一种用于咨询应答的实体机器人移动装置
阅读：377发布：2020-05-11
专利汇可以提供一种用于咨询应答的实体机器人移动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于咨询应答的实体 机器人 移动装置，包括咨询应答 机体 ，咨询 应答机 体的下 侧壁 固定安装有安装板，安装板的下侧壁对称固定安装有支腿，安装板的下侧壁对称铰接有T形支脚，安装板的下侧壁固定安装有定向 块 ，两个T形支脚的内侧壁铰接有转动杆的一端，转动杆的另一端铰接有滑动块，本实用新型通过转动设置的T形支脚，使得咨询应答机体在需要移动时，无需外界的推动设备即可完成，并通过转动杆以及带有 电机 的滑动块的配合，使得T形支脚的 角 度随时可调，便于在需要时完成咨询应答机体的移动，通过设置两处电机带动的主动轮，便于实现咨询应答机体的移动方向与角度的调整。，下面是一种用于咨询应答的实体机器人移动装置专利的具体信息内容。
1.一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，其特征在于：包括咨询应答机体（1），所述咨询应答机体（1）的下侧壁固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的下侧壁对称固定安装有支腿（3），所述安装板（2）的下侧壁对称铰接有T形支脚（4），所述T形支脚（4）的下端前后两侧对称设有滚轮（5），所述安装板（2）的下侧壁固定安装有定向块（6），两个所述T形支脚（4）的内侧壁铰接有转动杆（7）的一端，所述转动杆（7）的另一端铰接有滑动块（8），所述滑动块（8）的上侧壁开设有滑槽（9），且定向块（6）滑动连接于滑槽（9）。
2.根据权利要求1所述的一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，其特征在于：所述滑动块（8）的内壁嵌入安装有电机（10），所述电机（10）的输出端的上端外侧壁设有外螺纹（11），所述定向块（6）的下侧壁设有螺纹孔（12），且螺纹孔（12）的内壁螺接外螺纹（11）。
3.根据权利要求1所述的一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，其特征在于：所述滑动块（8）的前后侧壁对称嵌入安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端固定安装有主动轮（14）。
4.根据权利要求1所述的一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，其特征在于：所述安装板（2）的下侧壁对称铰接有铰接杆（15），所述铰接杆（15）的下侧壁开设有出口槽（16），所述出口槽（16）的上侧壁开设有定向槽（17），所述定向槽（17）的内壁滑动连接有定向块（18），所述定向块（18）的下侧壁固定安装有定向杆（19），且定向杆（19）铰接于滑动块（8）的侧壁。
技术领域
本实用新型涉及机器人移动技术领域，具体为一种用于咨询应答的实体机器人移动装置。
背景技术
对于实现咨询应答的机器人装置来说，由于其工作特点，使得其通常需要工作在不同的环境中，但是以往的咨询机器不带有移动功能，从而导致活动起来较为费事，而且通过外置的推动设备还不能保证整体机器的安全性，因此我们提出了一款带有移动装置的实体咨询机器人，来处理上述问题。
本实用新型的目的在于提供一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，包括咨询应答机体，所述咨询应答机体的下侧壁固定安装有安装板，所述安装板的下侧壁对称固定安装有支腿，所述安装板的下侧壁对称铰接有T形支脚，所述T形支脚的下端前后两侧对称设有滚轮，所述安装板的下侧壁固定安装有定向块，两个所述T形支脚的内侧壁铰接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端铰接有滑动块，所述滑动块的上侧壁开设有滑槽，且定向块滑动连接于滑槽。
优选的，所述滑动块的前后侧壁对称嵌入安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有主动轮。
优选的，所述安装板的下侧壁对称铰接有铰接杆，所述铰接杆的下侧壁开设有出口槽，所述出口槽的上侧壁开设有定向槽，所述定向槽的内壁滑动连接有定向块，所述定向块的下侧壁固定安装有定向杆，且定向杆铰接于滑动块的侧壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动设置的T形支脚，使得咨询应答机体在需要移动时，无需外界的推动设备即可完成，并通过转动杆以及带有电机的滑动块的配合，使得T形支脚的角度随时可调，便于在需要时完成咨询应答机体的移动，通过设置两处电机带动的主动轮，便于实现咨询应答机体的移动方向与角度的调整，并通过铰接杆的设置，在限制了滑动块最大位移距离的同时，减少了可能出现的对咨询应答机体的冲击。
图1为本实用新型主视示意图。
图2为本实用新型左视示意图。
图3为本实用新型剖面示意图。
图4为本实用新型a处细节图。
图中：1咨询应答机体、2安装板、3支腿、4 T形支脚、5滚轮、6定向块、7转动杆、8滑动块、9滑槽、10电机、11外螺纹、12螺纹孔、13第二电机、14主动轮、15铰接杆、16出口槽、17定向槽、18定向块、19定向杆、20缓冲橡胶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，包括咨询应答机体1，咨询应答机体1的下侧壁固定安装有安装板2，安装板2的下侧壁对称固定安装有支腿3，安装板2的下侧壁对称铰接有T形支脚4，且支腿3垂直于安装板2时，滚轮5低于支腿3，T形支脚4的下端前后两侧对称设有滚轮5，安装板2的下侧壁固定安装有定向块6，两个T形支脚4的内侧壁铰接有转动杆7的一端，转动杆7的另一端铰接有滑动块8，滑动块8的上侧壁开设有滑槽9，且定向块6滑动连接于滑槽9，当滑动块8与转动杆7垂直时，转动杆7与T形支脚4相互垂直，保证滚轮5能够实现贴地。
为了实现滑动块8的高度调整，滑动块8的内壁嵌入安装有电机10，电机10连接外界控制电源，滑槽9下侧壁开设有圆孔，且电机10的输出端的下端置于圆孔中，电机10的输出端的上端外侧壁设有外螺纹11，定向块6的下侧壁设有螺纹孔12，且螺纹孔12的内壁螺接外螺纹11，通过螺纹间的配合即可实现滑动块8的高度调整效果。
为了实现主动位移，滑动块8的前后侧壁对称嵌入安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定安装有主动轮14，主动轮14的最低点与滚轮5处于同一平面，当两侧第二电机13同方向转动时，即可实现单方向位移效果，当两侧第二电机13反方向转动时，即可实现转弯效果。
为了限制滑动块8的位移距离，安装板2的下侧壁对称铰接有铰接杆15，铰接杆15的下侧壁开设有出口槽16，出口槽16的上侧壁开设有定向槽17，定向槽17的内壁滑动连接有定向块18，定向块18的下侧壁固定安装有定向杆19，且定向杆19铰接于滑动块8的侧壁，当滑动块8与转动杆7垂直时，定向槽17与定向块18呈图4中的状态，实现了对滑动块8最大位移的限位效果。
工作原理：本实用新型为一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，工作时，咨询应答机体1往往需要工作在不同地点，但是普通的咨询应答机体1通常不具有位移机构，想要移动较为费事，在需要移动时，开启电机10使得滑动块8向下位移，滑动块8与转动杆7垂直，转动杆7与T形支脚4垂直，使得滚轮5低于支腿3，当两侧第二电机13同方向转动时，即可实现单方向位移效果，当两侧第二电机13反方向转动时，即可实现转弯效果，从而完成咨询应答机体1的整体移动，并且在滑动块8与转动杆7垂直时，定向槽17限制了定向块18的位置，实现了对滑动块8最大位移的限位效果，在滑动块8上升过程中，可能产生的冲击力被缓冲橡胶20所吸收，避免冲击力直接作用在咨询应答机体1上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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