已有技术的一种旋翼机，机身较大、旋翼支柱固定在机身上方，占用的空间大。它用同一台发动机兼 顾飞行与地面机动，地面行驶的动力成本高。它的大功率、轻机身结构与地面行驶的减振等方面难以匹配， 它的实用性差，没进行批量生产。
已有技术的另一种旋翼机，它的旋翼支柱固定安装在机身上方，它的长旋翼和宽大的尾翼占用很大的 空间，不能在普通的轿车库内停放，也不具备公路机动行驶的能力。
现有技术直升机具有点对点直达的空中交通能力，但其价格昂贵、安全性能差，限制了它的使用范围。
现有技术的各种旋翼飞行器，或因高置长旋翼、宽大尾翼，或因实用性差，或因高昂成本，或因安全 性能不良，使其或依赖于专用机场来起降，或因其价格昂贵，影响了飞行器进入家庭的进程。人们梦昧以 求的空中、公路两用飞行轿车，尚未达到实用化的目标、未能走近广大民众。
观察大型鸟类的飞行，它们能够密集的起降、灵活地行动，其重要的因素是：1、它们起降只需很少 的跑动，具有短距起降能力。2、鸟类起降时，其翅膀展开及收回方便、快速。3、承载能力较强。4、它 们具有灵活的地面走动能力，但就其移动的速度和距离而言，则以空中高速和远距飞行为主、地面低速和 近距走动为辅。5、具备优良的安全性能。

本发明合理地解决了上述问题，在常规旋翼机的基础上，设计出一种：适于飞行、旋翼和尾翼易于折 叠、操纵方便、成本低廉、安全可靠、载重能力强、地面占用空间小、适于公路短距起降与机动行驶的飞 行器。
该机采用倾转收藏式旋翼支柱14、折叠旋翼和尾翼、轻型预旋驱动、公路行驶系统等技术，其空陆机 动性和安全可靠性能优良。它配备系统重量轻的公路驱动小排量发动机，用低速行驶，减振要求低，适合 轻型机体结构。在交通臃阻的城区，普遍小于30公里的平均通行速度，小发动机能够与其匹配，满足了 多数目的地至适宜的起降公路，一般为十余公里之内的近距行驶要求。本发明对于空中的飞行来讲，旋翼 机的相对载荷能力强，能承受其公路行驶附件的增重，具有良好的空中飞行能力；对于近距离公路行驶的 轿车而言，其飞行部分附件增加的重量和体积相对较小，具有更为适用的公路行驶能力。从生态学的角度 看，该机与飞鸟比较，它在保证其足够轻便的基础上，能够快捷地展开或折叠“翅膀”，具有良好的公路 机动性能，很好地模拟了鸟类进行点对点移动的空、陆机动性，是极有发展潜力的个性化飞行器。
该机，1、采用倾转收藏式旋翼支柱；2、使用折叠旋翼和折叠尾翼。显著地减小了该机着陆后占用的 空间和公路行驶的气动阻力，提高了它在公路上机动行驶时的通过能力和横向稳定性，使其便于进入家庭 的小轿车库房，是一种方便、实用的飞行轿车。3、使用轻型预旋驱动，减轻了系统重量。4、安装了增重 较小的公路行驶系统，具备了公路机动行驶的能力。5、桨尖安装闪光灯，用于公路起降的示警。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种旋翼飞行轿车方案之一，包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨、尾翼、起落架、倾转收藏式旋 翼支柱14和折叠旋翼等部分；旋翼支柱14在向上立起固定之后，旋翼支柱14与飞行器重心之间的相对 位置及其向后倾斜角的取值范围都与常规旋翼机相同；
