轮辐式马达、车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置
阅读：57发布：2020-05-11
专利汇可以提供轮辐式马达、车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的 轮辐 式 马 达的一个方式具备 定子 以及能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中 心轴 线为中心相对旋转的 转子 ，所述转子具备：沿所述中心轴线配置的轴；转子 铁 芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件部；以及多个永 磁铁 ，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件部交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件部进行励磁，所述铁芯件部具备：防飞散部，其 覆盖 所述永磁铁的径向外侧的一部分；以及缺口部，其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的 位置 处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。，下面是轮辐式马达、车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置专利的具体信息内容。
1.一种轮辐式马达，其具备：
定子；以及
转子，其能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而相对旋转，所述转子具备：
沿所述中心轴线配置的轴；
转子铁芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件部；以及多个永磁铁，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件部交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件部进行励磁，
所述铁芯件部具备：
防飞散部，其覆盖所述永磁铁的径向外侧的一部分；以及
缺口部，其在比所述防飞散部靠径向外侧的位置处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。
2.根据权利要求1所述的轮辐式马达，其中，
在设所述永磁铁的所述周向上的所述中心线与所述缺口部的在所述周向上远离所述中心线的一侧的端部之间的角度为Δθ、设所述永磁铁的极对数为P、设电角的次数为N时，满足如下关系：
0.5×(π/P)×(1/N)≤Δθ≤1.5×(π/P)×(1/N)。
3.根据权利要求1或2所述的轮辐式马达，其中，
所述缺口部的在所述周向上靠近所述中心线的一侧的端部在与所述永磁铁相比更靠径向外侧的位置处在径向上与所述永磁铁重合。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的轮辐式马达，其中，
所述缺口部的在所述周向上远离所述中心线的一侧的端部在与所述永磁铁相比更靠径向外侧的位置处在径向上与所述永磁铁重合。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轮辐式马达，其中，
所述防飞散部设置于所述转子铁芯的轴向上的整个部分。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轮辐式马达，其中，
所述防飞散部设置于所述转子铁芯的轴向上的一部分。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的轮辐式马达，其中，
所述轮辐式马达具备第二防飞散部，所述第二防飞散部通过树脂材料覆盖所述永磁铁的径向外侧的一部分。
8.一种车辆用马达，其具备权利要求1至7中的任意一项所述的轮辐式马达作为驱动双离合变速器的马达。
9.一种无人飞行器，其具备权利要求1至7中的任意一项所述的轮辐式马达。
10.一种电动助力装置，其具备权利要求1至7中的任意一项所述的轮辐式马达。
轮辐式马达、车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置
技术领域
背景技术
