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无人 飞行器助降伞

阅读：60发布：2020-05-12

专利汇可以提供无人飞行器助降伞专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了无人飞行器助降伞，包括主体，还包括收卷机构和连接机构，所述主体包括助降伞，所述收卷机构包括位于助降伞底部的固定块，所述固定块的内部纵轴心处安装有收卷轴，所述收卷轴的上下两端均对称安装有回力弹簧，所述收卷轴的外表面缠绕有连接绳，所述连接绳与助降伞的底部连接，且所述固定块的一侧与连接绳对应位置处开设有开口；通过设计安装了位于助降伞底部的连接绳，可在无人飞行器落地时，利用回力弹簧的弹力将固定块外侧的连接绳收卷至固定块的内侧，一定程度上可防止连接绳与螺旋桨缠绕，且不影响助降伞的使用。，下面是无人飞行器助降伞专利的具体信息内容。

权利要求

1.无人飞行器助降伞，包括主体，其特征在于：还包括收卷机构和连接机构，所述主体包括助降伞(1)，所述收卷机构包括位于助降伞(1)底部的固定块(3)，所述固定块(3)的内部纵轴心处安装有收卷轴(6)，所述收卷轴(6)的上下两端均对称安装有回力弹簧(7)，所述收卷轴(6)的外表面缠绕有连接绳(2)，所述连接绳(2)与助降伞(1)的底部连接，且所述固定块(3)的一侧与连接绳(2)对应位置处开设有开口(8)。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器助降伞，其特征在于：所述连接机构包括位于固定块(3)底部的连接板(4)，所述连接板(4)的内部两侧均对称开设有腔体(13)，所述腔体(13)的内部均安装有两个卡合凸起(5)，两个所述卡合凸起(5)的内表面均连接连接杆(11)，两侧相邻的所述连接杆(11)之间均连接有拨片(9)，且所述连接杆(11)的外侧安装有固定板(10)，所述固定板(10)与连接板(4)固定连接，所述固定板(10)与卡合凸起(5)之间安装有扩张弹簧(12)，每个所述卡合凸起(5)的一侧表面均连接有连接杆(11)。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器助降伞，其特征在于：所述连接板(4)与固定块(3)之间通过绳索固定连接。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器助降伞，其特征在于：所述连接板(4)的顶壁与拨片(9)的对应位置处开设有滑槽，且所述拨片(9)的外表面开设有防滑纹。
5.根据权利要求2所述的无人飞行器助降伞，其特征在于：每个所述连接杆(11)均贯穿固定板(10)的内侧。

说明书全文

无人飞行器助降伞

技术领域

[0001] 本实用新型属于助降伞技术领域，具体涉及无人飞行器助降伞。

背景技术

[0002] 现有的无人飞行器助降伞，由于连接绳长度在助降伞使用过程中无法调节，且连接绳需要一定的长度以保证助降伞的正常工作，在无人飞行器落地时连接绳，容易与螺旋桨发生缠绕的问题，且现有的无人飞行器助降伞，由于通过连接绳直接与无人机固定，接触面积有限，且不便于拆装，造成助降伞使用时给无人机带来的压强较大的问题，为此我们提出无人飞行器助降伞。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供无人飞行器助降伞，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人飞行器助降伞，包括主体，还包括收卷机构和连接机构，所述主体包括助降伞，所述收卷机构包括位于助降伞底部的固定块，所述固定块的内部纵轴心处安装有收卷轴，所述收卷轴的上下两端均对称安装有回力弹簧，所述收卷轴的外表面缠绕有连接绳，所述连接绳与助降伞的底部连接，且所述固定块的一侧与连接绳对应位置处开设有开口。

[0005] 优选的，所述连接机构包括位于固定块底部的连接板，所述连接板的内部两侧均对称开设有腔体，所述腔体的内部均安装有两个卡合凸起，两个所述卡合凸起的内表面均连接连接杆，两侧相邻的所述连接杆之间均连接有拨片，且所述连接杆的外侧安装有固定板，所述固定板与连接板固定连接，所述固定板与卡合凸起之间安装有扩张弹簧，每个所述卡合凸起的一侧表面均连接有连接杆。

