专利汇可以提供一种用于高压线上的除冰越障机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于高压线维护设备技术领域,具体涉及一种用于高压线上的除 冰 越障 机器人 ,包括 除冰 模 块 和三个依次通过铰座组件活动连接的第一巡线模块、第二巡线模块和第三巡线模块;巡线模块分别包括壳体和固定在壳体内部的压线机构;相邻巡线模块之间分别设置能使相邻的巡线模块产生 角 度偏移的转动机构;除冰模块与第一巡线模块之间设置提升机构。本发明通过三个巡线模块依次越过障碍,通过巡线模块之间的转动机构可以适应高压线具有一定角度情况下的越障,将高压线挂在巡线模块的三个压轮之间,通过第三压轮的旋转带动除冰越障机器人沿高压线行走,本发明能够实现在除冰过程中能够越过电线塔或者高压线 节点 等障碍,能够灵活改变巡线路径。,下面是一种用于高压线上的除冰越障机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:其包括除冰模块(1)和巡线模块;
所述除冰模块(1)包括外壳(101)、动力传动组件(102)以及对称设置的一对甩锤组件(103),所述动力传动组件(102)包括具备双输出轴的除冰电机(121)、两个与所述除冰电机(121)输出轴同轴相连的第一转动轴(122)、分别安装在所述第一转动轴(122)上的第一锥齿轮(123)、与所述第一锥齿轮(123)啮合的第二锥齿轮(124)以及第一端固定安装在所述第二锥齿轮(124)上的第二转动轴(125),所述甩锤组件(103)固定安装在所述第二转动轴(125)的第二端;
所述巡线模块包括结构相同并依次通过铰座组件活动连接的第一巡线模块(2)、第二巡线模块(3)和第三巡线模块(4),所述第一巡线模块(2)和所述第二巡线模块(3)之间、所述第二巡线模块(3)和所述第三巡线模块(4)之间分别设置能使相邻的巡线模块产生角度偏移的转动机构;三个巡线模块分别包括壳体(5)和固定在所述壳体(5)内部的压线机构;
所述压线机构包括与所述壳体(5)固定连接的压线电机安装座(6)、安装在所述压线电机安装座(6)上的压线电机(7)、与所述压线电机(7)输出轴同轴安装的压线丝杆(8)、套设在所述压线丝杆(8)上的压线螺母(9)、安装在所述压线螺母(9)上的第一压轮安装座(10)、转动安装在所述第一压轮安装座(10)上的第一压轮(11)、与所述第一压轮安装座(10)固定连接的第一连杆(12)、分别与所述第一连杆(12)两端铰接的两个第二连杆(13)以及分别与两个所述第二连杆(13)一端铰接且与所述壳体(5)铰接的两个第三连杆(14);所述两个第三连杆(14)上分别安装有第二压轮组件和行走压轮组件;
所述除冰模块(1)与所述第一巡线模块(2)之间设置提升机构,所述提升机构的第一端与所述除冰模块(1)连接,所述提升机构的第二端与所述第一巡线模块(2)连接,所述提升机构能使除冰模块(1)上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:所述转动机构包括与所述其中一个巡线模块的壳体(5)固定连接的转动电机固定座(15)、固定安装在所述转动电机固定座(15)上的转动电机(16)、与所述转动电机(16)的输出轴同轴固定连接的第三转动轴(17)、固定安装在所述第三转动轴(17)上的第一齿轮(18)以及与所述第一齿轮(18)啮合的第二齿轮(19),所述第二齿轮(19)为半圆形并固定安装在其相邻的所述第二巡线模块的壳体(5)上。
3.根据权利要求1所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:所述提升机构包括固定安装在所述第一巡线模块(2)的壳体(5)上的提升电机(20)、连接在所述提升电机(20)输出轴上的提升丝杆(21)、套设在所述提升丝杆(21)上的提升螺母固定板(22)、一端与所述提升螺母固定板铰接的第一曲臂连杆(23)、与所述第一曲臂连杆(23)另一端铰接的第二曲臂连杆(24)、与所述第二曲臂连杆(24)固连并支撑在所述第一巡线模块(2)的壳体(5)上的提升转动轴(25)、固定安装在所述提升转动轴(25)上的第一提升连杆(26)、与所述第一提升连杆(26)一端铰接在同一点的第二提升连杆(27)和第三提升连杆(28)、与所述第二提升连杆(27)另一端共同铰接在所述外壳(11)同一点上的第四提升连杆(29)以及与所述第四提升连杆(29)另一端铰接的固定座(30),所述固定座(30)固定安装在所述第一巡线模块(2)上,所述第三提升连杆(28)另一端铰接在所述外壳(101)上。
4.根据权利要求3所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:所述提升机构还包括弯矩消除组件,所述弯矩消除组件包括套设在所述提升转动轴(25)上的法兰筒(31),所述法兰筒(31)固定安装在第一巡线模块(2)的壳体(5)上,在所述法兰筒(31)与所述提升转动轴(25)之间设置轴承以减小两者之间的转动摩擦力。
5.根据权利要求1所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:所述行走压轮组件包括固定安装在其中一个所述第三连杆(14)上的行走电机安装板(32)、固定安装在所述行走电机安装板(32)上的行走电机(33)、与所述行走电机(33)的输出轴同轴固连的主动齿轮(34)、与所述主动齿轮(34)啮合的从动齿轮(35)以及与所述从动齿轮(35)同轴固连的第三压轮(36)。
6.根据权利要求5所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:所述第二压轮组件包括固定安装在另一个所述第三连杆(14)上的压轮安装板(37)以及转动连接在所述压轮安装板(37)上的第二压轮(38);当压紧高压线时,所述第一压轮(11)、第二压轮(38)和所述第三压轮(36)位于同一个竖直平面内;所述第二压轮(38)和所述第三压轮(36)位于同一个水平面上。
7.根据权利要求1所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:所述甩锤组件(103)中心具有安装圆孔,所述甩锤组件(103)通过圆孔与第二转动轴(125)固定连接,所述甩锤组件(103)包括四个十字交叉设置的分支臂(131),所述分支臂(131)的末端设置带尖锐部的破冰锤(132)。
8.根据权利要求1所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:所述第一巡线模块(2)与第二巡线模块(3)、第二巡线模块(3)和第三巡线模块(4)之间均具有转动限定组件,所述转动限定组件包括:与其中一个巡线模块的壳体(5)固定连接转动限定杆(39)、与所述另一个巡线模块的壳体(5)固定连接的限定座(40)以及固定安装在所述限定座(40)上的限定轴(41);所述转动限定杆(39)与所述限定轴(41)转动连接。
9.根据权利要求7所述的用于高压线上的除冰越障机器人,其特征在于:两相邻的分支臂(131)之间连接有加强杆(133)。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种具有超疏水性能的主动光热除冰涂层的制备方法 | 2020-05-08 | 671 |
一种适于低温使用的灭威林消毒剂 | 2020-05-08 | 988 |
一种移动式高空电缆除冰装置 | 2020-05-11 | 708 |
一种用于高海拔隧道排水管的太阳能加热防冻系统 | 2020-05-08 | 856 |
一种治疗小儿泄泻的脐疗中药组合物及其制备方法 | 2020-05-11 | 51 |
一种带有冰鲜室的制冷器具 | 2020-05-11 | 295 |
一种高压输电线路除冰装置 | 2020-05-11 | 277 |
清雪除冰车 | 2020-05-11 | 753 |
一种用于风力发电机叶片的除冰装置 | 2020-05-11 | 944 |
一种体育建筑屋面或玻璃天窗超声波除冰装置 | 2020-05-08 | 228 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。