倾转收藏式旋翼支柱14的下端通过支柱转轴13与机身转动连接，旋翼支柱14可以向机身方向的纵 轴倾转而卧置收藏；其旋翼支柱14向上立起时，固定安装于机身上的支柱定位锁40能将旋翼支柱14与 机身锁定在一起；打开支柱定位锁40能将旋翼支柱14向下转动靠向机身，收藏至卧置的位置；旋翼支柱 14的倾转收藏方式可分为：上置式、下置外露式、下置内藏式等收藏方式。
上述旋翼支柱14为上置式，其支柱转轴13安装于机身的顶部。
上述旋翼支柱14为下置外露式，旋翼支柱14曝露于机身之外，其支柱转轴13安装于机身下部外侧。
上述旋翼支柱14为下置内藏式，其支柱转轴13安装于机身之内；
立起的旋翼支柱14，其下半部藏于机身之内；其座舱盖2为侧开式；打开座舱盖2和支柱定位锁40， 向上转动旋翼支柱14，使旋翼支柱14进入支柱孔4之内而立起，支柱定位锁40可将旋翼支柱14与机身 顶盖41连同机身固定在一起；打开座舱盖2、支柱定位锁40，旋翼支柱14可以倾转而卧置收藏。
上述倾转收藏式旋翼支柱14，具有桨盘俯仰联动控制；
其桨盘俯仰联动控制包括：旋翼转轴10的轴承、支柱转轴13、旋翼支柱14、上部联动63、下部联动 64、联动杆65、上部联动轴67和内部联动与俯仰操纵杆；
其旋翼转轴10的轴承与上部联动63固定连接；位于上部联动63的上部联动轴67与旋翼支柱14的 上端转动连接；位于下部联动64的转轴孔，安装于旋翼支柱14的根部；其下部联动64通过内部联动与 俯仰操纵杆相连；
上部联动63分别通过联动杆65、旋翼支柱14与下部联动64相连，四者相互连接的四个点为转动相 连的四个顶点、构成同一平面上的平行四边形。
上述折叠旋翼包括限位折叠铰、桨叶7等部分；其限位折叠铰的转动铰轴上，由内至外，分别套入限 位套复位簧30和滑动限位套9；其转动铰轴由挥舞铰8及摆振铰6的两者之一构成；
展开桨叶7，滑动限位套9的内端受到限位套复位簧30的弹力作用而被向外推出，滑动限位套9不影 响桨叶7旋转时小角度的自由挥舞运动，但滑动限位套9能阻止桨叶7沿转动铰轴进行大角度折转；向内 移动滑动限位套9、压缩限位套复位簧30，滑动限位套9不再限制桨叶7的转折，其桨叶7可向内折转收 藏至已经卧置的旋翼支柱14的方向。
一种旋翼飞行轿车方案之二，它包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨，尾翼、起落架、自转旋翼、 轻型预旋驱动；其轻型预旋驱动为机内拉索驱动，旋翼转轴10通过单向转动的棘轮27与槽轮16相连； 其槽轮可以受到一端固定在其上、并且以不同方向缠绕在其上的牵引索17和复位索38的作用；在机内拉 动牵引索17的另一端，经滑轮20、槽轮16、逆止齿28、棘轮27、旋翼转轴10而驱动旋翼预旋转动；拉 动复位索38使牵引索17恢复原来的位置。
旋翼飞行轿车方案之三，它包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨，尾梁74、垂直尾翼5、起落架、 倾转收藏式旋翼支柱14和折叠旋翼等部分；其垂直尾翼5为折叠结构；垂直尾翼5由安装于尾梁74末端 的前部舵面31、后部舵面32、折叠舵面、舵面定位锁35、折叠铰等组成；后部舵面32包含有折叠舵 面；折叠舵面可以通过折叠铰展开，折叠舵面还可以通过折叠铰进行折叠；其舵面定位锁35用于对折叠 舵面的固定，以避免折叠舵面的自由晃动。
