电气车钩推送装置
阅读：1053发布：2020-05-08
专利汇可以提供电气车钩推送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种电气车钩推送装置，包括： 支撑 架；辅助支撑结构：包括辅助支撑杆，与支撑架轴接；驱动机构：包括安装端和动 力 输出端，所述安装端可转动安装在支撑架上，所述动力输出端连接至辅助支撑杆；力传递机构：包括推送杆；推送杆一端与电气车钩可转动连接，推送杆的另一端与辅助支撑杆轴接；所述驱动机构被配置为，驱动支撑杆向靠近车钩纵向中心线的一侧转动时，使电气车钩缩回。本发明提供的一种转臂内旋式电气车钩推送装置，具有 气缸 直推式推送结构和反推式自 锁 推送结构的优点，结构比多数反推式自锁推送机构更加简单且紧凑，能够保证推送到位后推送力与车钩纵向中心线方向平行，提高推出后 稳定性 。，下面是电气车钩推送装置专利的具体信息内容。
1.电气车钩推送装置，其特征在于，包括：
支撑架；
辅助支撑结构：包括辅助支撑杆，与支撑架轴接；
驱动机构：包括安装端和动力输出端，所述安装端可转动安装在支撑架上，所述动力输出端连接至辅助支撑杆；
力传递机构：包括推送杆；推送杆一端与电气车钩可转动连接，推送杆的另一端与辅助支撑杆轴接；
所述驱动机构被配置为，驱动支撑杆向靠近车钩纵向中心线的一侧转动时，使电气车钩缩回。
2.如权利要求1所述的电气车钩推送装置，其特征在于，所述辅助支撑杆为“V”形杆，“V”形杆的一个杆端与推送杆轴接，“V”形杆的另一个杆端与驱动机构的动力输出端连接。
3.如权利要求1或2所述的电气车钩推送装置，其特征在于，水平方向上，辅助支撑杆与支撑架轴接处相对推送杆与电气车钩连接处，位于更靠近车钩纵向中心线的一侧。
4.如权利要求1所述的电气车钩推送装置，其特征在于，所述辅助支撑结构进一步包括：
第一中间杆，第一中间杆一端与支撑架轴接，另一端与推送杆轴接；
第二中间杆，第二中间杆一端与辅助支撑杆轴接，另一端与第一中间杆轴接。
5.如权利要求4所述的电气车钩推送装置，其特征在于，水平方向上，第一中间杆与支撑架轴接处相对推送杆与电气车钩连接处，位于更靠近车钩纵向中心线的一侧。
6.如权利要求1或2或4所述的电气车钩推送装置，其特征在于，所述驱动机构和辅助支撑结构被配置为，当电气车钩被推送到位，所述推送杆处于水平状态。
7.如权利要求6所述的电气车钩推送装置，其特征在于，所述驱动机构进一步被配置为，当电气车钩被推送到位时，所述驱动机构的驱动行程达到极限，以实现驱动锁死。
8.如权利要求1所述的电气车钩推送装置，其特征在于，相对于辅助支撑结构与推送杆的连接点，所述驱动机构位于靠近车钩中心线的一侧。
9.如权利要求1所述的电气车钩推送装置，其特征在于，所述推送杆为弹性杆。
电气车钩推送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种电气车钩推送装置。
背景技术
[0002] 车辆前端部件主要完成两车之间的连挂、通信等，车钩缓冲部件安装在车辆前端。随着轨道交通技术的发展，车辆要求的控制功能越来越多，车辆前端部件和元器件随之增多，导致现有车辆车钩安装空间也需要越来越小，因此对前端车钩缓冲装置结构紧凑性要求也越来越高。快速重连、灵活编组的要求也使得在车辆中间断面钩缓装置上需求电气车钩的项目越来越多，而中间断面的钩缓装置，会受到钩缓装置上方的车辆贯通道、或钩缓装置下部高度限界等因素的制约，往往对钩缓装置结构的紧凑性要求更高。