[0006] 优选的，所述连接板与固定块之间通过绳索固定连接。

[0007] 优选的，所述连接板的顶壁与拨片的对应位置处开设有滑槽，且所述拨片的外表面开设有防滑纹。

[0008] 优选的，每个所述连接杆均贯穿固定板的内侧。

[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0010] (1)通过设计安装了位于助降伞底部的连接绳，可在无人飞行器落地时，利用回力弹簧的弹力将固定块外侧的连接绳收卷至固定块的内侧，一定程度上可防止连接绳与螺旋桨缠绕，且不影响助降伞的使用，解决了现有的无人飞行器助降伞，由于连接绳长度在助降伞使用过程中无法调节，且连接绳需要一定的长度以保证助降伞的正常工作，在无人飞行器落地时连接绳，容易与螺旋桨发生缠绕的问题。

[0011] (2)通过设计安装了位于助降伞下方的连接板等，并在无人飞行器上预开设与连接板对应的孔位，便于助降伞快速与无人机固定，且由于采用四个卡合凸起，即可增加固定的稳定性和减少助降伞工作时给无人机造成的压强，解决了现有的无人飞行器助降伞，由于通过连接绳直接与无人机固定，接触面积有限，且不便于拆装，造成助降伞使用时给无人机带来的压强较大的问题。附图说明

[0012] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

[0013] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型固定块的剖视图；

[0015] 图3为本实用新型连接板的俯视图；

[0016] 图4为本实用新型连接板的剖视图；

[0017] 图中：1、助降伞；2、连接绳；3、固定块；4、连接板；5、卡合凸起；6、收卷轴；7、回力弹簧；8、开口；9、拨片；10、固定板；11、连接杆；12、扩张弹簧；13、腔体。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0020] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0021] 请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：无人飞行器助降伞，包括主体，还包括收卷机构和连接机构，主体包括助降伞1，收卷机构包括位于助降伞1底部的固定块3，固定块3的内部纵轴心处安装有收卷轴6，收卷轴6的上下两端均对称安装有回力弹簧7，收卷轴6的外表面缠绕有连接绳2，连接绳2与助降伞1的底部连接，连接绳2的另一侧末端与收卷轴6固定连接，且固定块3的一侧与连接绳2对应位置处开设有开口8，通过设计安装了位于助降伞1底部的连接绳2，可在无人飞行器落地时，利用回力弹簧7的弹力将固定块3外侧的连接绳2收卷至固定块3的内侧，一定程度上可防止连接绳2与螺旋桨缠绕，且不影响助降伞1的使用。

[0022] 本实施例中，优选的，连接机构包括位于固定块3底部的连接板4，连接板4与固定块3之间通过绳索固定连接，连接板4的内部两侧均对称开设有腔体13，腔体13的内部均安装有两个卡合凸起5，两个卡合凸起5的内表面均连接连接杆11，两侧相邻的连接杆11之间均连接有拨片9，连接板4的顶壁与拨片9的对应位置处开设有滑槽，且拨片9的外表面开设有防滑纹，且连接杆11的外侧安装有固定板10，每个连接杆11均贯穿固定板10的内侧，固定板10与连接板4固定连接，固定板10与卡合凸起5之间安装有扩张弹簧12，每个卡合凸起5的一侧表面均连接有连接杆11，通过设计安装了位于助降伞1下方的连接板4等，并在无人飞行器上预开设与连接板4对应的孔位，便于助降伞1快速与无人机固定，且由于采用四个卡合凸起5，即可增加固定的稳定性和减少助降伞1工作时给无人机造成的压强。

[0023] 本实用新型的工作原理及使用流程：在无人飞行器上预先开设与连接板4和卡合凸起5对应的槽，该装置使用时，直接将连接板4与槽对应并向下按压连接板4，卡合凸起5向连接板4的内侧移动，直至卡合凸起5与槽卡合，即可将连接板4固定，然后将助降伞1与无人飞行器上的对应机构固定，在无人飞行器降落时，启动对应机构，助降伞1撑开，降低无人飞行器的降落速度，且在助降伞1工作过程中，助降伞1受到空气的阻力时，使得连接绳2带动收卷轴6转动，且此时回力弹簧7收缩，连接绳2即可从固定块3的内侧抽出一定的长度，以保证助降伞1的正常使用，在无人飞行器降落至地面的一瞬间，助降伞1不再工作即不再或者逐渐减小受到的阻力，此时回力弹簧7开始复位，在回力弹簧7复位过程中即可带动收卷轴6回转，收卷轴6回转时即可将连接绳2抽出的部分收卷至固定块3的内侧；

[0024] 需要对助降伞1整理或者维护时，将两侧的拨片9均向内侧拨动，直至卡合凸起5移动至腔体13的内侧，即可即将连接板4取出，然后可将助降伞1和连接板4整体取下。

[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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