旋翼飞行轿车方案之四，包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨，尾梁74、垂直尾翼5、起落架、倾 转收藏式旋翼支柱14和折叠旋翼等部分；其垂直尾翼5为折叠结构；折叠结构的垂直尾翼5通过立轴折 叠铰71、平面转动铰与尾梁74末端铰接；平面转动铰由横轴折叠铰70a和纵轴折叠铰70b两者之一构成； 垂直尾翼5可以利用立轴折叠铰71、平面转动铰，将其或垂直竖立正常使用、或折叠卧置收藏于尾梁74 的后端，并通过定位螺栓72和定位螺母73，将其固定于尾梁74的后端。
一种旋翼飞行轿车方案之五，包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨、尾翼、起落架、倾转收藏式旋 翼支柱14、折叠旋翼和公路行驶系统；其公路行驶系统满足公路交通的需要，它包括地面驱动、车辆声光、 刹车系统等部分；其地面驱动使用公路专用小排量发动机15。
一种旋翼飞行轿车方案之六，包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨、尾翼、起落架、倾转收藏式旋 翼支柱14、折叠旋翼和桨尖闪光灯；桨尖闪光灯由安装于桨尖的透明整流罩18，整流罩18之内的气体放 电闪光管21、频闪驱动电路，旋翼转轴10位置处的集电环23、电刷24、闪光控制开关等器件组成。
本发明的优点是：
本发明：适于飞行、短距起降性能好，旋翼、尾翼易于折叠，操纵方便、成本低、安全性能优良、载 重能力强、地面占用空间小、具备良好的公路机动与起降能力的“旋翼飞行轿车”。对于大多数的飞行任 务来讲，在接近出发地和目的地的数公里之内，一般都能找到适于旋翼机短距起降的公路及其它场地，并 能由此驱车行驶至目的地。该机，可以从用户的家庭机库中行驶出来，来到有足够净空条件的宽敞公路， 升起旋翼支柱、展开旋翼和尾翼即可象小鸟一样展翅飞翔；它飞行至目的地附近，找到合适的公路降落之 后，收回旋翼支柱、旋翼和垂直尾翼，就如同小鸟合上了翅膀；再驱动发动机从公路驶入目的地，如同小 鸟步行走入鸟巢，成为点对点的直达交通工具。该机为人们提供了除直升机之外，能够实现点对点快速交 通的一个新选择。该机以简单的操纵技术、很低的交通成本、更高的安全系数来实现人们对便捷的空中交 通的梦想，摆脱了它对庞大机场依赖，真正能够象小鸟一样随时飞行。
本发明即有常规旋翼机的优点，还具有公路起降、行驶自如的特点，它采用了下列技术：
1、倾转收藏式旋翼支柱14。2、桨盘俯仰联动控制。3、折叠旋翼。4、轻型预旋驱动。5、折叠尾翼。 6、公路行驶系统。7、桨尖闪光灯。
下面结合附图和实施例对本发明作详细叙述：

附图的部件名称与对应编号：
盖板1、座舱盖2、左乘员座位3a、右乘员座位3b、中置乘员座位3c、支柱孔4、支柱孔盖4’、垂直 尾翼5、摆振铰6、桨叶7、挥舞铰8、滑动限位套9、旋翼转轴10、桨毂11、支柱转轴13、旋翼支柱14、 小排量发动机15、槽轮16、牵引索17、透明整流罩18、槽轮复位弹簧19、滑轮20、气体放电闪光管21、 集电环23、电刷24、棘轮27、逆止齿28、齿复位弹簧29、限位套复位簧30、前部舵面31、后部舵面32、 舵面定位锁35、前部连接器36、转动轴37、全动转动轴37’、复位索38、支柱定位锁40、机身顶盖41、 上部联动63、下部联动64、联动杆65、上部联动轴67、传动链68、前机轮69、横轴折叠铰70a、纵轴折 叠铰70b、立轴折叠铰71、定位螺栓72、定位螺母73、尾梁74。