[0003] 已知通过设计转子铁芯的形状来防止永磁铁的飞散的构造。例如在日本特开平8-009599号公报中公开了通过设置于转子铁芯的突起部来防止永磁铁的飞散的构造。例如在日本特开2000-152534号公报中公开了通过将永磁铁插入于转子铁芯来防止永磁铁的飞散的构造。
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：日本特开平8-009599号公报
[0007] 专利文献2：日本特开2000-152534号公报
发明内容
[0008] 发明要解决的课题
[0009] 然而，在通过树脂模制来防止永磁铁的飞散的构造中，有可能因转子的转速而导致强度不足。如日本特开平8-009599号公报以及日本特开2000-152534号公报所记载的那样，在转子铁芯的一部分覆盖永磁铁的径向外侧的构造中，由于覆盖永磁铁的径向外侧的转子铁芯的一部分使得磁通分布产生紊乱。在磁通分布产生紊乱的情况下，有可能因齿槽扭矩的脉动等而导致振动变大。在磁通分布产生紊乱的情况下，有可能使电角次数高的振动变大。
[0010] 本发明的一个方式是考虑如以上问题而完成的，因此其目的在于提供能够保持永磁铁的防飞散强度并且能够实现低振动化的轮辐式马达、具备轮辐式马达的车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置。
[0011] 用于解决课题的手段
[0012] 根据本发明的第一方式，提供一种轮辐式马达，其具备：定子；以及转子，其能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而相对旋转，所述转子具备：沿所述中心轴线配置的轴；转子铁芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件；以及多个永磁铁，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件进行励磁，所述铁芯件具备：防飞散部，其覆盖所述永磁铁的径外侧的一部分；以及缺口部，其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的位置处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。
[0014] 根据本发明的第三方式，提供一种无人飞行器，其具备第一方式的轮辐式马达。
[0015] 根据本发明的第四方式，提供一种电动助力装置，其具备第一方式的轮辐式马达。
[0016] 发明效果
[0018] 图1是示出第1实施方式的马达的剖视图。
[0019] 图2是示出第1实施方式的转子的图，是图1所示的IV-IV剖视图。
[0020] 图3是示出电角与定子中的齿部的径向磁通密度之间的关系的图。
[0021] 图4是示出电角次数与齿部的径向磁通密度之间的关系的图。
[0022] 图5是示出电角次数(4次)与径向电磁力之间的关系的图。
[0023] 图6是示出电角次数(10次)与径向电磁力之间的关系的图。
[0024] 图7是示出第2实施方式的转子的局部剖视图。
[0025] 图8是从径向外侧观察第2实施方式的转子的图。
[0026] 图9是示出无人飞行器2000的一例的立体图。
[0027] 图10是电动助力自行车3000的主视图。
具体实施方式
[0028] 以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的轮辐式马达进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，在本发明的技术思想的范围内能够任意地进行变更。并且，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造与各构造的比例尺、数量等不同。
[0029] 并且，在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，将Z轴方向设为与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。将X轴方向设为与Z轴方向垂直的方向且图1的左右方向。将Y轴方向设为与X轴方向和Z轴方向这两者垂直的方向。并且，将以中心轴线J为中心的周向设为θZ方向。关于θZ方向，将从-Z侧朝向+Z侧观察时的顺时针方向设为正向，将从-Z侧朝向+Z侧观察时的逆时针方向设为负向。
