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飞行程序综合评价方法及计算机存储介质

阅读：313发布：2020-05-18

专利汇可以提供飞行程序综合评价方法及计算机存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种飞行程序综合评价方法及计算机存储介质，所述方法包括以下步骤：1)确定包含飞行程序安全性、经济性、环保性与舒适性的飞行程序综合评价指标，构建飞行程序综合评价层次结构模型；2)确定各指标的具体数值，并对各指标进行打分；3)基于指数标度方法确定指标间的重要性程度，根据重要性程度构建感觉判断矩阵；4)对所述感觉判断矩阵进行一致性检验，计算矩阵最大特征根对应的特征向量，并计算各指标的权重；5)根据各指标的分值和权重，计算所述飞行程序的综合得分。本发明综合考虑飞行程序安全性、经济性、环保性和舒适性四个维度，建立飞行程序综合评价指标体系，使得飞行程序更加适应绿色民航的发展需求。，下面是飞行程序综合评价方法及计算机存储介质专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种飞行程序综合评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)确定包含飞行程序安全性、经济性、环保性与舒适性的飞行程序综合评价指标，并采用层次分析法构建飞行程序综合评价层次结构模型；
(2)确定各指标的具体数值，并对各指标进行打分；
(3)基于指数标度方法确定指标间的重要性程度，根据重要性程度构建感觉判断矩阵；
(4)对所述感觉判断矩阵进行一致性检验，计算矩阵最大特征根对应的特征向量，并计算各指标的权重；
(5)根据各指标的分值和权重，计算所述飞行程序的综合得分。
2.根据权利要求1所述的飞行程序综合评价方法，其特征在于，所述飞行程序综合评价指标包括：安全性指标、经济性指标、环保性指标和舒适性指标，所述安全性指标包括飞行高度和飞行速度，所述经济性指标包括燃油成本和飞行时间成本，所述环保性指标包括温室气体排放量、污染气体排放量和噪声影响，所述舒适性指标包括梯度和平飞阶段数。
3.根据权利要求2所述的飞行程序综合评价方法，其特征在于：安全性指标、经济性指标、环保性指标和舒适性指标为一级指标，飞行高度、飞行速度、燃油成本、飞行时间成本、温室气体排放量、污染气体排放量、噪声影响、梯度、平飞阶段数为二级指标。
4.根据权利要求3所述的飞行程序综合评价方法，其特征在于：
燃油成本的计算方法为，
Cfuel＝t×F×Pfuel，
其中，Cfuel表示燃油成本，F表示单位时间的燃油消耗量，t表示飞行时间，Pfuel表示燃油单价；
飞行时间成本的计算方法为，
Ctime＝(C1+C2+C3+C4)×t，
其中，Ctime表示飞行时间成本，C1表示单位飞行小时费，C2表示单位维修成本，C3表示航空器和发动机单位折旧费和航材消耗费，C4表示单位高价周转件摊销费用。
5.根据权利要求3所述的飞行程序综合评价方法，其特征在于：
温室气体排放量计算方法为，
其中，E表示温室气体排放量，n表示航空器安装的发动机台数，Fi表示发动机i的燃油消耗量，I表示CO2排放指数；
污染气体的排放量计算方法为：
其中，Ej表示污染气体j的排放量，T表示飞机时间，fi表示发动机i的实际燃油流量，Iij表示发动机i的污染气体j的排放指数。
6.根据权利要求3所述的飞行程序综合评价方法，其特征在于：
梯度的计算方法为，
其中，gra表示梯度，Δh表示飞行时间段内的航空器高度变化量，Δs表示飞行时间段内航空器前进的水平距离变化量。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序在被计算机处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

