技术领域
[0001] 本
发明属于铲雪技术领域，尤其涉及一种机场推雪铲。
背景技术
[0002] 北方的冬天降雪量多，由于天气寒冷，积雪长达数十天甚至数月都不会融化，尤其是道路积雪给交通和人们的出行、工作、生活带来诸多不便和困扰，严重的还会造成安全隐患，航空业是受降雪影响很大的一种行业，无论是军用航空还是民用航空，都需要有相应的
基础设施来保证其正常航行，这些基础设施不仅包括航行管制系统、机场的场道建筑、
信号照明设施、维护等设施，还包括各种地面基础保障设施。推雪铲作为冬季除雪的一个重要装备，已经成为了航空业地面基础保障设施的重要组成部分。机场积雪对航班的正常运行有着很大的影响，所以机场积雪的处理就显得尤为重要。
[0003] 目前我国主要的除雪方式有融雪除雪、人工除雪、机械除雪。每种除雪方式都有一定的好处和限制，融雪除雪这种除雪方式适用于刚入冬的时候，由于开春时期气温偏高，雪量比较大，对易融化
冰雪路面的除雪作业效果较为明显，但这种方法的缺点是对环境和道路具有一定程度的污染。由于机场跑道路面的要求非常高，融雪除雪这种方法会给跑道带来一定程度上的侵蚀，所以不适合用于机场除雪；人工除雪适用于积雪量相对不大的地方，人工除雪虽然能彻底清除积雪，但是人工清除的
费用高，效率低，影响交通通行秩序及行车安全等，人工除雪的除雪效率远达不到机场除雪效率要求，故不适合机场除雪；机械除雪适用于积雪量很大的地方，机械除雪能进行大面积机械化清除作业，并且可以进行全天作业，用机械方法清除路面积雪具有实时高效、经济环保、基本不影响交通，对路面积雪清除也较为彻底等显著优点，但是机械除雪由于作业速度低、整机利用率低、避让功能差等原因没有大范围的推广使用。我们现有的推雪装置宽度较窄，在对比较宽的道路上或者机场等开阔地段的积雪进行清理时，由于
角度的问题，实际推雪宽度还会大打折扣，推雪铲的宽度利用率很低，有时还会出现积雪从推雪铲两侧流出的现象，大大的降低了工作效率。所以说，发明一种高效的适用于机场除雪的除雪装置就显得尤为重要。
发明内容
[0004] (一)要解决的技术问题
[0005] 为了解决
现有技术的上述问题，本发明提供一种机场推雪铲。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
[0008] 主铲、副铲、车梁、破冰结构和摆动结构；
[0009] 所述主铲、副铲和破冰结构均与车梁转动连接，且所述破冰结构设置在所述主铲和副铲之间；
[0010] 所述主铲、副铲和破冰结构均与所述摆动结构转动连接；
[0011] 所述摆动结构与所述车梁活动连接，且所述摆动结构能够带动所述主铲、副铲和破冰结构同角度向左或向右摆动；
[0012] 在使用过程中，所述破冰结构和副铲的底部均与地面
接触，所述主铲的底部高于地面。
[0013] 可选地，还包括：主铲
支撑架和副铲支撑架；
[0014] 所述主铲支撑架固定在所述车梁的前端，所述副铲支撑架与所述车梁的底部转动连接，所述主铲的中部与所述主铲支撑架转动连接，所述副铲的中部与所述副铲支撑架转动连接，所述破冰结构中部与所述车梁的底面转动连接。
[0015] 可选地，还包括至少一个用于支撑所述主铲的万向轮，以使主铲高于地面。
[0016] 可选地，所述破冰结构包括：动
力输入轴、
传动轴、第一锥
齿轮、第二
锥齿轮、第三锥齿轮和具有一个动力
输出轴的第四锥齿轮；
[0017] 所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮安装在所述传动轴的一端，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮安装在所述传动轴的另一端；
[0018] 所述动力输入轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮配合，所述第二锥齿轮带动所述传动轴转动；
[0019] 所述传动轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮配合以使所述第四锥齿轮带动所述动力输出轴转动。
[0020] 可选地，所述破冰结构还包括：