[0005] 反推式自锁推送结构的典型结构的优缺点如下。例如，专利号CN103818403B公开的推送结构，推送结构由多根杆轴接，推送到位后没有伸直锁定机构，与电气车钩连接的推送杆容易发生倾斜，推送力不与车钩纵向中心线方向水平有向上倾角分力，易使两连接后的电气车钩连接面形成喇叭口而导致连接信号不稳定；又如专利号为CN101698413A公开的推送结构，该机构结构紧凑、推送到位后推送力与车钩纵向中心线方向平行，连接后信号稳定，但相比于直推式结构该结构需更大的推送力；目前正在普遍使用的其他反推式自锁推送机构，占用车钩空间较大。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种占用空间小、推送效果稳定的电气车钩推送装置。
[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0008] 电气车钩推送装置，包括：
[0009] 支撑架；
[0010] 辅助支撑结构：包括辅助支撑杆，与支撑架轴接；
[0011] 驱动机构：包括安装端和动力输出端，所述安装端可转动安装在支撑架上，所述动力输出端连接至辅助支撑杆；
[0012] 力传递机构：包括推送杆；推送杆一端与电气车钩可转动连接，推送杆的另一端与辅助支撑杆轴接；
[0013] 驱动机构被配置为，驱动支撑杆向靠近车钩纵向中心线的一侧转动时，使电气车钩缩回。
[0014] 作为优选，所述辅助支撑杆为“V”形杆，“V”形杆的一个杆端与推送杆轴接，“V”形杆的另一个杆端与驱动机构的动力输出端连接。
[0015] 作为优选，水平方向上，“V”形杆与支撑架轴接处相对推送杆与电气车钩连接处，位于更靠近车钩纵向中心线的一侧。
[0016] 作为优选，所述辅助支撑结构进一步包括：
[0017] 第一中间杆，第一中间杆一端与支撑架轴接，另一端与推送杆轴接；
[0018] 第二中间杆，第二中间杆一端与辅助支撑杆轴接，另一端与第一中间杆轴接，且第一中间杆和第二中间杆轴接至推送杆的同一点。
[0019] 作为优选，水平方向上，第一中间杆与支撑架轴接处相对推送杆与电气车钩连接处，位于更靠近车钩纵向中心线的一侧。
[0020] 作为优选，所述驱动机构和辅助支撑结构被配置为，当电气车钩被推送到位时，所述推送杆处于水平状态。
[0021] 作为优选，所述驱动机构进一步被配置为，当电气车钩被推送到位时，所述驱动机构的驱动行程达到极限，以实现驱动锁死。
[0022] 作为优选，所述推送杆为弹性杆。
[0023] 作为优选，相对于第一力传递单元与支撑架的转动中心，所述驱动机构位于靠近车钩的一侧。
[0024] 本发明提供的车钩的有益效果在于：
[0025] 本发明提供的一种转臂内旋式电气车钩推送装置，具有气缸直推式推送结构和反推式自锁推送结构的优点，结构比多数反推式自锁推送机构更加简单且紧凑，能够保证推送到位后推送力与车钩纵向中心线方向平行，提高推出后稳定性。附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为电气车钩推送装置第一种实施结构推出结构示意图；
[0028] 图2为电气车钩推送装置第一种实施结构缩回结构示意图；
[0029] 图3为电气车钩推送装置第二种实施结构推出(气缸伸出时推出)结构示意图；
[0030] 图4为电气车钩推送装置第二种实施结构缩回(气缸缩回时缩回)结构示意图；
[0031] 图5为电气车钩推送装置第二种实施结构推出(气缸缩回时推出)结构示意图；
[0032] 图6为电气车钩推送装置第二种实施结构缩回(气缸伸出时缩回)结构示意图；
[0033] 图7为电气车钩推送装置第三种实施结构推出结构示意图；
[0034] 图8为电气车钩推送装置第三种实施结构缩回结构示意图；
[0035] 图9为电气车钩第三种实施方式推送装置立体结构示意图；