[0030] 并且，在以下的说明中，将中心轴线J所延伸的方向(Z轴方向)设为上下方向。将Z轴方向的正侧(+Z侧)称作“上侧(轴向上侧)”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称作“下侧”。另外，上下方向、上侧和下侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系或方向。并且，除非另有说明，否则将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向(θZ方向)、即绕中心轴线J的轴的方向简称为“周向”。
[0031] 并且，将向θZ方向的正向前进的一侧(+θZ侧，周向一侧)称作“驱动侧”，将向θZ方向的负向前进的一侧(-θZ侧，周向另一侧)称作“反向驱动侧”。另外，驱动侧以及反向驱动侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的驱动方向。
[0032] 另外，在本说明书中，所谓沿轴向延伸，除了包括严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况以外，还包括沿相对于轴向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。并且，在本说明书中，所谓沿径向延伸，除了包括严格地沿径向、即沿与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况以外，还包括沿相对于径向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。
[0033] [轮辐式马达]
[0034] <第1实施方式>
[0035] 图1是示出第1实施方式的轮辐式马达10(在以下的说明中，简称为马达10)的剖视图。如图1所示，本实施方式的马达10具备机壳20、具有轴31的转子30、定子40、下侧轴承(轴承)51、上侧轴承(轴承)52以及汇流条单元60。
[0036] 机壳20收纳转子30、定子40、下侧轴承51、上侧轴承52以及汇流条单元60。机壳20具有下侧机壳21和上侧机壳22。下侧机壳21为在轴向两侧(±Z侧)开口的筒状。上侧机壳22固定于下侧机壳21的上侧(+Z侧)的端部。上侧机壳22覆盖转子30以及定子40的上侧。
[0037] 定子40保持于下侧机壳21的内侧。定子40位于转子30的径向外侧。定子40具有铁芯背部41、齿部42、线圈43以及绕线架44。铁芯背部41的形状例如为与中心轴线J同心的圆筒状。铁芯背部41的外侧面固定于下侧机壳21的内侧面。
[0038] 齿部42从铁芯背部41的内侧面朝向轴31延伸。在图1中省略了图示，但设置有多个齿部42，所述多个齿部42沿周向以均等的间隔配置。绕线架44安装于各齿部42。线圈43借助绕线架44而卷绕于各齿部42。
[0039] 汇流条单元60位于定子40的上侧(+Z侧)。汇流条单元60具有连接器部62。在连接器部62连接有未图示的外部电源。汇流条单元60具有与定子40的线圈43电连接的配线部件。该配线部件的一端经由连接器部62而露出于马达10的外部。由此，从外部电源经由该配线部件而向线圈43供给电源。汇流条单元60具有轴承保持部61。
[0040] 下侧轴承51和上侧轴承52支承轴31。下侧轴承51位于比定子40靠下侧(-Z侧)的位置处。下侧轴承51被下侧机壳21保持。上侧轴承52位于比定子40靠上侧(+Z侧)的位置处。上侧轴承52被汇流条单元60的轴承保持部61保持。
[0041] 转子30具有轴31和转子铁芯32。轴31以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心。转子铁芯32位于轴31的径向外侧。在本实施方式中，转子铁芯32固定于轴31的外周面。在本实施方式中，转子30例如在从上侧(+Z侧)观察时以中心轴线J为中心向逆时针方向旋转，即从反向驱动侧(-θZ侧)向驱动侧(+θZ侧)旋转。
[0042] 图2是图1中的IV-IV截面的局部放大图。
[0043] 如图2所示，图1所示的转子铁芯32具有多个永磁铁33和多个铁芯件部34。即、转子30具有多个永磁铁33和多个铁芯件部34。永磁铁33对铁芯件部34进行励磁。永磁铁33沿周向与铁芯件部34交替配置。