说明书全文

飞行程序综合评价方法及计算机存储介质

技术领域

[0001] 本发明属于飞行程序综合评估领域，具体涉及一种飞行程序综合评价方法及计算机存储介质。

背景技术

[0002] 作为重要的空中资源，飞行程序是机场建设、空管运行的基本要素之一，是航空器遵循规定程序安全有序飞行的重要保障，对航空器飞行安全和运行效率尤为重要。近年来，我国民航运输业迅速发展，空中交通流量显著增加，传统的飞行程序多只考虑安全因素，但经济性较差，且产生的噪声、温室气体及污染气体排放较大，无法满足当前越来越高的可持续发展要求，因此诸多飞行程序被优化或重新设计。飞行程序评价是飞行程序投入使用前的必要环节，涉及到航空器运行安全、航空公司经济效益、社会环境影响等多个方面，已受到研究学者与机场等多方关注。但现有的飞行程序评价主要从安全性角度出发，鲜有综合考虑飞行程序的经济性、环保性以及舒适性等多维度的研究，从而不能从整体对飞行程序的优劣进行评价。

发明内容

[0003] 发明目的：本发明要解决的技术问题是提供一种飞行程序综合评价方法及计算机存储介质，解决了现有飞行程序评价方法难以整体对飞行程序优劣进行评价的不足，综合考虑飞行程序安全性、经济性、环保性和舒适性四个维度，建立飞行程序综合评价指标体系，并采用层次分析法对不同飞行程序进行综合评价，对比出各个飞行程序的优劣，从而以安全性、经济性、环保性、舒适性的角度指导飞行程序的设计和修改，使得飞行程序更加适应绿色民航的发展需求。

[0004] 技术方案：本发明所述的飞行程序综合评价方法，包括以下步骤：

[0005] (1)确定包含飞行程序安全性、经济性、环保性与舒适性的飞行程序综合评价指标，并采用层次分析法构建飞行程序综合评价层次结构模型；

[0006] (2)确定各指标的具体数值，并对各指标进行打分；

[0007] (3)基于指数标度方法确定指标间的重要性程度，根据重要性程度构建感觉判断矩阵；

[0008] (4)对所述感觉判断矩阵进行一致性检验，计算矩阵最大特征根对应的特征向量，并计算各指标的权重；

[0009] (5)根据各指标的分值和权重，计算所述飞行程序的综合得分。

[0010] 进一步的，所述飞行程序综合评价指标包括：安全性指标、经济性指标、环保性指标和舒适性指标，所述安全性指标包括飞行高度和飞行速度，所述经济性指标包括燃油成本和飞行时间成本，所述环保性指标包括温室气体排放量、污染气体排放量和噪声影响，所述舒适性指标包括梯度和平飞阶段数。

[0011] 进一步的，安全性指标、经济性指标、环保性指标和舒适性指标为一级指标，飞行高度、飞行速度、燃油成本、飞行时间成本、温室气体排放量、污染气体排放量、噪声影响、梯度、平飞阶段数为二级指标。

[0012] 进一步的，

[0013] 燃油成本的计算方法为，

[0014] Cfuel＝t×F×Pfuel，

[0015] 其中，Cfuel表示燃油成本，F表示单位时间的燃油消耗量，t表示飞行时间，Pfuel表示燃油单价；

[0016] 飞行时间成本的计算方法为，

[0017] Ctime＝(C1+C2+C3+C4)×t，

[0018] 其中，Ctime表示飞行时间成本，C1表示单位飞行小时费，C2表示单位维修成本，C3表示航空器和发动机单位折旧费和航材消耗费，C4表示单位高价周转件摊销费用。

[0019] 进一步的，

[0020] 温室气体排放量计算方法为，

[0021]

[0022] 其中，E表示温室气体排放量，n表示航空器安装的发动机台数，Fi表示发动机i的燃油消耗量，I表示CO2排放指数；

[0023] 污染气体的排放量计算方法为：

[0024]

[0025] 其中，Ej表示污染气体j的排放量，T表示飞机时间，fi表示发动机i的实际燃油流量，Iij表示发动机i的污染气体j的排放指数。

[0026] 进一步的，

[0027] 梯度的计算方法为，

[0028]