图1实线部分，表示旋翼支柱14收藏的状态；其旋翼支柱14已向前倾转、卧置于机顶上方，旋翼以 摆振铰6为转轴向后折叠；图1的虚线表示，旋翼支柱14已升起、旋翼和尾翼展开，准备飞行；
图2所示，是上置前倾转收藏式旋翼支柱14侧视图，旋翼支柱14向上升起、旋翼已展开；
图3是对应图2的局部放大图，支柱定位锁40将旋翼支柱14固定锁紧；
图4两桨叶的旋翼转至横向、旋翼支柱14向前倾转，垂直尾翼向前折叠的侧视图；
图5是对应图4的局部放大图，支柱定位锁40将旋翼支柱14打开释放；
图6是与图4对应的正面示意图；
图7、图8所示，旋翼支柱14向前倾转至卧置，桨叶7以桨毂11附近的挥舞铰8为折叠铰向后折叠 的侧视图和正视图。
图9展开其旋翼，旋翼支柱14向上转折升起、展开垂直尾翼5，旋翼飞行轿车处于预备飞行状态的侧 面示意图；
图10与图9对应，旋翼支柱14被支柱定位锁40固定锁紧的局部放大图；
图11旋翼转至横向，旋翼支柱14向后倾转卧置的侧面示意图：
图12与图11对应，支柱定位锁40打开的局部放大图；
图13旋翼支柱14已向后倾转，桨叶7以挥舞铰8为折叠铰向前折叠的侧面示意图。
图14、15、16是上置、后倾转收藏式旋翼支柱14，在使用高垂直尾翼5时，其上端与向后卧置的旋 翼支柱14顶端，在横向留有间隔；
图14展开旋翼，旋翼支柱14向上升起，该机处于预备飞行状态的侧面示意图；
图15旋翼转至横向，旋翼支柱14已向后倾转卧置的侧面示意图；因其垂直尾翼5的上端与向后卧置 的旋翼支柱14的顶端交错安装，两者在横向留有间距而不碰撞；
图16桨叶7以挥舞铰8为折叠铰，桨叶7向前折叠的侧面示意图。
图17、图18是上置、前倾转收藏式旋翼支柱14，其旋翼以摆振铰6为折叠铰进行折叠；其桨盘俯仰 联动的上部联动63和下部联动64位于竖立的旋翼支柱14的后面；
图19、图20所示，它使用了上置、后倾转收藏式旋翼支柱14，其旋翼以摆振铰6为折叠铰进行折叠； 该桨盘俯仰联动的上部联动63和下部联动64位于竖立的旋翼支柱14的前面；卧置的旋翼支柱14之顶端 与高置垂直尾翼5上端错开，两者在横向留有间距而不碰撞。
图21至图27是一种下置、外露、前倾转收藏式旋翼支柱14的示意图；
图21的侧视图所示，展开其旋翼，旋翼支柱14向上升起，利用支柱定位锁40将立起的旋翼支柱14 与机身固定锁在一起；
图22、图23旋翼转至横向，支柱定位锁40将旋翼支柱14与机身固定锁在一起的侧、正两视图；
图24、图25打开支柱定位锁40，旋翼支柱14向前倾转至卧置状态的侧、正两视图；
图26、图27桨叶7以挥舞铰8为折叠铰向后折叠的侧、正两视图。
图28至图31是一种下置、外露、后倾转收藏式旋翼支柱14的侧面示意图；
图28所示，展开旋翼，旋翼支柱14向上升起，支柱定位锁40将立起的旋翼支柱14与机身固定锁在 一起；
图29旋翼转至横向；
图30打开支柱定位锁40，旋翼支柱14向后倾转至卧置状态；
图31桨叶7以挥舞铰8为折叠铰向前折叠。
图32至图42所示，它是一种下置、内藏、前倾转收藏式旋翼支柱14的示意图；图34、36、等俯视 图，其中的旋翼被省略未画；
图32、33、34所示，旋翼支柱14向上升起，旋翼支柱14被支柱定位锁40固定在机身顶盖41上的 侧、正、俯三视图；
图35、36所示，旋翼转至横向，打开座舱盖2和支柱定位锁40的侧、俯两视图；
图37、38所示，旋翼支柱14，从左右两乘员座位3a、3b之间通过，向前倾转卧置，旋翼从机头前方 伸出，盖上支柱孔盖4’、关闭支柱定位锁40的侧、俯两视图；