[0044] 永磁铁33被插入于后述的磁铁插入孔部38中。永磁铁33具有永磁铁33A、33B。永磁铁33A与永磁铁33B沿周向交替配置。在以下的说明中，有时以永磁铁33A和永磁铁33B为代表对永磁铁33进行说明。
[0045] 永磁铁33A、33B具有沿周向配置的两个磁极。永磁铁33A例如在驱动侧(+θZ侧)具有N极，在反向驱动侧(-θZ侧)具有S极。永磁铁33B例如在驱动侧(+θZ侧)具有S极，在反向驱动侧(-θZ侧)具有N极。由此，沿周向相邻的永磁铁33A、33B的磁极在周向上同极彼此相对。
[0046] 永磁铁33A和永磁铁33B除了周向上的磁极的配置不同这一点以外，呈相同的结构。因此，在以下的说明中，有时代表性地只说明永磁铁33A。
[0047] 永磁铁33A沿径向延伸。永磁铁33A的与轴向(Z轴方向)垂直的截面的形状例如为矩形状。另外，在本说明书中，所谓矩形状包括大致矩形状。大致矩形状例如包括矩形的角部被倒角的状态。
[0048] 在本实施方式中，永磁铁33A例如设置有五个。永磁铁33B例如设置有五个。
[0049] 铁芯件部34具有内铁芯部34I和外铁芯部34O。内铁芯部34I位于轴31的径向外侧且永磁铁33A、33B的径向内侧。内铁芯部34I具有支承永磁铁33A、33B的径向内侧的支承部35。铁芯件部34在支承部35的周围具有空腔部37。空腔部37为抑制支承部35中的磁通泄漏的隔磁部。
[0050] 外铁芯部34O具有铁芯件部34N、34S。铁芯件部34N、34S在轴31的径向外侧沿周向彼此分离地配置。铁芯件部34N与铁芯件部34S沿周向交替配置。铁芯件部34N位于永磁铁33A的N极与永磁铁33B的N极之间。由此，铁芯件部34N被励磁为N极。铁芯件部34S位于永磁铁33A的S极与永磁铁33B的S极之间。由此，铁芯件部34S被励磁为S极。
[0051] 在相邻的铁芯件部34N与铁芯件部34S的周向之间配置有磁铁插入孔部38。磁铁插入孔部38为供永磁铁33A插入的孔。磁铁插入孔部38与在周向上相邻的铁芯件部34N、34S邻接。铁芯件部34N具有在周向上与永磁铁33A、33B的N极相对的相对面36N。铁芯件部34S具有在周向上与永磁铁33A、33B的S极相对的相对面36S。即，相对面36N与相对面36S为磁铁插入孔部38的内侧面的一部分。
[0052] 铁芯件部34N具有防飞散部1N和缺口部2N。防飞散部1N覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分。防飞散部1N设置于转子铁芯32的轴向上的整个部分。防飞散部1N配置于比永磁铁33A、33B靠径向外侧的位置处。防飞散部1N具有朝向防飞散部1N所覆盖的永磁铁33A、33B的周向的中心线C侧的端部1Na。从相对面36N至端部1Na的周向的距离比从相对面
36N至中心线C的周向的距离短。从中心线C至端部1Na的周向的距离比从中心线C至永磁铁
33A、33B的N极侧端面的周向的距离短。
36N至中心线C的周向的距离短。从中心线C至端部1Na的周向的距离比从中心线C至永磁铁
33A、33B的N极侧端面的周向的距离短。
[0053] 铁芯件部34S具有防飞散部1S和缺口部2S。防飞散部1S覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分。防飞散部1S设置于转子铁芯32的轴向上的整个部分。防飞散部1S配置于比永磁铁33A、33B靠径向外侧的位置处。防飞散部1S具有朝向防飞散部1S所覆盖的永磁铁33A、33B的周向的中心线C侧的端部1Sa。从相对面36S至端部1Sa的周向的距离比从相对面
36N至中心线C的周向的距离短。从中心线C至端部1Sa的周向的距离比从中心线C至永磁铁
33A、33B的S极侧端面的周向的距离短。
36N至中心线C的周向的距离短。从中心线C至端部1Sa的周向的距离比从中心线C至永磁铁
33A、33B的S极侧端面的周向的距离短。
[0054] 在转子30以中心轴线J为中心旋转时，防飞散部1N、1S在径向外侧支承永磁铁33A、33B。通过防飞散部1N、1S在径向外侧支承永磁铁33A、33B，能够防止永磁铁33A、33B由于伴随转子30的旋转产生的离心力而向径向外侧飞散。通过防飞散部1N、1S设置于转子铁芯32的轴向上的整个部分，能够更可靠地防止永磁铁33A、33B由于上述离心力而向径向外侧飞散。