[0029] 其中，gra表示梯度，Δh表示飞行时间段内的航空器高度变化量，Δs表示飞行时间段内航空器前进的水平距离变化量。

[0030] 本发明所述的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机处理器执行时实现上述的飞行程序综合评价方法。

[0031] 有益效果：本发明具有如下有益效果：

[0032] (1)综合考虑了飞行程序的安全性、经济性、环保性与舒适性，可以从多个维度考察飞行程序，克服了单一从安全性方面评价而全面性不足的劣势，因此提升了飞行程序评估的科学性、全面性；

[0033] (2)提出舒适性的评价指标，本发明考虑了飞行程序对旅客乘机体验的影响，首次提出从舒适性角度评价飞行程序，并以梯度和平飞阶段数为舒适性评价指标；

[0034] (3)采用了基于指数标度的层次分析法，根据实际需求确定各指标的重要性程度，对不同指标的重要性程度进行打分，从而更好地针对实际需求对飞行程序进行综合评价；

[0035] (4)评价方法实施的实时性和可靠性好，并且简单便于应用。附图说明

[0036] 图1是本发明实施方式的方法流程图；

[0037] 图2是本实施方式的飞行程序综合评价层次结构模型图；

[0038] 图3是SID飞行程序和CCO飞行程序的垂直剖面图。

具体实施方式

[0039] 本发明实施方式所述方法的流程如图1所示，包括下列步骤：

[0040] 步骤(1)，考虑飞行程序的安全性、经济性、环保性与舒适性，确定飞行程序各方面的评价指标，基于飞行程序综合评价指标，采用层次分析法构建飞行程序综合评价层次结构模型，具体包括以下步骤：

[0041] 步骤(A)，确定安全性指标。飞行程序必须满足飞行的安全高度与速度限制要求，保障航空器依照规定程序安全并且有秩序地飞行，避免在飞行过程中航空器与航空器、航空器与地面障碍物相撞。因此，在安全性方面考虑飞行高度与飞行速度指标；

[0042] 步骤(B)，确定经济性指标。飞行程序经济性是指航空器遵循飞行程序限制要求，以较低的燃油消耗、较短飞行时间和飞行距离更经济地完成整个飞行过程。针对飞行程序经济性的测算主要考虑飞行程序运行成本，即燃油成本与飞行时间成本。因此，在经济性方面考虑燃油成本指标与飞行时间成本指标；

[0043] 燃油成本的计算方法如下所示：

[0044] Cfuel＝t×F×Pfuel

[0045] 其中，Cfuel表示燃油成本(元)；F表示单位时间的燃油消耗量(千克/秒)；t表示飞行时间(秒)；Pfuel表示燃油单价(元/千克)；

[0046] 飞行时间成本是指除去燃油成本之外，与飞行时间t直接相关的运行成本。其计算方法如下所示：

[0047] Ctime＝(C1+C2+C3+C4)×t

[0048] 其中，Ctime表示飞行时间成本(元)；C1表示单位飞行小时费(元/秒)；C2表示单位维修成本(元/秒)；C3表示航空器和发动机单位折旧费和航材消耗费(元/秒)；C4表示单位高价周转件摊销费用(元/秒)；

[0049] 步骤(C)，确定环保性指标。飞行程序环保性是在以安全性、经济性为基础上的更高追求，也是反映现代飞行程序设计和运行质量的主要方面。飞行程序对环境的影响主要体现在噪声和排放两个方面，排放主要包含温室气体排放和污染气体排放。因此，在环保性方面考虑温室气体排放、污染气体排放和噪声影响指标；

[0050] 温室气体排放量计算方法如下：

[0051]

[0052] 其中，E表示温室气体排放量(千克)；n表示航空器安装的发动机台数(个)；Fi表示发动机i的燃油消耗量(千克)；I表示CO2排放指数(千克/千克)，CO2的排放量通常只与耗油量成正比，与其他参数无关，因此其排放指数为常数3.115千克/千克；