图39、40所示，其旋翼桨叶7以挥舞铰8为折叠铰，向机身后方转动的侧、正两视图；
图41、42所示，盖上座舱盖2的侧、正两视图；
图43至图57所示，它是另一种下置、内藏、前倾转收藏式旋翼支柱14的示意图；图45、49等俯 视图，其中的旋翼被省略未画；
图43、44、45所示，旋翼支柱14已立起，它被支柱定位锁40固定在机身顶盖41上部的侧、正、俯 三视图；
图46、47、48、49所示，其旋翼转至横向，打开座舱盖2、盖板1和支柱定位锁40的侧、正、俯视 图；
图50、51、52所示，其旋翼支柱14，从左右两乘员座位3a、3b之间通过，向前倾转卧置，从机头前 方伸出，关闭支柱定位锁40的侧、正、俯三视图；
图53、图54、图55所示，其旋翼桨叶7以挥舞铰8为折叠铰向机身后方转，关闭盖板1的侧、正视 图；
图56、图57所示，盖上座舱盖2的侧、正二视图；
图58至图63，是一种以摆振铰6为其折叠铰的下置、内藏、前倾转收藏式旋翼支柱14的示意图(图 中的支柱定位锁40被省略未画)；
图58是旋翼支柱14已经升起并被支柱定位锁40与机身固定在一起的侧视图；其桨盘俯仰联动的上 部联动63和下部联动64位于竖立的旋翼支柱14的后面；
图59所示，旋翼转至横向，打开座舱盖2的侧视图；
图60、图61所示，其旋翼支柱14向前倾转卧置的侧、正两视图；
图62、图63所示，其旋翼桨叶7以摆振铰6为折叠铰，向后转至靠近机身的位置，关闭盖板1、支 柱定位锁40，盖上座舱盖2的侧、正两视图；
图64至图71，它是另一种以摆振铰6为其折叠铰的下置、内藏、前倾转收藏式旋翼支柱14的示意图 (图中的支柱定位锁40被省略未画)；
图64所示，其垂直尾翼5由虚线的位置，经由a和b所示的箭头方向转动，向着实线的位置折叠； 其旋翼支柱14和桨叶7由虚线的位置，经由c所示的箭头方向，向前倾转卧置折叠；虚线所示侧向打开 的座舱盖2’，经由d所示箭头方向，关闭至实线所示的座舱盖2的位置；
图65、66所示，旋翼转至横向，打开座舱盖2、支柱定位锁40和半高的侧开式机门的侧、正两视图；
图67所示，旋翼支柱14向前倾转卧置的侧视图；
图68所示，控制桨盘平面向下转动；垂直尾翼5以立轴折叠铰71为轴转动90度；
图69所示，其旋翼桨叶7以摆振铰6为折叠铰，向后转至与机身相靠位置的侧视图；垂直尾翼5以 横轴折叠铰70a为轴向前转动卧置；
图70、图71所示，关闭盖板1、支柱定位锁40，盖上座舱盖2的侧、正两视图；
图72所示，旋翼支柱14是上置、前倾转收藏式；其旋翼支柱14向前倾转卧置之后，与图68相同点 在于，图72可以控制桨盘平面向下转动；
图73、图74是上置、前倾转收藏式旋翼支柱14，其折叠旋翼属于以摆振铰6为折叠铰进行折叠的方 式；其桨盘俯仰联动的上部联动63和下部联动64是由图17、18和图19、20相结合发展而来，其硬式的 联动杆65，在这里可以改用软式拉索；
图75至图80所示，它配置有中置乘员座位3c，图为下置、内藏、前倾转收藏式旋翼支柱14的倾转 收藏示意图；图75、图77等图中的旋翼被省略未画；
图75和图76是已经打开了座舱盖2的俯视和正视图；
图77和图78所示，中置乘员座位3c向机身的一侧折叠竖起的俯视和正视图；
图79所示，旋翼支柱14已向前倾转卧置的俯视图；
图80所示，中置乘员座位3c已被平卧还原，旋翼支柱14从中置乘员座位3c的下面穿过的俯视图；