[0055] 缺口部2N配置于比防飞散部1N靠径向外侧的位置处。缺口部2N设置于转子铁芯32的轴向上的整个部分。缺口部2N是从与防飞散部1N的端部1Na相比距中心线C的周向距离更长的位置朝向中心线C配置。缺口部2N中的靠近中心线C的一侧的周向的端部2Nb的与中心线C之间的周向距离跟至防飞散部1N的端部1Na的距离相同。由于缺口部2N的端部2Nb为空间上的位置，因此示出假想的位置。缺口部2N的端部2Nb在径向上与永磁铁33A、33B重合。
[0056] 缺口部2N的远离中心线C的一侧的周向的端部2Na的与中心线C之间的周向的距离比至永磁铁33A、33B的N极侧端面的距离长。即，缺口部2N设置于以下两个端部之间，该两个端部分别是：周向的位置与防飞散部1N的端部1Na的周向的位置相同的端部2Nb；以及与中心线C之间的周向的距离比至永磁铁33A、33B的N极侧端面的距离长的端部2Na。缺口部2N的远离中心线C的一侧的端部2Na在径向上与永磁铁33A、33B不重合。优选缺口部2N的径向内侧的位置在防飞散部1N能够防止永磁铁33A、33B向径向外侧飞散的范围内靠近中心轴线J。
[0057] 缺口部2S配置于比防飞散部1S靠径向外侧的位置处。缺口部2S设置于转子铁芯32的轴向上的整个部分。缺口部2S从与防飞散部1S的端部1Sa相比距中心线C的周向距离更长的位置朝向中心线C配置。缺口部2S中的靠近中心线C的一侧的周向的端部2Sb的与中心线C之间的周向距离跟至防飞散部1S的端部1Sa的距离相同。由于缺口部2S的端部2Sb为空间上的位置，因此示出假想的位置。缺口部2S的端部2Sb在径向上与永磁铁33A、33B重合。
[0058] 缺口部2S的远离中心线C的一侧的周向的端部2Sa的与中心线C之间的周向距离比至永磁铁33A、33B的S极侧端面的距离长。即，缺口部2S设置于以下两个端部之间，该两个端部分别是：周向位置与防飞散部1S的端部1Sa相同的端部2Sb；以及与中心线C之间的周向的距离比至永磁铁33A、33B的S极侧端面的距离长的端部2Sa。缺口部2S的远离中心线C的一侧的端部2Sa在径向上与永磁铁33A、33B不重合。为了减少磁通分布的紊乱，优选缺口部2S的径向内侧的位置在防飞散部1S能够防止永磁铁33A、33B朝向径向外侧飞散的范围内靠近中心轴线J。
[0059] 铁芯件部34N和铁芯件部34S除了被永磁铁33A、33B励磁的周向上的磁极的配置不同这一点以外，呈相同的结构。因此，在以下的说明中，有时代表性地只说明铁芯件部34N。
[0060] 通过根据永磁铁33A、33B的极对数和电角次数来设定铁芯件部34N中的缺口部2N的端部2Na的周向的位置，能够相对于该电角次数的径向磁通密度提供反相的磁通密度进行抵消。
[0061] 在设永磁铁33A、33B的极对数为P、设电角的次数为N时，以中心轴线J为中心的缺口部2N的端部2Na与中心线C之间的角度Δθ用下述的式(1)表示。
[0062] Δθ＝(π/P)×(1/N)…(1)
[0063] 能够根据端部2Na的位置提供上述的反相的磁通密度进行抵消的有效范围为通过上述式(1)求出的Δθ的0.5倍以上且1.5倍以下。即，为了相对于电角次数N的径向磁通密度提供反相的磁通密度进行抵消，满足下述的式(2)即可。
[0064] 0.5×(π/P)×(1/N)≤Δθ≤1.5×(π/P)×(1/N)…(2)
[0065] 图3是示出电角(deg)与定子40中的齿部42的径向磁通密度(T)之间的关系的图。作为一例，在图3中的电角中，将中心线C的周向的位置设为150°、330℃，铁芯件部34N的周向中心位置为60°。在图3中由虚线所示的曲线图G1表示在铁芯件部34N中没有设置有缺口部2N的情况下的电角(deg)与齿部42的径向磁通密度(T)之间的关系。在图3中由实线所示的曲线图G2表示在铁芯件部34N中设置有缺口部2N的情况下的电角(deg)与齿部42的径向磁通密度(T)之间的关系。
[0066] 在铁芯件部34N的防飞散部1N覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分并且没有设置有缺口部2N的情况下，如图3所示，磁通分布产生紊乱，成为偏离正弦波形的曲线图G1。在铁芯件部34N的防飞散部1N覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分并且设置有缺口部
2N的情况下，成为径向磁通密度呈正弦波形的曲线图G2。曲线图G2为径向磁通密度在最大值T1与最小值T2之间发生变化的正弦波形，而曲线图G1为径向磁通密度在最大T3(T3T2)之间发生变化的偏离正弦波形的波形。