[0053] 污染气体的排放量计算方法如下：

[0054]

[0055] 其中，Ej表示污染气体j的排放量(克)，j＝HC、CO、NOX、SO2；T表示飞机时间(秒)；fi表示发动机i的实际燃油流量(千克/秒)，该数据可从实际运行数据中获取；Iij表示发动机i的污染气体j的排放指数(克/千克)；

[0056] SO2的排放等级取决于燃油硫杂质中硫的含量，因此其排放指数通常取1克/千克。关于HC、CO和NOX的排放指数，国际民航组织发布的飞机发动机排放数据库中给出了推力等级为100％、85％、30％和7％的污染气体排放指数。在计算实际污染气体排放量时，需根据实际燃油流量修正排放指数，对污染气体排放指数进行分段线性插值计算；

[0057] 关于噪声影响，可依据某特定噪声等级影响下的人口总数来衡量。首先，根据《机场周围飞机噪声环境标准》(GB9660-88)的噪声标准推荐值，绘制计权等效感觉噪声级为70分贝的噪声影响范围；然后，根据机场周边地区的人口统计资料，进而确定该影响范围内的常住人口总数；

[0058] 步骤(D)，确定舒适性指标。飞行程序舒适性即指为旅客带来舒适的乘机体验。其中，爬升梯度/下降梯度、飞行过程中的平飞阶段数对飞行程序的舒适性均有直接影响。因此，在舒适性方面考虑梯度(爬升梯度或下降梯度)和平飞阶段数指标；

[0059] 梯度指航空器爬升和下降过程中，所考察的飞行时间段内高度变化量与前进的水平距离变化量的比值，计算方法如下所示：

[0060]

[0061] 其中，gra表示梯度(％)；Δh表示飞行时间段内的航空器高度变化量(米)；Δs表示飞行时间段内航空器前进的水平距离变化量(米)；

[0062] 建立飞行程序综合评价层次结构模型包括以下步骤：

[0063] 步骤(A)，确定一级指标。一级指标为：安全性、经济性、环保性、舒适性；

[0064] 步骤(B)，确定二级指标。二级指标为：飞行高度、飞行速度、燃油成本、飞行时间成本、温室气体排放量、污染气体排放量、噪声影响、梯度、平飞阶段数；

[0065] 步骤(C)，构建飞行程序综合评价层次结构模型，结构模型如图2所示；

[0066] 步骤(2)，确定各指标的具体数值，并对各指标进行打分；每个二级指标的打分可通过问卷调查和专家咨询打分的方式获得，设定取值为0-10之间的整数。在获得各二级指标的分值后，可根据各指标权重计算得到飞行程序综合水平的评分值(应在0-10分之间)，数值越大，说明飞行程序综合水平越高好，反之，则说明飞行程序综合水平越差。对于评价结果，可以按评分值分为优秀、良好、一般、较差、很差这五个等级，对应的评分区间分别为(8，10]、(6，8]、(4，6]、(2，4]、[0，2]。

[0067] 步骤(3)，基于指数标度方法，两两比较各一级指标的重要性程度，构建感觉判断矩阵；具体包括以下步骤：

[0068] 步骤(A)，确定指数标度形式。指数标度有多种形式，本发明选取“等距跃进”指数标度方法，重要性标度如表1所示；

[0069] 表1指标的重要性标度对比表

[0070]

[0071] 步骤(B)，在四个一级指标中两两比较指标相对于飞行程序综合水平的重要性程度，构建感觉判断矩阵，如表2所示；

[0072] 表2感觉判断矩阵取值表

[0073]A A1 A2 A3 A4
A1 1.000 1.618 2.618 4.236
A2 0.618 1.000 1.618 2.618
A3 0.382 0.618 1.000 1.618
A4 0.236 0.382 0.618 1.000

