一种船用无人机起降平台及其工作方法
专利汇可以提供一种船用无人机起降平台及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种船用无人机 起降平台 ，其特征在于，包括平 台面 板 支撑 板，所述平台面板支撑板上设有控制单元和与控制单元电连接的电 力 动力单元、供电单元和 微处理器 ，所述平台面板支撑板朝上的一面设有一组支撑架，支撑架的上端活动固接起降平台面板，所述平台面板支撑板向下的一面设有一组带固定支脚的电动 推杆 ，每个电动推杆向上的顶端部均顺序设有九轴 姿态 传感器 和万向接头，万向接头以铰接的方式与平台面板支撑板固接，九轴姿态传感器与微处理器电连接，电动推杆与电力动力单元电连接，固定支脚与海事船可拆卸连接。这种平台成本低、携带、拆卸方便。本发明同时还公开了无人机起降平台的工作方法。，下面是一种船用无人机起降平台及其工作方法专利的具体信息内容。
1.一种船用无人机起降平台，其特征在于，包括平台面板支撑板，所述平台面板支撑板上设有控制单元和与控制单元电连接的电力动力单元、供电单元和微处理器，所述平台面板支撑板朝上的一面设有一组支撑架，支撑架的上端活动固接起降平台面板，所述平台面板支撑板向下的一面设有一组带固定支脚的电动推杆，每个电动推杆向上的顶端部均顺序设有九轴姿态传感器和万向接头，万向接头以铰接的方式与平台面板支撑板固接，九轴姿态传感器与微处理器电连接，电动推杆与电力动力单元电连接，固定支脚与海事船可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的船用无人机起降平台，其特征在于，所述电动推杆的数量为至少4个。
3.根据权利要求2所述的船用无人机起降平台，其特征在于，所述电动推杆的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的船用无人机起降平台，其特征在于，所述支撑架的数量为至少
3个。
5.根据权利要求4所述的船用无人机起降平台，其特征在于，所述支撑架的数量为4个。
6.根据权利要求1所述的船用无人机起降平台，其特征在于，所述起降平台面板上设有太阳能电磁板，太阳能电磁板与供电单元电连接。
7.根据权利要求1所述的船用无人机起降平台，其特征在于，所述供电单元设有蓄电池和稳压电路。
8.用权利要求1-7任意一项所述的船用无人机起降平台工作方法，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的船用无人机起降平台，所述方法包括如下步骤：
1）九轴姿态传感器检测海事船因海况变化所带来水平偏移，向微处理器传递水平偏移信号；
2）微处理器处理所接收到的水平偏移信号向控制单元发送驱动信号；
3）控制单元发送驱动信号，电力动力单元接收驱动信号随之启动、停止、正反转及转速运动驱动电动推杆运动，以补偿海况变化对无人机起降平台的水平偏移影响；
4）九轴姿态传感器再次进行水平检测，并将水平偏移信号传递给微处理器，控制单元依据收集到的水平偏移信号进行处理，形成驱动信号传递给电力动力单元驱动电动推杆组件运动进行水平修正，形成闭环控制，使无人机起降平台能在海事执法船保持水平状态。
一种船用无人机起降平台及其工作方法
技术领域
背景技术
发明内容
2）微处理器处理所接收到的水平偏移信号向控制单元发送驱动信号；
3）控制单元发送驱动信号，电力动力单元接收驱动信号随之启动、停止、正反转及转速运动驱动电动推杆运动，以补偿海况变化对无人机起降平台的水平偏移影响；
4）九轴姿态传感器再次进行水平检测，并将水平偏移信号传递给微处理器，控制单元依据收集到的水平偏移信号进行处理，形成驱动信号传递给电力动力单元驱动电动推杆组件运动进行水平修正，形成闭环控制，使无人机起降平台能在海事执法船保持水平状态。
具体实施方式
2）微处理器11处理所接收到的水平偏移信号向控制单元9发送驱动信号；
3）控制单元9发送驱动信号，电力动力单元8接收驱动信号随之启动、停止、正反转及转速运动驱动电动推杆6运动，以补偿海况变化对无人机起降平台的水平偏移影响；
4）九轴姿态传感器5再次进行水平检测，并将水平偏移信号传递给微处理器11，控制单元9依据收集到的水平偏移信号进行处理，形成驱动信号传递给电力动力单元8驱动电动推杆6组件运动进行水平修正，形成闭环控制，使无人机起降平台能在海事执法船保持水平状态。
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