[0021] 动力换向总成、破冰滚筒总成、下连接件、破冰滚筒、上连接件、
轴承支座和轴承；
[0022] 所述动力换向总成的
外壳与所述车梁固定连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮设置在所述动力换向总成内，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮设置在所述破冰滚筒总成内，且所述传动轴纵向穿过所述车梁；
[0023] 所述破冰滚筒总成的外壳通过上连接件、下连接件、轴承支座与车梁连接，上连接件和下连接件均为具有通孔的结构；
[0024] 所述轴承支座固定在所述车梁的底面上，所述上连接件通过所述轴承套设在所述轴承支座内，所述上连接件的外部设置有凸缘，该凸缘的两侧均设置有轴承，轴承与凸缘的配合限制所述上连接件在竖直方向的移动；
[0025] 所述上连接件的下端与下连接件的上端通过
螺纹连接，且两者的通孔相连通形成一个轴孔，下连接件的下端与所述破冰滚筒总成的外壳固定连接；
[0026] 所述传动轴穿过位于所述上连接件和所述下连接件内的轴孔与所述破冰滚筒总成内的所述第三锥齿轮连接，传动轴与轴孔
侧壁之间存在间隙，且能够相对于轴孔自由转动；
[0027] 所述破冰滚筒安装在所述动力输出轴的端部。
[0028] 可选地，所述摆动结构包括：
液压缸、
连接杆和角度调节支板；
[0029] 所述主铲与所述连接杆的前端转动连接，所述连接杆的后端和所述角度调节支板均与所述副铲转动连接，所述破冰滚筒的端部与所述连接杆的中部转动连接；
[0030] 所述液压缸的一端与所述车梁转动连接，所述液压缸的另一端与所述角度调节支板转动连接，角度调节支板的中部与所述副铲支撑架转动连接，所述液压缸推动所述角度调节支板与所述连接杆角度改变，以使所述连接杆带动所述主铲、副铲和破冰滚筒同角度向左或向右摆动。
[0031] 可选地，包括用于使主铲与所述主铲支撑架转动连接的圆柱销。
[0032] 可选地，所述液压缸包括：第一液压缸和第二液压缸；
[0033] 所述第一液压缸和所述第二液压缸的一端均与所述车梁转动连接；
[0034] 所述第一液压缸和所述第二液压缸的另一端均与所述角度调节支板转动连接。
[0035] 可选地，所述连接杆包括：第一连接杆和第二连接杆，且所述破冰滚筒的数量为两个；
[0036] 两个破冰滚筒分别安装在所述动力输出轴的两侧，所述动力输出轴带动两个破冰滚筒转动；
[0037] 所述主铲的一端与所述第一连接杆的前端转动连接，所述第一连接杆的后端和所述角度调节支板均与所述副铲的一端转动连接，一个破冰滚筒的端部与所述第一连接杆的中部转动连接；
[0038] 所述主铲的另一端与所述第二连接杆的前端转动连接，所述第二连接杆的后端和所述角度调节支板均与所述副铲的另一端转动连接，另一个破冰滚筒的端部与所述第二连接杆的中部转动连接。
[0039] 可选地，还包括用于传递驱动推雪铲除雪推动力的撑板，所述撑板固定在所述车梁的后端。
[0040] (三)有益效果
[0041] 本发明的有益效果是：首先，本发明的推雪铲兼具推雪、破冰和锄冰功能；其次，摆动结构使主铲、破冰结构、副铲同角度摆动，使其与前进方向产生一定角度，将雪和冰推向一侧，且破冰滚筒产生侧向破冰力，增大破冰效果；最后，本发明比手动推雪铲的效率更高，节省了人力、适合机场跑道大范围积雪清理。
附图说明
[0042] 图1为本发明一
实施例提供的一种机场推雪铲的斜视图；
[0043] 图2为本发明一实施例提供的图1的推雪铲的左视图；
[0044] 图3为本发明一实施例提供的图1的推雪铲的俯视图；
[0045] 图4A为本发明一实施例提供的破冰结构的动力传动部分结构图；
[0046] 图4B为图4A中E-E向的剖视图；
[0047] 图4C为图4B中F处的局部放大图；
[0048] 图5为本发明一实施例提供的推雪铲整体向右摆动的俯视图；
[0049] 图6为本发明一实施例提供的推雪铲整体向左摆动的俯视图。
[0050] 【附图标记说明】