2N的情况下，成为径向磁通密度呈正弦波形的曲线图G2。曲线图G2为径向磁通密度在最大值T1与最小值T2之间发生变化的正弦波形，而曲线图G1为径向磁通密度在最大T3(T3
[0067] 图4是示出电角次数与齿部42的径向磁通密度(T)之间的关系的图。在图4中的电角的各次数中，以无阴影(hacking)方式表示的左侧的图表表示在铁芯件部34N没有设置有缺口部2N的情况下的电角次数与径向磁通密度之间的关系。在图4中的电角的各次数中，以带阴影方式表示的右侧的图表表示在铁芯件部34N设置有缺口部2N的情况下的电角次数与径向磁通密度之间的关系。
[0068] 在马达10中，磁通分布的空间高次谐波分量有时成为高次振动分量的原因之一。在轮辐式的马达10中，如图4所示，尤其是3次分量和9次分量对高次振动带来不良影响。
[0069] 通过根据式(1)、式(2)来设定缺口部2N中的端部2Na的位置，能够减少作用于齿部42的电角次数(N+1)的径向电磁力。通过减少作用于齿部42的径向电磁力，能够减少马达10的径向振动。
[0070] 例如，关于根据式(1)、式(2)以及3次的电角来设定了端部2Na的位置的铁芯件部34N以及根据式(1)、式(2)以及9次的电角来设定了端部2Na的位置的铁芯件部34N，分别确认了径向磁通密度的振幅。如图4所示，关于9次的电角，径向磁通密度的振幅与没有设置缺口部2N的结构相同，但关于3次的电角，与没有设置缺口部2N的结构相比能够将径向磁通密度的振幅从最大值T11减少至最大值T12，约减少至17％。
[0071] 图5是示出电角次数(4次)与径向电磁力之间的关系的图。在图5中，以无阴影方式表示的左侧的图表表示在铁芯件部34N没有设置有缺口部2N的情况下的电角次数与径向电磁力之间的关系。在图5中，以带阴影方式表示的右侧的图表表示在铁芯件部34N设置有缺口部2N的情况下的电角次数(4次)与径向电磁力之间的关系。
[0072] 如图5所示，与在铁芯件部34N没有设置有缺口部2N的情况下的电磁力相比，根据3次的电角在铁芯件部34N设定端部2Na的位置的情况下的径向电磁力能够减少至约12％。
[0073] 图6是示出电角次数(10次)与径向电磁力之间的关系的图。在图6中，以无阴影方式表示的左侧的图表表示在铁芯件部34N没有设置有缺口部2N的情况下的电角次数与径向电磁力之间的关系。在图6中，以带阴影方式表示的右侧的图表表示在铁芯件部34N设置有缺口部2N的情况下的电角次数(10次)与径向电磁力之间的关系。
[0074] 如图6所示，与在铁芯件部34N没有设置有缺口部2N的情况下的电磁力相比，根据9次的电角在铁芯件部34N设定端部2Na的位置的情况下的径向电磁力能够减少至约74％。
[0075] <第2实施方式>
[0076] 第2实施方式与第1实施方式的不同之处在于：缺口部2N的远离中心位置C的一侧的端部2Na的周向的位置和缺口部2S的远离中心位置C的一侧的端部2Sa的周向的位置。另外，关于与第1实施方式相同的结构，有时通过适当地标注同一标号等来省略说明。
[0077] 图7是示出本实施方式的转子30的局部剖视图。如图7所示，缺口部2N的远离中心位置C的一侧的端部2Na在径向上与永磁铁33A、33B重合。缺口部2S的远离中心位置C的一侧的端部2Sa在径向上与永磁铁33A、33B重合。
[0078] 本实施方式中的磁通在铁芯件部34N中的比端部2Na远离中心位置C的一侧从在径向上与永磁铁33A、33B重合的区域朝向齿部42。本实施方式中的磁通在铁芯件部34S中的比端部2Sa远离中心位置C的一侧从齿部42朝向在径向上与永磁铁33A、33B重合的区域。因而，在铁芯件部34N、34S中，即使在设置有缺口部2N、2S的情况下，磁通所流过的区域也会增加，由此能够抑制磁通的流动过度地集中。
[0079] <第3实施方式>
[0080] 第3实施方式与第1实施方式的不同之处在于防飞散部1N、1S设置于转子铁芯32的轴向上的一部分。另外，关于与第1实施方式相同的结构，有时通过适当地标注同一标号等来省略说明。
[0081] 图8是从径向外侧观察永磁铁33A、33B以及铁芯件部34N、34S的图。铁芯件部34N分别具有在轴向上层叠的多个铁芯片LN。多个铁芯片LN中的配置于轴向两端的铁芯片LNa具有覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分的防飞散部1N。缺口部2N设置于具有防飞散部1N的铁芯片LNa和不具有防飞散部1N的铁芯片LN这两方。即，缺口部2N设置于所有铁芯片LN。
