技术领域
[0001] 本
发明涉及天文望远领域，特别涉及一种深空天体拍摄智能光学成像方法、装置及系统。
背景技术
[0002] 天文爱好者和专业人士多年来一直在自我琢磨研究观看及拍摄夜空天体的技巧，而设置和控制望远镜以获取夜空物体的最佳视
角不仅需要一定的
基础知识技巧，还需要知道手动控制过程每个步骤的高级专业知识才能选择和设置正确的组件以获得最佳观看效果。
[0004] a.参数设置复杂繁琐，望远镜的调试也具有相当的难度，容易是新入
门者失去信心和兴趣；
[0005] b.天体环境较暗，成像效果较差。
发明内容
[0006] 为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种深空天体拍摄智能光学成像方法、装置及系统，通过在智能成像系统中引用天文专业知识，自动实现成像参数设置，提高成像效果，避免出现图像拖线现象，减轻降温负担，所述技术方案如下：
[0007] 一方面，本发明提供了一种深空天体拍摄智能光学成像方法，包括：
[0008] 为目标天体匹
配对应的特征信息，所述特征信息包括天体类别信息和/或天体大小信息；
[0009] 根据所述天体类别信息，选择对应的滤光光学镜片，和/或根据所述天体大小信息，选择对应的放大倍率光学镜片；
[0010] 分别获取天体的当前拍摄
亮度信息及当前天体的实际亮度信息，得到亮度差值；
[0011] 根据所述亮度差值及光学镜片的选择，设置成像曝光参数；
[0012] 按照所述曝光参数，对天体进行拍摄成像。
[0013] 进一步地，所述对天体进行拍摄成像包括：
[0014] 对天体进行连续拍摄，得到多张天体图像；
[0015] 对所述多张天体图像进行图像
叠加处理，得到目标拍摄图像。
[0016] 进一步地，所述为目标天体匹配对应的特征信息之前还包括：
[0017] 预建立天体
数据库，所述天体数据库中的信息包括各种天体及其特征信息，还包括当前天体的实际亮度信息。
[0018] 进一步地，所述根据所述天体类别信息，选择对应的滤光光学镜片之前还包括：预设天体类别信息与滤光参数之间的对应规则；
[0019] 所述根据所述天体大小信息，选择对应的放大倍率光学镜片之前还包括：预设天体大小信息与放大倍率参数之间的对应规则。
[0020] 进一步地，所述曝光参数包括曝光时间和曝光次数，所述根据所述亮度差值及光学镜片的选择，设置成像装置的曝光参数之前包括：
[0021] 预建立曝光参数模型，以所述亮度差值、滤光参数和放大倍率参数为模型输入量，以曝光时间和曝光次数为模型输出量，建立关系模型。
[0022] 进一步地，所述建立曝光参数模型包括：
[0023] 采集样本，所述样本信息包括亮度差值、滤光参数和放大倍率参数，所述样本标记有曝光参数；
[0025] 根据神经网络的所有权重和损失函数，采用反向传播法得到损失函数的梯度，并采用随机
梯度下降法，更新神经网络的权重，将更新的权重进行预设次数的
迭代，以最小化损失函数；
[0026] 根据所述样本及完成最小化的损失函数，对所述深度神经网络模型训练，得到所述关系模型。
[0027] 另一方面，本发明提供了一种深空天体拍摄智能光学成像装置，包括：
[0028] 特征信息模
块，用于为目标天体匹配对应的特征信息，所述特征信息包括天体类别信息和/或天体大小信息；
[0029] 滤光和/或放大倍率调节模块，用于根据所述天体类别信息，选择对应的滤光光学镜片，和/或根据所述天体大小信息，选择对应的放大倍率光学镜片；
[0030] 亮度差值模块，用于分别获取天体的当前拍摄亮度信息及当前天体的实际亮度信息，得到亮度差值；
[0031] 曝光参数模块，用于根据所述亮度差值及光学镜片的选择，设置成像装置的曝光参数；
[0032] 成像模块，用于按照所述曝光参数，对天体进行连续拍摄成像，得到多张天体图像并作图像叠加处理，得到目标拍摄图像。
[0033] 进一步地，所述装置还包括曝光参数模型训练模块，包括：
[0034] 样本单元，用于采集样本，所述样本信息包括亮度差值、滤光参数和放大倍率参数，所述样本标记有曝光参数；
[0035] 输入单元，用于将样本输入深度神经网络模型；
[0036] 最小化损失单元，用于根据神经网络的所有权重和损失函数，采用反向传播法得到损失函数的梯度，并采用随机梯度下降法，更新神经网络的权重，将更新的权重进行预设次数的迭代，以最小化损失函数；
[0037] 模型生成单元，用于根据所述样本及完成最小化的损失函数，对所述深度神经网络模型训练，得到关系模型。
[0038] 再一方面，本发明提供了一种深空天体拍摄智能光学成像系统，包括图像
传感器、滤光光学镜片模组、放大倍率光学镜片模组、天体物理数据库及处理器，所述滤光光学镜片模组和放大倍率光学镜片模组均设置在图像传感器的上方，所述滤光光学镜片模组根据天体物理数据库中包括的目标天体的天体类别信息提供匹配的滤光光学镜片，所述放大倍率光学镜片模组根据天体物理数据库中包括的天体大小信息提供匹配的放大倍率光学镜片；