[0051] 1：主铲；2：圆柱销；3：动力换向总成；4：动力输入轴；5：撑板；6：副铲；7：副铲支撑架；8：破冰滚筒总成；9：下连接件；10：破冰滚筒；11：万向轮；12：第一液压缸；13：主铲支撑架；14：传动轴；15：车梁；16：上连接件；17：轴承支座；18：第一连接杆；19：第二液压缸；20：角度调节支板；21：第二连接杆；22：第一锥齿轮；23：第二锥齿轮；24：动力输出轴；25：轴承；
26：第三锥齿轮；27：第四锥齿轮。
具体实施方式
[0052] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
[0053] 具体实施例本实施例提供了一种机场推雪铲，包括：主铲1、副铲6、车梁15、破冰结构和摆动结构；
[0054] 主铲1、副铲6和破冰结构均与车梁15转动连接，且破冰结构设置在主铲1和副铲6之间；举例来说，主铲1、破冰结构、副铲6同角度摆
动能将积雪和碎冰推到同一侧，本实施例的推雪雪铲兼具除雪和
除冰的功能；
[0055] 主铲1、副铲6和破冰结构均与摆动结构转动连接；
[0056] 摆动结构与车梁15活动连接，且摆动结构能够带动主铲1、副铲6和破冰结构均与前进方向产生一定角度；本发明设置了摆动结构后，主铲1、破冰结构、副铲6同角度摆动能将积雪和碎冰推到同一侧，破冰结构与前进方向产生一定角度，使得破冰结构产生侧向破冰力，增大破冰效果，兼具除雪、破冰和除冰的功能。在使用过程中，破冰结构和副铲6的底部均与地面接触，主铲1的底部高于地面；举例来说，推雪时主铲1略高于地面仅负责将上层厚重的积雪推走，留下底层薄冰；破冰结构直接与冰层接触，
破碎后的冰
块由后面的副铲6推到一边完成除雪除冰。
[0057] 进一步地，还包括：主铲支撑架13和副铲支撑架7；
[0058] 如图2所示，主铲支撑架13固定在车梁15的前端，副铲支撑架7与车梁15的底部转动连接，主铲1的中部与主铲支撑架13转动连接，副铲6的中部与副铲支撑架7转动连接，破冰结构中部与车梁15的底面转动连接。
[0059] 进一步地，包括用于使主铲1与主铲支撑架13转动连接的圆柱销2；在使用过程中采用上下两个圆柱销2链接主铲1和主铲支撑架13，保证主铲1可以
水平摆动，有效的增大了主铲的工作范围。
[0060] 进一步地，还包括至少一个用于支撑主铲1的万向轮11，以使主铲1高于地面；具体地举例来说，万向轮用于提升主铲1的高度，以使主铲1推雪时略高于地面仅负责将上层厚重的积雪推走，本实施万向轮可设置有多个，以均衡万向轮对主铲的支撑力，且在有一个或多个万向轮损坏时主铲1仍能有支撑力，采用万向轮能够主铲1适应摆动结构的摆动角度和方向。
[0061] 本实施例的推雪铲的破冰结构需要外部的动力输入以使破冰结构在使用过程中能够持续转动以破除冰面结构，因此本发明的破冰结构具有动力传输部分；
[0062] 进一步地，如图4A所示，本实施例的破冰结构的动力传动部分包括：动力输入轴4、传动轴14、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、第三锥齿轮26和具有一个动力输出轴24的第四锥齿轮27；如图4B所示，第一锥齿轮22和第二锥齿轮23安装在传动轴14的一端，第三锥齿轮26和第四锥齿轮27安装在传动轴14的另一端；
[0063] 动力输入轴4带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22和第二锥齿轮23配合，第二锥齿轮23带动传动轴14转动；举例来说，动力输入轴4上可以连接
万向节，以使破冰结构受到外部将动力输入，万向节属于外部传动装置，不在本发明中对其进行限定，仅用于举例说明。
[0064] 传动轴14带动第三锥齿轮26转动，第三锥齿轮26和第四锥齿轮27配合以使第四锥齿轮27带动动力输出轴24转动。优选地，如图4C所示，破冰结构的动力传输部分在出现工作时不能妨碍到主铲、副铲的工作，因此破冰结构还包括：
[0065] 动力换向总成3、破冰滚筒总成8、下连接件9、破冰滚筒10、上连接件16、轴承支座17和轴承25；
[0066] 动力换向总成3壳体由四根
螺栓固定在车梁15上，保证其不能随意移动，第一锥齿轮22和第二锥齿轮23设置在动力换向总成3内，第三锥齿轮26和第四锥齿轮27设置在破冰滚筒总成8内，且传动轴14纵向穿过车梁15；
