一种输电线路除冰机器人
专利汇可以提供一种输电线路除冰机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种输电线路除 冰 机器人 ，包括底部安装座，所述底部安装座的上表面固定连接有 支撑 柱，所述支撑柱的上端通过 螺栓 安装有横向板，所述横向板的上表面设有长方形槽，所述长方形槽的内部滑动安装有两个方形滑 块 ，所述长方形槽的内侧通过 轴承 安装有 螺纹 杆，两个方形滑块分别通过 螺纹连接 于螺纹杆的两端，两个方形滑块的上表面均 焊接 有固定杆，所述固定杆的上端通过轴承安装有 挤压 滚轮。该输电线路 除冰 机器人通过两个挤压滚轮挤压输电线，能够将输电线表面的薄冰挤碎，然后通过敲击锤头对输电线进行敲击，从而能够将输电线表面被挤碎薄冰敲落，避免出现输电线表面有残留薄冰的情况。，下面是一种输电线路除冰机器人专利的具体信息内容。
1.一种输电线路除冰机器人，包括底部安装座(1)，其特征在于：所述底部安装座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端通过螺栓安装有横向板(3)，所述横向板(3)的上表面设有长方形槽(4)，所述长方形槽(4)的内部滑动安装有两个方形滑块(5)，所述长方形槽(4)的内侧通过轴承安装有螺纹杆(6)，两个方形滑块(5)分别通过螺纹连接于螺纹杆(6)的两端，所述横向板(3)的侧面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的转轴固定连接螺纹杆(6)，两个方形滑块(5)的上表面均焊接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的上端通过轴承安装有挤压滚轮(9)，所述支撑柱(2)的表面通过螺栓安装有侧板(13)，所述侧板(13)的侧面通过轴承安装有活动轴(14)，所述侧板(13)的侧面安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的转轴固定连接活动轴(14)，所述活动轴(14)的中部固定连接有圆盘(16)，所述圆盘(16)的表面固定连接有圆筒(17)，所述圆筒(17)的内部套设有防脱板(18)，所述防脱板(18)的表面固定连接有活动杆(19)，所述圆筒(17)的一端焊接有端盖(20)，所述端盖(20)的侧面通过螺纹连接有紧固螺栓(21)，所述活动杆(19)的一端穿过端盖(20)固定连接有敲击锤头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机器人，其特征在于：所述底部安装座(1)的内部安装有蓄电池(10)，所述底部安装座(1)的侧面设有第一开关(11)和第二开关(12)。
一种输电线路除冰机器人
技术领域
背景技术
线时，并不能将薄冰敲碎，使得输电线的表面有残留的薄冰，除冰效果较差。
实用新型内容
形滑块，所述长方形槽的内侧通过轴承安装有螺纹杆，两个方形滑块分别通过螺纹连接于
螺纹杆的两端，所述横向板的侧面安装有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接螺纹杆，两个方形滑块的上表面均焊接有固定杆，所述固定杆的上端通过轴承安装有挤压滚轮。
附图说明
具体实施方式
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
的限制。
形槽4，长方形槽4的内部滑动安装有两个方形滑块5，长方形槽4的内侧通过轴承安装有螺
纹杆6，两个方形滑块5分别通过螺纹连接于螺纹杆6的两端，螺纹杆6两端的螺纹方向相反，在螺纹杆6正向转动时，两个方形滑块5会一起向中部移动，横向板3的侧面安装有第一电机
7，第一电机7的型号为PL18-100-S2，第一电机7的转轴固定连接螺纹杆6，两个方形滑块5的上表面均焊接有固定杆8，固定杆8的上端通过轴承安装有挤压滚轮9，通过第一开关11控制第一电机7转动，第一电机7带动螺纹杆6转动，螺纹杆6通过螺纹推动两个方形滑块5向中部移动，方形滑块5通过固定杆8带动挤压滚轮9向中部移动，使得两个挤压滚轮9挤压输电线，能够将输电线表面的薄冰挤碎，并且在除冰机器人整体前行时，挤压滚轮9能够顺着输电线滚动。
15的转轴固定连接活动轴14，活动轴14的中部固定连接有圆盘16，圆盘16的表面固定连接
有圆筒17，请参阅图3，圆筒17的内部套设有防脱板18，防脱板18的表面固定连接有活动杆
19，圆筒17的一端焊接有端盖20，端盖20的侧面通过螺纹连接有紧固螺栓21，通过拧紧紧固螺栓21，使得紧固螺栓21的一端挤压活动杆19的表面，能够对活动杆19进行固定，活动杆19的一端穿过端盖20固定连接有敲击锤头22，端盖20的中部设有圆孔，活动杆19套设于圆孔
内。
15、第二开关12和蓄电池10之间串联连接，第一电机7和第二电机15并联连接。
盘16带动圆筒17转动，圆筒17带动活动杆19和敲击锤头22转动，使得敲击锤头22对输电线
进行敲击，从而能够将输电线表面被挤碎薄冰敲落，避免出现输电线表面有残留薄冰的情
况。
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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