[0039] 所述处理器根据当前拍摄亮度信息及当前拍摄亮度信息，得到亮度差值，并根据亮度差值及光学镜片的选择，设置成像曝光参数；
[0040] 所述图像传感器根据所述曝光参数对所述目标天体进行成像。
[0041] 进一步地，所述系统还包括第一驱动
电机、第二
驱动电机和
控制器，在控制器的控制下，所述第一驱动电机驱动滤光光学镜片模组转动，直至所述匹配的滤光光学镜片转动至图像传感器上方，所述第二驱动电机驱动放大倍率光学镜片模组转动，直至所述匹配的放大倍率光学镜片转动至图像传感器上方。
[0042] 本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
[0043] 1)将天体天文知识带入智能成像系统，使望远镜能够自动选择最佳组件，实现图像传感器最佳设置，以获得更高
质量和更绚丽的天体图像；
[0044] 2)降低用户的设置操作复杂度，适合不具备天文专业知识的新入门者，提高其对天文摄影的兴趣，解决设置繁琐对新手造成的烦扰问题。
附图说明
[0045] 为了更清楚地说明本发明
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046] 图1是本发明实施例提供的深空天体拍摄智能光学成像方法的结构
框图；
[0047] 图2是本发明实施例提供的建立曝光参数模型的方法
流程图；
[0048] 图3是本发明实施例提供的深空天体拍摄智能光学成像装置的结构框图；
[0049] 图4是本发明实施例提供的曝光参数模型训练模块的单元分解图；
[0050] 图5是本发明实施例提供的深空天体拍摄智能光学成像系统的结构示意图。
[0051] 其中，附图标记包括：1-图像传感器，2-滤光光学镜片模组，21-滤光光学镜片，3-放大倍率光学镜片模组，31-放大倍率光学镜片，4-第一驱动电机，5-第二驱动电机，6-控制器。
具体实施方式
[0052] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0053] 需要说明的是，本发明的
说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0054] 实施例1
[0055] 在本发明的一个实施例中，提供了一种深空天体拍摄智能光学成像方法，参见图1，包括以下流程：
[0056] S1、为目标天体匹配对应的特征信息。
[0057] 具体地，所述特征信息包括天体类别信息和/或天体大小信息，所述特征信息可以从预建立的天体数据库中查询获取。
[0058] S2、选择滤光/放大倍率光学镜片。
[0059] 具体地，根据所述天体类别信息，选择对应的滤光光学镜片，和/或根据所述天体大小信息，选择对应的放大倍率光学镜片。
[0060] 经过实践和测试，本发明首创提出天体类别信息与滤光参数之间存在对应规则，天体大小信息与放大倍率参数之间存在对应规则，比如，确定目标天体为
恒星、行星或
星云，则分别对应各自的滤光光学镜片，再比如，提前划分好不同大小的天体对应不同的放大倍率光学镜片，实际操作时，根据目标天体属于哪个大小区域，则选择该区域对应的放大倍率光学镜片。
[0061] S3、计算亮度差值。
[0062] 分别获取天体的当前拍摄亮度信息及当前天体的实际亮度信息，计算两者之差得到亮度差值。其中，当前拍摄亮度信息可以从成像设备(比如CCD图像传感器)上读取信息，而当前天体的实际亮度信息可以通过查询预建立的所述天体数据库获取。
[0063] S4、设置成像曝光参数。
[0064] 具体地，所述曝光参数包括曝光时间和曝光次数。在本
申请中，经过长期的摸索实践和有限次的测试试验，得到以下结论：所述曝光参数的具体设置值与S2中选择的滤光光学镜片和放大倍率光学镜片，以及S3中计算得到的亮度差值有关联，比如：滤光越多/放大倍率越大，光亮越低，在此情况下，曝光时间需要增长，和/或曝光次数需要增多；再比如，当前天体的实际亮度信息减去当前拍摄亮度信息的亮度差值越大，则曝光时间需要增长，和/或曝光次数需要增多，这中间是存在一定规律的，具体如下所述：
[0065] 以亮度差值、滤光参数和放大倍率参数作为输入端，以曝光时间和曝光次数作为输出端，建立曝光参数模型，参见图2，包括以下流程：
[0066] S041、采集样本，所述样本信息包括亮度差值、滤光参数和放大倍率参数，所述样本标记有曝光参数；
[0067] S042、将样本输入深度神经网络模型；
[0068] S043、最小化损失函数操作：根据神经网络的所有权重和损失函数，采用反向传播法得到损失函数的梯度，并采用随机梯度下降法，更新神经网络的权重，将更新的权重进行预设次数的迭代，以最小化损失函数；
