的两侧，轿厢还包括3个U形的支撑梁，每个支撑梁的两端分别连接于相邻两个连接块之间，支撑梁的底端形成于六个滚珠丝杠围成的空间内。

[0005] 进一步的，所述基座包括三个底座，且底座之间通过设置槽钢进行固定连接，所述底座上分别设置一对鱼眼轴承，且鱼眼轴承均与伺服电机固定连接。

[0006] 进一步的，所述滑台的顶端与连接块之间也同样设置鱼眼轴承。

[0007] 进一步的，三个所述支撑梁的底部之间设置座椅和脚踏板。

[0008] 进一步的，所述支撑梁中任意两个支撑梁之间设置一水平的支撑平台，所述支撑平台上设置控制方向盘和显示装置。

[0009] 进一步的，所述基座内设置机箱，所述机箱内设置音箱，外部设置出音面和散热孔。

[0010] 进一步的，所述显示装置包括首尾相接的三块显示屏，该三块显示屏围成一朝向座椅的内凹空间。

[0011] 采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

[0012] 本实用新型采用伺服电机驱动滚珠丝杠产生位移，从而将伺服电机的运动转化为滚珠丝杠的直线运动，从而实现高效率运转，同时伺服电机不同的旋转速度和圈数，导致滚珠丝杠顶升高度不一样，从而实现平台不同的角度；本实用新型采用标准的鱼眼轴承替代现有技术定制的万向节，有效的降低成本和工期；本实用新型具备成本低、稳定性高、体积小、质量低等特点，相对于传统基于六自由度的仿真驾驶模拟器，成本降低65％，重量降低50％，体积降低50％，能耗降低80％。
附图说明

[0013] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0014] 附图标记说明：

[0015] 1运动平台、11基座、111底座、112槽钢、12滚珠丝杠、13伺服电机、14滑台、2轿厢、21连接块、22支撑梁、3显示装置、4鱼眼轴承、5座椅、6脚踏板、7支撑平台、8控制方向盘、9机箱。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0018] 参看图1，一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，包括运动平台1、轿厢2和显示装置3，轿厢2支撑于运动平台1上，显示装置3安装于轿厢2上，运动平台1包括基座11、以及支撑于基座11和轿厢2之间的六个滚珠丝杠12，滚珠丝杠12下端固定设置伺服电机13，且与伺服电机13传动连接，滚珠丝杠12内设置滑台14，伺服电机13及与滑台14均与基座11转动连接；轿厢2包括位于同一高度的三个连接块21，每个连接块21分别与两个滑台14的顶端转动连接，该两个滑台14对称设置于连接块21的两侧，轿厢2还包括3个U形的支撑梁22，每个支撑梁22的两端分别连接于相邻两个连接块21之间，支撑梁22的底端形成于六个滚珠丝杠12围成的空间内。伺服电机13的运转从而驱动滚珠丝杠12开始转动，滚珠丝杠12带动滑台14上下运动，从而将伺服电机14的运动转化为滚珠丝杠12的直线运动，在六个滚珠丝杠12的共同作用下，可以驱动轿厢模拟赛车的倾斜、晃动。

[0019] 本实施例中，基座11包括三个底座111，且底座111之间通过设置槽钢112进行固定连接，底座111上分别设置一对鱼眼轴承4，且鱼眼轴承4均与伺服电机13固定连接。鱼眼轴承4替代现有技术定制的万向节，能够有效的降低成本和工期。

[0020] 本实施例中，滑台14的顶端与连接块21之间也同样设置鱼眼轴承4。鱼眼轴承4替代现有技术定制的万向节，能够有效的降低成本和工期。

[0021] 本实施例中，三个支撑梁22的底部之间设置座椅5和脚踏板6。脚踏板6可以作为操作者脚部的放置控制，同时可以设置油门、脚刹和离合，以模拟轿车的控制布局。

[0022] 本实施例中，支撑梁22中任意两个支撑梁之间设置一水平的支撑平台7，支撑平台7上设置控制方向盘8和显示装置3。

[0023] 本实施例中，基座11内设置机箱9，机箱9内设置音箱，外部设置出音面和散热孔。机箱9设置在座椅5下方，为了方便声音的传播，出音面优先采用倾斜的设置，可以方便声音斜向上传播，避免座椅的阻挡、以及横向传播效果不佳的问题。

[0024] 本实施例中，显示装置3包括首尾相接的三块显示屏，该三块显示屏围成一朝向座椅5的内凹空间。

[0025] 以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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