[0074] 步骤(4)，求解感觉判断矩阵的最大特征根，并进行一致性检验，求得最大特征根对应的特征向量，进而计算各级指标的权重；具体步骤如下：

[0075] 步骤(A)，计算矩阵最大特征根。通过计算求解矩阵得出该感觉判断矩阵的最大特征根λmax为4；

[0076] 步骤(B)，进行一致性检验。根据公式可计算出矩阵A的一致性指标，其中CR表示一致性比率；CI表示一致性指标， RI表示平均随机一致性指标，取值可参照表3。本文中最大特征根λmax为4，判断矩阵的阶数n为4，查表可得RI为0.58，因此可计算出CI＝0，CR＝0，表明该感觉判断矩阵可以满足一致性检验的要求；

[0077] 表3RI取值表

[0078]n RI n RI
3 0.36 7 0.88
4 0.58 8 0.93
5 0.72 9 0.97
6 0.82

[0079] 步骤(C)，获取最大特征根对应的特征向量，计算一级指标权重。感觉判断矩阵经过一致性检验后，本发明求解矩阵得到该矩阵最大特征根所对应的特征向量为W＝(0.7947,0.4911,0.3035,0.1876)T，归一化后即为各一级指标的权重值w＝(0.4472,0.2764,0.1708,0.1056)T。因此，飞行程序综合水平A和各一级指标之间的关系可表示为A＝0.4472A1+0.2764A2+0.1708A3+0.1056A4；

[0080] 步骤(D)，计算二级指标权重。一般认为，伴随着指标层数的增多和指标的不断细化，指标的重要性会慢慢趋于相同，所以对于二级指标的权重值，本发明不使用构造两两比较判断矩阵来计算，而是平均分配每一个指标的权重值，即认为各指标的重要程度相同。因此，飞行程序综合水平A和各二级指标之间的关系可表示为A＝0.2236(A11+A12)+0.1382(A21+A22)+0.0569(A31+A32+A33)+0.0528(A41+A42)；

[0081] 步骤(5)，根据上述步骤，对多个飞行程序进行综合评估，采用问卷调查和专家咨询打分相结合的方法对飞行程序进行打分，获得不同飞行程序的综合得分对比结果，确定得分最高的飞行程序。计算不同飞行程序的综合得分结果进行对比，评估结果越大则表明综合水平越高，进而可以确定综合水平较高的飞行程序。

[0082] 具体以北京首都机场36R跑道运行程序为例，选用典型机型B738，对标准仪表离场(Standard Instrument Departure，SID)程序和连续爬升运行(Continuous Climb Operation，CCO)程序进行综合评价。

[0083] 首先，计算出各个指标对应的具体数值，包含飞行高度、飞行速度、燃油成本、飞行时间成本、温室气体排放量、污染气体排放量、噪声影响、梯度和平飞阶段数。

[0084] 根据北京首都机场36R跑道运行的SID与CCO程序实际运行数据，SID程序和CCO程序先后经过AA151--AA156--AA152--AA153--AA154--AA155--RENOB航路点，在飞行过程中均满足各航路点的飞行高度与飞行速度限制要求。

[0085] 根据实际运行数据，计算出SID程序和CCO程序的燃油消耗量分别为1150.01千克和1137.92千克，飞行时间分别为894.534秒和875.65秒。2018年我国的航油单价约为5000元/吨，由此可计算出SID程序和CCO程序的燃油成本分别为5750.0元和5689.6元。两条飞行程序均采用B738离场飞行，所以两条飞行程序的单位飞行时间成本相同，因此本发明不对飞行时间成本做进一步计算，仅以飞行时间长短作为飞行时间成本这一指标打分的依据。