[0036] 图10电气车钩推送装置第二种实施结构(气缸伸出时推出)立体结构示意图；
[0037] 其中，图中各附图标记：
[0038] 1-电气车钩，2-推送杆，3-辅助支撑杆，301-第一杆体，302-第二杆体，4-气缸,5-推送轨道，6-第一中间杆转轴，7-推送杆第一转轴，8-推送杆第二转轴，9-辅助支撑杆第二转轴，10-辅助支撑杆第一转轴，11-气缸转轴，12-支撑架，13-车钩纵向中心线，14-第一中间杆，15-第二中间杆，16-第二中间杆转轴。
具体实施方式
[0039] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040] 需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”，另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。当一个元件被称为与另一元件“轴接”，它可以是直接与另一元件轴接，也可以是通过其他元件与另一元件轴接。
[0041] 需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042] 需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。
[0043] 本发明提供了一种电气车钩推送装置，用于推送电气车钩1，辅助车钩连接时电气车钩的连挂。电气车钩推送装置与电气车钩1连接，电气车钩1被配置在推送轨道5上，由电气车钩推送装置控制其推出和缩回，电气车钩推送装置主要包括：
[0044] 支撑架12；
[0045] 辅助支撑结构：包括辅助支撑杆3，与支撑架12轴接；
[0046] 驱动机构：包括安装端和动力输出端，安装端可转动安装在支撑架12上，动力输出端连接至辅助支撑杆3；本实施例中，驱动机构采用驱动气缸4，气缸4和支撑架12之间的安装处形成气缸转轴11，气缸杆伸缩过程中，可使辅助支撑杆3绕其与支撑架12的连接轴处转动；
[0047] 力传递机构：包括推送杆2；推送杆2一端与电气车钩1可转动连接，二者连接处为推送杆第一转轴7，推送杆2的另一端与辅助支撑杆3轴接，二者连接处为推送杆第二转轴8；推送杆2采用的为弹性杆，以实现稳定的推送效果；
[0048] 驱动机构被配置为，驱动支撑杆3向靠近车钩纵向中心线13的一侧运动时，使电气车钩1缩回。
[0049] 实施例1
[0050] 参考图1和图2，为本发明第一种实施方式结构示意图，辅助支撑杆3为直杆。图1为电气车钩伸出状态示意图，由图可知，气缸4将作用力施加在辅助支撑杆3上，辅助支撑杆3兼具了力传递和推送支撑的作用。气缸4伸出时，向远离车辆纵向中心线的方向推动支撑杆3，支撑杆3绕其与支撑架12的轴接处转动，电气车钩1被推出；气缸4缩回时，向靠近车辆纵向中心线的方向拉动支撑杆3，支撑杆3绕其与支撑架12的轴接处转动，电气车钩1被拉回。
[0051] 相对于辅助支撑杆3与支撑架12的连接点，即辅助支撑杆第一转轴10，气缸4位于靠近车钩纵向中心线13的一侧。气缸4的这种驱动形式，可以节省在推送过程中的动作空间，使推送装置的结构更紧凑。
[0052] 水平方向上，辅助支撑杆3与支撑架轴接处相对推送杆与电气车钩连接处，位于更靠近车钩纵向中心线13的一侧。即，辅助支撑杆第一转轴10相对于推送杆第一转轴7，位于更靠近车钩纵向中心线的一侧，这种结构使电气车钩1被推送到位后，可以达到锁定状态。
[0053] 更具体的说，气缸4和辅助支撑杆3被配置为，当电气车钩1被推送到位时，推送杆2处于水平状态。通过调整驱动气缸4在支撑架12上的安装位置、辅助支撑杆3的尺寸及其在支撑架12上的安装位置，可以实现第一力传递部件被推出后，将推送杆2推送至水平，进而可以使电气车钩1被推送至水平，推送杆2与电气车钩1之间无倾斜夹角，保证车钩连挂的稳定性。