[0067] 破冰滚筒总成8的外壳通过上连接件16、下连接件9、轴承支座17与车梁15连接，上连接件16和下连接件9均为具有通孔的结构；
[0068] 轴承支座17固定在车梁15的底面上，上连接件16通过轴承25套设在轴承支座17内，上连接件16的外部设置有凸缘，该凸缘的两侧均设置有轴承25，轴承25与凸缘的配合限制上连接件16在竖直方向的移动；
[0069] 上连接件16的下端与下连接件9的上端通过
螺纹连接，且两者的通孔相连通形成一个轴孔，下连接件9的下端与破冰滚筒总成8的外壳固定连接；
[0070] 传动轴14穿过位于上连接件16和下连接件9内的轴孔与破冰滚筒总成8内的第三锥齿轮26连接，传动轴14与轴孔侧壁之间存在间隙，且能够相对于轴孔自由转动；
[0071] 破冰滚筒10安装在动力输出轴24的端部；举例来说，上连接件16和下连接件9的结构既可以保证下部破冰滚筒10整体摆动，又不干扰将动力输入的情况下使破冰滚筒10转动；破冰滚筒10直接与冰层接触，部
汽车通过动力输入轴4输入旋转动力使破冰滚筒10旋转，由于其旋
转轴线与前进方向有一定角度，增大其破冰效果。
[0072] 优选地，本实施例的摆动结构包括：液压缸、连接杆和角度调节支板20；
[0073] 如图3所示，主铲1与连接杆的前端转动连接，连接杆的后端和角度调节支板20均与副铲6转动连接，破冰滚筒10的端部与连接杆的中部转动连接；
[0074] 液压缸的一端与车梁15转动连接，液压缸的另一端与角度调节支板20转动连接，角度调节支板20的中部与副铲支撑架7转动连接，液压缸推动角度调节支板20与连接杆角度改变，以使连接杆带动主铲1、副铲6和破冰滚筒10同时向左或向右摆动。
[0075] 优选地，液压缸包括：第一液压缸12和第二液压缸19；利用第一液压缸12和19带动角度调节支板20转动实现平行四边形机构的同角度转动；
[0076] 第一液压缸12和第二液压缸19的一端均与车梁15转动连接；
[0077] 第一液压缸12和第二液压缸19的另一端均与角度调节支板20转动连接；举例来说，单个液压缸也能够推动交底调节支板转动，采用两个液压缸的方式能够使换向更稳当，且当其中一个液压缸损坏时仍能保证摆动结构能正常工作；
[0078] 优选地，连接杆包括：第一连接杆18和第二连接杆21，且破冰滚筒10的数量为两个；
[0079] 本实施例中两个破冰滚筒分别安装在动力输出轴的两侧，动力输出轴能够带动两个破冰滚筒转动，并在与冰面接触时依靠旋转动力破除冰面，采用对称的结构使得破冰效果更佳；
[0080] 主铲1的一端与第一连接杆18的前端转动连接，第一连接杆18的后端和角度调节支板20均与副铲6的一端转动连接，一个破冰滚筒10的端部与第一连接杆18的中部转动连接；
[0081] 主铲1的另一端与第二连接杆21的前端转动连接，第二连接杆21的后端和角度调节支板20均与副铲6的另一端转动连接，另一个破冰滚筒10的端部与第二连接杆21的中部转动连接。
[0082] 在具体实施过程中连接杆的作用是同时带动主铲1、副铲6和破冰滚筒摆动，采用两个连接杆的方式能够使摆动结构与主铲形成平行四边形，使摆动结构运行更稳定；
[0083] 如图5和图6所示，推雪铲工作时，主铲1、破冰结构和副铲6与前进方向产生一定角度，目的是将前方的积雪推到一边，以适应将积雪推向某单一方向的要求，并且左边或右边摆动均可。本发明的推雪铲主要用于机场机械除雪，因此本实施例的推雪铲需要与外部推动力配合使用；优选地，还包括用于传递驱动推雪铲除雪推动力的撑板5，撑板5固定在车梁15的后端。
[0084] 另外，本实施例副铲支撑架7与车梁15以及角度调节支板20均为转动连接的，由于副铲6也需要支撑和摆动，所以副铲支撑架7也可采用了类似破冰滚筒总成上部转动的结构件，与其不同的地方是副铲支撑架7中间没有通孔，因此不需要传动轴穿入，并且部件上部固定有角度调节支板20，与副铲6同轴转动，采用上述结构能够保证副铲6能够随摆动结构摆动。
[0085] 最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