[0069] S044、根据所述样本及完成最小化的损失函数，对所述深度神经网络模型训练，得到所述关系模型。
[0070] S5、按照所述曝光参数，对天体进行拍摄成像。
[0071] 由于曝光次数一般设置为多次，因此连续拍摄成像得到多张图像，再进行叠加处理，得到高质量和绚丽的天体图像，即为目标拍摄图像。
[0072] 实施例2
[0073] 在本发明的一个实施例中，提供了一种深空天体拍摄智能光学成像装置，参见图3，所述装置包括以下模块：
[0074] 特征信息模块100，用于为目标天体匹配对应的特征信息，所述特征信息包括天体类别信息和/或天体大小信息；
[0075] 滤光和/或放大倍率调节模块200，用于根据所述天体类别信息，选择对应的滤光光学镜片，和/或根据所述天体大小信息，选择对应的放大倍率光学镜片；
[0076] 亮度差值模块300，用于分别获取天体的当前拍摄亮度信息及当前天体的实际亮度信息，得到亮度差值；
[0077] 曝光参数模块400，用于根据所述亮度差值及光学镜片的选择，设置成像装置的曝光参数；
[0078] 成像模块500，用于按照所述曝光参数，对天体进行连续拍摄成像，得到多张天体图像并作图像叠加处理，得到目标拍摄图像。
[0079] 进一步地，所述装置还包括曝光参数模型训练模块600，参见图4，所述曝光参数模型训练模块600包括：
[0080] 样本单元610，用于采集样本，所述样本信息包括亮度差值、滤光参数和放大倍率参数，所述样本标记有曝光参数；
[0081] 输入单元620，用于将样本输入深度神经网络模型；
[0082] 最小化损失单元630，用于根据神经网络的所有权重和损失函数，采用反向传播法得到损失函数的梯度，并采用随机梯度下降法，更新神经网络的权重，将更新的权重进行预设次数的迭代，以最小化损失函数；
[0083] 模型生成单元640，用于根据所述样本及完成最小化的损失函数，对所述深度神经网络模型训练，得到关系模型。
[0084] 需要说明的是：上述实施例提供的深空天体拍摄智能光学成像装置在进行天体拍摄成像时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将智能光学成像装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本实施例提供的智能光学成像装置实施例与上述实施例提供的深空天体拍摄智能光学成像方法属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0085] 实施例3
[0086] 在发明的一个实施例中，提供了一种深空天体拍摄智能光学成像系统，参见图5，所述成像系统包括图像传感器1、滤光光学镜片模组2、放大倍率光学镜片模组3、天体物理数据库及处理器，所述滤光光学镜片模组2和放大倍率光学镜片模组3均设置在图像传感器1的上方(滤光光学镜片模组2和放大倍率光学镜片模组3的上下
位置关系不限)，所述滤光光学镜片模组2优选设计成圆盘状，圆盘上设置有多个不同滤光参数的滤光光学镜片21，所述放大倍率光学镜片模组3同理优选为圆盘状，圆盘上设置有多个不同放大倍率参数的放大倍率光学镜片31，所述滤光光学镜片模组2根据天体物理数据库中包括的目标天体的天体类别信息提供匹配的滤光光学镜片21，所述放大倍率光学镜片模组3根据天体物理数据库中包括的天体大小信息提供匹配的放大倍率光学镜片31；
[0087] 所述处理器根据当前拍摄亮度信息及当前拍摄亮度信息，得到亮度差值，并根据亮度差值及光学镜片的选择，设置成像曝光参数；
[0088] 所述图像传感器1根据所述曝光参数对所述目标天体进行成像。
[0089] 进一步地，所述系统还包括第一驱动电机4、第二驱动电机5和控制器6，在控制器6的控制下，所述第一驱动电机4驱动滤光光学镜片模组2转动，直至所述匹配的滤光光学镜片21转动至图像传感器1上方，所述第二驱动电机5驱动放大倍率光学镜片模组3转动，直至所述匹配的放大倍率光学镜片31转动至图像传感器1上方。
[0090] 本发明的深空天体拍摄智能光学成像方法简单，成像系统中引用天文
专利知识来实现参数的自动设置，降低了成像参数设置的难度，提高了成像质量，在未熟知天文系统及望远镜调试技巧的前提下均可实现对天体的有效优质拍摄。“深空光学成像”/“Deep light imaging”的目的是将所有必要的知识带入智能成像系统，使望远镜能够自动选择最佳组件(放大倍率镜片和滤光片)，实现图像传感器最佳设置，以获得更高质量和更绚丽的天体图像。让新入门者更容易保持对天文摄影的兴趣而不为繁琐的设置所烦恼。
[0091] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