[0054] 气缸4进一步被配置为，当电气车钩1被推送到位时，气缸4的驱动行程达到极限，以实现驱动锁死。此处所述的极限，是指推送机构的推动行程达到最大，对于气缸4来说，是指气缸杆伸出到最大。具体到本实施例，当电气车钩1被推出时，气缸杆伸出到最大行程，此时，推送杆2处于水平状态，实现推出锁死。
[0055] 实施例2
[0056] 辅助支撑杆3为“V”形杆，“V”形杆的第一杆体301端与推送杆2轴接，“V”形杆的第二杆体端302与气缸4的动力输出端连接，二者连接处为辅助支撑杆第二转轴9，“V”形杆的夹角端可转动安装在支撑架12上，作为辅助支撑杆第一转轴10。“V”形杆可以采取一体式的结构，参考图4，也可以采取两截杆刚性拼接的结构。
[0057] 为了使电气车钩1被推出到位后，可以实现自锁，水平方向上，“V”形杆与支撑架12轴接处相对推送杆与电气车钩连接处，位于更靠近车钩纵向中心线13的一侧。通俗的说，“V”形杆与支撑架12的轴接点和推送杆2与电气车钩1的轴接点不在同一水平直线上，即，辅助支撑杆第一转轴10相对于推送杆第一转轴7，位于更靠近车钩纵向中心线的一侧。这样在电气车钩1被推送到位后，可以形成自锁。
[0058] 与实施例1相同，驱动机构和辅助支撑结构被配置为，当电气车钩被推送到位时，推送杆2处于水平状态。这可以通过调整气缸4和辅助支撑结构中辅助支撑杆3的长度及安装位置而实现。
[0059] 结构参考图3至图6，为第二种实施方式电气车钩推送装置结构示意图。其中图3和图4对应为一组实施结构，图5和图6对应为另一种实施结构，两组实施结构的不同，在于气缸4的安装位置不同。
[0060] 如图3和图4所示，驱动气缸4相对辅助支撑杆第一转轴10所在的位置，位于远离电气车钩1的一侧，即图示辅助支撑杆第一转轴10的右侧。
[0061] 电气车钩1被推出到位后，如图3所示，驱动气缸4伸出到行程最大位置，此时，推送杆2处于平行于车钩纵向中心线13的方向；推送杆2和“V”形杆的连接轴，相对推送杆2和电气车钩连接轴与“V”形杆和支撑架连接轴的连线位于远离车钩纵向中心线13的一侧，结合附图说明，即，推送杆第二转轴8和车钩纵向中心线13，分别位于推送杆第一转轴7和辅助支撑杆第一转轴10的连线的两侧。推送杆2和与其连接的“V”形杆的一边的连线之间的夹角a大于180°，本实施例中，对应为185°。由于夹角a大于180°，当有外力顶推电气车钩1时，“V”形杆有往相对车钩纵向中心线13反侧转动的趋势，驱动气缸4有受拉的趋势，此时由于驱动气缸4已伸出到行程最大位置驱动气缸无法继续伸长而阻止转臂往车钩纵向中心线13反侧转动，从而阻止电气车钩1往回缩，以此形成自锁。
[0062] 电气车钩1缩回时，如图4所示，驱动气缸4回缩，会带动“V”形杆往车钩纵向中心线13方向转动，从而使电气车钩收回，完全缩回后见图3所示。电气车钩缩回时由于“V”形杆往车钩纵向中心线13一侧方向转动，缩回后“V”形杆3不占用相比电气车钩1推出到位后状态时更多空间，从而使电气车钩1推送机构上方的空间更加紧凑。
[0063] 如图5和图6所示，驱动气缸4相对第一力传递单元和支撑架12的安装点，即转轴10所在的位置位于靠近电气车钩1的一侧，即图示转轴10的左侧。这种实施结构的推送、自锁及缩回的原理与上述实施方式相似，不同的是，驱动气缸4缩回时，电气车钩1被推出；驱动气缸4伸出时，电气车钩1缩回。该结构改进较第一种实施方式的有益效果是：上述实施方式通过驱动气缸4的缩回来带动电气车钩1的缩回，电气车钩1缩回时需要解除锁定，同时两个连接的电气车钩1有一定的黏连力，因此电气车钩1缩回时往往需要更大的驱动力；而由于驱动气缸4伸出时的驱动力比缩回时驱动力大，以气缸4伸出过程来驱动电气车钩1缩回可提高电气车钩1缩回时的驱动力，以克服电气车钩1缩回时较大的阻力。