[0082] 铁芯件部34S分别具有在轴向上层叠的多个铁芯片LS。多个铁芯片LS中的配置于轴向两端的铁芯片LSa具有覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分的防飞散部1S。缺口部2S设置于具有防飞散部1S的铁芯片LSa和不具有防飞散部1S的铁芯片LS这两方。即，缺口部
2S设置于所有铁芯片LS。
2S设置于所有铁芯片LS。
[0083] 在本实施方式的转子30中，由于通过防飞散部1N、1S防止永磁铁33A、33B由于离心力而向径向外侧飞散，并且只有铁芯片LSa覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分，因此能够使转子30轻量化。在本实施方式的转子30中，由于在所有铁芯片LN设置有缺口部2N，在所有铁芯片LS设置有缺口部2S，因此能够减少轴向的磁通泄漏的影响。
[0084] 在通过上述实施方式说明的马达10中，也可以通过树脂材料对永磁铁33A、33B和铁芯件部34N、34S进行模制。在通过树脂材料对永磁铁33A、33B和铁芯件部34N、34S进行模制的情况下，能够通过树脂材料覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分。覆盖永磁铁33A、33B的径向外侧的一部分的树脂材料作为第2防飞散部来防止永磁铁33A、33B由于离心力而向径向外侧飞散。通过并用上述的防飞散部1N、1S和树脂材料来进行永磁铁33A、33B的防飞散，能够更可靠地防止永磁铁33A、33B的飞散。通过并用防飞散部1N、1S和树脂材料来进行永磁铁33A、33B的防飞散，能够使缺口部2N、2S的径向内侧的位置靠近中心轴线J。通过使缺口部2N、2S的径向内侧的位置靠近中心轴线J，能够减少磁通分布的紊乱。
[0085] 应用本发明的马达10的用途并无特别限定，例如能够用于搭载于车辆中的双离合变速器(DCT：Dual Clutch Transmission)等变速器的齿轮选择或离合器的驱动的用途。通过使用应用了本发明的马达10，能够实现车辆用马达的低振动化。
[0086] 应用了本发明的马达10例如用于无人飞行器中。图9是示出无人飞行器2000的一例的立体图。无人飞行器2000具有主体2001、旋转叶片部2002、摄像装置500以及马达10。马达10驱动旋转叶片部2002旋转。由于无人飞行器2000具有马达10，因此能够以低振动飞行。无人飞行器2000能够一边以低振动飞行，一边进行高精度的摄像。
[0087] 应用了本发明的马达10例如用于电动助力装置中。图10是作为电动助力装置的一例的电动助力自行车3000的主视图。电动助力自行车3000为利用马达来辅助人的自行车。
[0088] 电动助力自行车3000除了具备一般的自行车所具备的部件以外，还具备作为信号处理装置的微处理器200、上述的马达10以及电池400。一般的自行车中所具备的部件的一例为车把100、车架11、前轮12、后轮13、车座14、链条15、踏板16以及曲柄17。后轮13借助链条15而与马达30机械地连接。后轮13利用通过踏板16施加的人力扭矩和通过马达10施加的马达扭矩来进行旋转。由此，驱动电动助力自行车1。
[0089] 由于电动助力自行车3000具有上述的马达10，因此以低振动被驱动，提高搭乘舒适感。
[0090] 以上，参照附图说明了本发明所涉及的优选的实施方式，但是当然不限定于本发明所涉及的例。在上述的例中所示的各结构部件的各形状或组合等是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够根据设计要求等而进行各种变更。
[0091] 本申请主张在2017年9月27日申请的日本专利申请即日本特愿2017-186010号的优先权，并且引用该日本专利申请中所记载的全部的记载内容。
[0092] 标号说明
[0093] 1N、1S：防飞散部；2N、2S：缺口部；10：轮辐式马达(马达)；30：转子；31：轴；32：转子铁芯；33A、33B：永磁铁；34、34N、34S：铁芯件部；40：定子；2000：无人飞行器；3000：电动助力自行车(电动助力装置)；C：中心线；J：中心轴线。
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