图81至图85、图86至图90、图91至图95所示，分别是三种使用拉进式发动机螺旋桨的飞行器， 图中的支柱定位锁40被省略未画；
图81至图85所示，它是下置、内藏、后倾转收藏式旋翼支柱14的侧视图；
图81所示，其旋翼支柱14被支柱定位锁40固定在机身顶盖41上；
图82，其旋翼转至横向，打开座舱盖2和支柱定位锁40；
图83所示，旋翼支柱14向后倾转卧置；
图84所示，旋翼桨叶7以挥舞铰8为折叠铰，向前转至与机身相靠的位置；
图85所示，关闭座舱盖2。
图86至图90所示，是下置、内藏、前倾转收藏式旋翼支柱14和折叠尾翼侧视图；垂直尾翼5顺序 以纵轴折叠铰70b和立轴折叠铰71为转动轴收藏；两转动轴的放大示意图见图124所示；
图86所示，旋翼支柱14被支柱定位锁40固定在机身顶盖41上；
图87，旋翼桨叶7转至横向，打开座舱盖2和支柱定位锁40；垂直尾翼5以纵轴折叠铰70b为转动 轴，转动90度；
图88所示，旋翼支柱14向前倾转卧置；垂直尾翼5以立轴折叠铰71为转动轴，向前转动90度；
图89所示，控制桨盘平面向下转动，使其与地面平行；其旋翼桨叶7以摆振铰6为折叠铰，向后转 至与机身相靠的位置；
图90所示，是关闭座舱盖2的示意图；
图91至图95，是下置、内藏、前倾转收藏式旋翼支柱14和折叠尾翼5的侧视图；垂直尾翼5先以立 轴折叠铰71为转动轴，转动90度；再以横轴折叠铰70a为转动轴，向前转动卧置；两转动轴的放大示意 图见图117至112所示；
图91所示，旋翼支柱14被支柱定位锁40固定在机身顶盖41上；
图92，旋翼转至横向，打开座舱盖2和支柱定位锁40；
图93所示，旋翼支柱14向前倾转卧置；垂直尾翼以立轴折叠铰71为轴，转动90度；
图94其旋翼桨叶7以挥舞铰8为折叠铰，向后转至与机身相靠的位置；垂直尾翼以横轴折叠铰70a 为轴，向前靠向尾梁74而卧置；
图95所示，关闭座舱盖2。
图96至图99所示的正视图，其侧开式座舱盖2的折页置于机顶的中部偏向内侧(图示的左侧)；该 座舱盖2比图32至图95等方案座舱盖2的表面积要小将近一半，属于半开式座舱盖2，因此本座舱盖2 较为轻便(图96至图104中的支柱定位锁40被省略未画)；
图96所示，其旋翼转至横向；
图97所示，座舱盖2以置于机顶偏向内侧的折页为轴向上翻转而打开，同时打开盖板1和支柱定位 锁40；
图98所示，旋翼支柱14从左右两乘员座位3a、3b之间通过，向前倾转卧置，从机头前方伸出；
图99所示，旋翼桨叶7以挥舞铰8为折叠铰向机身后方折叠，再关闭盖板1和座舱盖2。
图100至图104所示，该图的座舱盖2，比图96至图99方案少了侧面板(即：无侧面板式座舱盖)， 该侧面板的一部分改为机门，兼有半开式座舱盖2和无侧面板式座舱盖2的优点，所以该座舱盖2更为轻 便；
图100、图101所示，小座舱盖2方案的侧、正两视图；
图102、图103所示，向一侧打开座舱盖2的侧、正两视图；由图102可见，本方案比图32至图42 等方案的座舱盖2减少了侧面板，该侧面板的一部分改为机门；
图104所示，其旋翼支柱14向前倾转卧置，从机头前方伸出的侧视图。
图105、106、107所示，是一种折叠旋翼，它以靠近桨毂11附近的挥舞铰8为折叠铰，进行折叠收 藏与释放展开的示意图；
图105是旋翼展开的示意图(图中的限位套复位簧30省略未画)；
图106其折叠旋翼以挥舞铰8为折叠铰，向内推动滑动限位套9，压缩限位套复位簧30的示意图；