[0064] 实施例3
[0065] 与实施例1和实施例2不同，辅助支撑结构进一步包括：
[0066] 第一中间杆14，第一中间杆14一端与支撑架12轴接，另一端与推送杆2轴接；
[0067] 第二中间杆15，第二中间杆15一端与辅助支撑杆3轴接，另一端与第一中间杆14轴接。
[0068] 水平方向上，第一中间杆14与支撑架12轴接处相对推送杆2与电气车钩1连接处，位于更靠近车钩纵向中心线13的一侧。与上文原理相同，这种结构，可以使电气车钩1被推出到位时，可以处于锁定的稳定状态。
[0069] 与实施例1和实施例2相同，驱动机构和辅助支撑结构被配置为，当电气车钩被推送到位时，推送杆2处于水平状态。这可以通过调整气缸4和辅助支撑结构中第一中间杆14、第二中间杆15、辅助支撑杆3的长度及安装位置而实现。
[0070] 参考图7和图8所示的结构改进，增加固定在导向支撑架12上的第一中间杆转轴6、第一中间杆14、第二中间杆15和第二中间杆转轴16，V”形杆(辅助支撑杆3)由第一杆体301和第二杆体302组成，两个杆体刚性连接，引入铰接固定在导向支撑架12上的第二中间杆转轴16和第二中间杆15，可使“V”形杆第一转轴10的铰接固定位置往车钩纵向中心线13一侧移动。与实施例2中的结构相似，驱动气缸4可被选择配置在“V”形杆第一转轴10的两侧，当相对“V”形杆第一转轴10位于靠近电气车钩1的一侧时，驱动气缸4缩回状态实现电气车钩1的推出；当位于相反侧时，驱动气缸4伸出状态实现电气车钩1的推出。
[0071] 为了使电气车钩1被推出到位后，可以实现自锁，在水平方向上，第一中间杆14与支撑架轴接处所在的平面，相对推送杆与电气车钩轴接处所在的平面，更靠近第一力传递元件与驱动机构轴接处所在的平面。如图7所示，驱动气缸4缩回，此时，推送杆2处于平行于车钩纵向中心线13的方向；推送杆2和第一中间杆14的连接轴，相对于推送杆2和电气车钩连接轴与第一中间杆14和支撑架连接轴连线位于远离车钩纵向中心线13的一侧，结合附图说明，即，推送杆第二转轴8和车钩纵向中心线13，分别位于推送杆第一转轴7和第一中间杆转轴6的连线的两侧。推送杆2和与其连接的第一中间杆14的一边的连线之间的夹角b大于180°。由于夹角b大于180°，本实施例中仍然为185°。当有外力顶推电气车钩1时，第一中间杆14有往相对车钩纵向中心线13反侧转动的趋势，驱动气缸4有受拉的趋势，此时由于驱动气缸4已伸出到行程最大位置驱动气缸无法继续伸长而阻止转臂往车钩纵向中心线13反侧转动，从而阻止电气车钩1往回缩，以此形成自锁。
[0072] 该改进结构除了具有实施例2中结构的有益效果之外，还具有如下有益效果是：“V”形杆第一转轴10往车钩纵向中心线13一侧移动后可允许驱动气缸4的铰接固定位置往车钩纵向中心线13一侧移动，使驱动气缸4的铰接固定位置更加灵活，使在某些车钩附件较多的项目中驱动气缸4可避免与一些零件发生干涉等现象；进一步提高推送机构的紧凑性；
允许对推送机构各个零部件空间布置进行优化，避免相互干涉。
允许对推送机构各个零部件空间布置进行优化，避免相互干涉。
[0073] 本方案提供的车钩推送装置，为一种新型转臂内旋式电气车钩推送装置，具有气缸直推式推送结构和反推式自锁推送结构的优点，可以提高车钩连挂的稳定性。
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