专利汇可以提供一种空中交通态势风险热点识别方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种空中交通态势 风 险热点识别方法,该方法共有四个步骤:首先采集航空器综合航迹航迹数据,获取空中交通态势中每一时刻的航空器信息;其次基于航空器间 位置 关系,建立空中交通态势网络;然后搜索网络模型中社团结构,形成初始热点子区域;最后对初始热点子区域进行验证、综合后形成空中交通态势风险热点。采用本方法可以自动识别空中交通态势中风险热点区域所相关的航空器,且占用资金较少,评估方法简单、快速、易用。,下面是一种空中交通态势风险热点识别方法专利的具体信息内容。
1.一种空中交通态势风险热点识别方法,该方法通过计算机系统辅助实现,所述计算机系统主要由客户端/服务器构成,其特征在于,步骤如下:
步骤1、引接并处理航空器航迹数据:根据原始数据发送频率,实时接收航空器综合航迹数据,包括每一时刻航空器的经度、纬度、高度、速度、航向信息;
步骤2、根据步骤1的结果建立空中交通态势网络模型:首先设定水平距离阈值为S1,垂直距离阈值为S2,在每一时刻,以航空器为节点,航空器间的空间位置关系用边来表示,构建网络模型;设当前时刻为t, 该时刻空中交通态势中航空器总数为n,计算所有航空器之间的空间距离,生成n×n的航空器水平距离矩阵D1、垂直距离矩阵D2以及该时刻空中交通态势所对应的网络的邻接矩阵A,若两架航空器的水平距离小于等于S1且垂直距离小于S2,即航空器i、航空器j 间存在接近关系,则ai,j=1,否则ai,j=0,以ai,j为邻接矩阵A的元素,即可建立t 时刻的空中交通态势网络模型;
步骤3、搜索每一时刻网络模型中社团结构,形成初始风险热点子区域:首先生成1×n的访问标记数组Flag,该标记数组中每个元素的初值为0,后续过程可细分为如下步骤:
步骤3.1 在邻接矩阵A中搜索一个顶点Vi满足Flag(i)=0,若搜索失败,即所有航空器都被访问,则转至步骤4,否则设置Flag(i)=1,以节点Vi为起始点搜索建立初始风险热点,标记为C;
步骤3.2 如果对于所有顶点Vj(0
步骤3.4 搜索节点Vi所有未被访问的邻接航空器集合V’={V’i,...,V’j },更新风险热点子区域c=c∪V’,设置相应节点的访问标记为1;
步骤3.5 搜索V’中所有未被访问航空器的邻接航空器集合V’’= {V’’i, ..., V’’j},更新风险热点子区域c=c∪V’’,设置相应节点的访问标记为1,递归搜索,最终生成第k个风险热点子区域ck=c,返回步骤3.1;
步骤4 对初始热点子区域进行验证形成空中交通态势热点:首先删除节点数量小于3的初始风险热点子区域,进一步将这些初始风险热点子区域进行综合,则构建出t 时刻空中交通态势中的风险热点C(t),即C(t) = {c(t)1, c(t)2,..., c(t)i ,...,c(t)k} ,其中 c(t)i 是C(t) 中第i 个风险热点子区域。
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