专利汇可以提供一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,包括前拉螺旋桨,翼形 机身 和内涵道,翼形机身是由平凸 翼型 纵向拉伸获得,所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧,所述内涵道包括涵道桨叶, 支撑 架,万向导气 舵 面环,所述万向导气舵面环可以根据 飞行控制系统 的指令调 节圆 环的输出 角 度,从而改变内涵道的排气方向,实现对 飞行器 升降、 偏航 和 滚转 操纵。本发明无人机具备良好的 气动 性能,没有外露的操纵舵面,提高了飞机的续航能 力 ,并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转 位置 ,使其具备三种起降方式,垂直起降,短距起降和常规滑跑起降,搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。,下面是一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机专利的具体信息内容。
1.一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:包括翼形机身,前拉螺旋桨、内涵道和内涵道动力组成,所述前拉螺旋桨设在翼形机身的前端,所述内涵道设在翼形机身厚度最高点的后侧,所述内涵道动力组成包括涵道桨叶、支撑架和固定在支撑架上的万向导气舵面环,所述涵道桨叶匹配的设在内涵道内,所述万向导气舵面环设在内涵道的底部,并能调整输出角度。
2.根据权利要求1所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述翼形机身的底部还设有前机轮和后机轮。
3.根据权利要求1或2所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述翼形机身由弦长为b平凸翼型经过纵向拉伸而成。
4.根据权利要求3所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述内涵道有两个,并排设在翼形机身上。
5.根据权利要求4所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述翼形机身厚度为e,且0.1b≦e≦0.4b;翼形机身的宽度不小于3b。
6.根据权利要求4所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述前拉螺旋桨距离翼形机身的距离为a,且0.1e≦a≦1.5e。
7.根据权利要求6所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述万向导气舵面环包括万向节和与该万向节连接的圆环,所述圆环的高度为g,且0.1e≦g≦0.3e。
8.根据权利要求6所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述内涵道与离翼形机身前缘的距离为d,内涵道直径为c,且0.15b≦d≦0.45b,0.1b≦c≦0.3b。
9.根据权利要求5所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述涵道桨叶与内涵道出口平面的距离为f,且0.4e≦f≦0.6e。
10.根据权利要求5所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机,其特征在于:所述后机轮是在无人机翼形机身下部左右两侧对称布置,并与前机轮组成前三角式机轮布局。
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