[0086] 根据两种飞行程序的燃油消耗量，计算出SID程序和CCO程序的温室气体排放量即CO2排放量分别为3582.3千克和3544.6千克。根据两种飞行程序的实际燃油流量及污染气体排放指数，计算出SID程序和CCO程序的SO2排放量分别为1.15千克和1.14千克，HC排放量分别为0.115千克和0.114千克，CO排放量分别为1.246千克和1.218千克，NOx排放量分别为34.985千克和34.582千克。因此，SID程序和CCO程序的污染气体排放总量分别为37.496千克和37.054千克。考虑到噪声影响数据获取困难，本实例的飞行程序环保性不考虑噪声影响。

[0087] 根据实际运行数据，绘制SID程序和CCO程序的垂直剖面示意图，如图3所示。SID程序水平距离变化108533米时到达最高离场平飞高度，高度变化6006.43米，即SID程序平均爬升梯度＝6006.43/108533×100％＝5.5％。CCO程序水平距离变化69285米时到达最高离场平飞高度，高度变化6020.01米，因此CCO程序平均爬升梯度＝6020.01/69285×100％＝8.7％。

[0088] 综合上述计算，将各个指标及相关数据的具体结果汇总如表5所示。

[0089] 表5指标数据汇总表

[0090]指标 SID程序 CCO程序
燃油消耗量(千克) 1150.01 1137.92
燃油成本(元) 5750.0 5689.6
飞行时间(秒) 894.534 875.65
温室气体排放量(千克) 3582.3 3544.6
污染气体排放量(千克) 37.496 37.054
梯度(％) 5.5 8.7
平飞阶段数(段) 2 1

[0091] 飞行程序综合评价指标体系中每个二级指标的原始值可通过问卷调查和专家咨询打分的方式获得，设定取值为0-10之间的整数。在获得各二级指标的分值后，可根据各指标权重计算得到飞行程序综合水平的评分值(应在0-10分之间)，数值越大，说明飞行程序综合水平越高好，反之，则说明飞行程序综合水平越差。对于评价结果，可以按评分值分为优秀、良好、一般、较差、很差这五个等级，对应的评分区间分别为(8，10]、(6，8]、(4，6]、(2，4]、[0，2]。SID程序和CCO程序的得分结果如表6所示。

[0092] 表6指标得分表

[0093]指标 SID程序得分 CCO程序得分
飞行高度A11 10 10
飞行速度A12 10 10
燃油成本A21 7 9
飞行时间成本A22 7 9
温室气体排放A31 6 8
污染气体排放A32 6 8
梯度A41 9 7
平飞阶段数A42 7 9

[0094] 根据打分情况可以发现，SID程序和CCO程序具有同等安全性，但CCO程序在燃油成本、飞行时间成本、污染气体排放这三个指标方面均优于SID程序，表现出较优的经济性和环保性，而在爬升梯度这一指标方面CCO程序得分略低，说明舒适性低于SID程序。经计算，SID程序总得分＝0.2236×(10+10)+0.1382×(7+7)+0.0854×(6+6)+0.0528×(9+7)＝8.276，CCO程序总得分＝0.2236×(10+10)+0.1382×(9+9)+0.0854×(8+8)+0.0528×(7+
9)＝9.171。因此，综合考虑安全性、经济性、环保性和舒适性时，CCO飞行程序的综合水平要优于SID程序，在满足安全飞行的前提下，CCO程序既能够节约飞行时间，又能够减少油耗和污染气体排放量，但其舒适性有待提升，后续可从舒适性的角度进行进一步的设计和修改。

[0095] 本发明的方法能够填补国内对于飞行程序经济效益、环境影响、舒适程度评估方面的空白，有效地起到全方位、多角度评价飞行程序的作用，便于后续从安全性、经济性、环保性和舒适性的角度指导飞行程序的设计和修改，使得新建立的飞行程序更加适应绿色民航的发展需求。

[0096] 本发明实施例如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

[0097] 相应的，本发明的实施方式还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述飞行程序综合评价方法。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。

[0098] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0099] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0100] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0101] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

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