图107是折叠旋翼的示意图：向内推动滑动限位套9，压缩限位套复位簧30，桨叶7即可折叠收藏(图 中的限位套复位簧30省略未画)。
图108所示，是另一种折叠旋翼，它以靠近桨毂11附近的摆振铰6为折叠铰的示意图；
图109上部和图110所示的桨尖闪光灯包括透明整流罩18、气体放电闪光管21、集电环23和电刷24 等部分；其光学角反射器被并列安装在旋翼的桨尖处；
图109的中下部所示，是使用拉索驱动的轻型预旋驱动的主要结构示意图，通过往复拉动牵引索17 和复位索38来启动旋翼的转动；
图111是使用槽轮复位弹簧19的轻型预旋驱动的主要结构示意图，它由控制端往复拉动牵引索17来 启动旋翼的转动，其槽轮16的复位功能是由槽轮复位弹簧19来完成。
图112至图114为折叠结构的垂直尾翼示意图，图112为侧视图，图113、114为俯视图；
图112所示，其后部舵面32分为上下两部分，两者通过纵轴折叠铰70b相连，利用舵面定位锁35将 两者固定于图示位置；
图113所示，将舵面定位锁35的固定销向上拉，使后部舵面32的上部处于解除锁定状态；
图114示意的是后部舵面32的上半部，以纵轴折叠铰70b为轴向下折叠，垂直尾翼处于折叠状态的 位置，此时该机在地面受到的侧向气动力的影响较小。
图115和116是全动式垂直尾翼5，图115为展开的垂直尾翼5；图116为折叠的垂直尾翼5。
图117至122是一种卧式折叠垂直尾翼5侧视图；其尾梁的末端通过横轴折叠铰70a、立轴折叠铰71 与垂直尾翼5转动相连；
图117是展开状态的卧式折叠垂直尾翼5；
图118是折叠铰的局部分解示意图，图中的箭头表示的是相互固定连接的关系图；图中所示，其垂直 尾翼5与两折叠铰及尾梁74之间的连接方式为：其垂直尾翼5的正面(以图示位置进行描述)，与立轴折 叠铰71的正面铰页的上半部固定相连，立轴折叠铰71的左侧铰页与横轴折叠铰70a右侧的铰页固定相连， 横轴折叠铰70a左侧的铰页与尾梁74末端的上侧固定相连。
图119是折叠垂直尾翼5的定位螺栓72被取下，尾翼5将以立轴折叠铰71为轴转动90度；
图120，尾翼5已经以立轴折叠铰71为轴转动90度的侧视图，尾翼5将以横轴折叠铰70a为轴向前 卧置转动；
图121其尾翼5已经以横轴折叠铰70a为轴向前转动卧置，定位螺栓72正在向上安装；
图122其尾翼5的定位螺栓72已经固定安装好，垂直尾翼5被固定于尾梁74的末端。
图123是另一种卧式折叠垂直尾翼5，箭头表示相互固定连接的顺序图；该图与图117至122的区别 在于，本图的垂直尾翼5先以纵轴折叠铰70b为轴横向转动90度，再以立轴折叠铰为轴转动90度。垂直 尾翼5折叠之后，它向前卧置于尾梁74的上方。
图124是另一种卧式折叠垂直尾翼5，箭头表示其相互固定连接的顺序图；图124的垂直尾翼5先以 纵轴折叠铰70b为转动轴，转动90度；再以立轴折叠铰71为转动轴，向前转动90度；垂直尾翼5折叠 之后，是处于尾梁74的下方。
图124所示，其尾梁74与两折叠铰及垂直尾翼5之间的连接方式为：其尾梁74与立轴折叠铰71左 侧的铰页固定相连(见图示位置)，立轴折叠铰71右侧的铰页与过渡梁块的正面固定相连，过渡梁块的底 面与纵轴折叠铰70b的下方铰页固定相连，纵轴折叠铰70b竖立的上半部铰页与垂直尾翼5的背面固定相 连。其过渡梁块还可以使用一段角铁来代替。
图125所示，专用小排量发动机15安装于前机舱的底部，通过传动链驱动前机轮，前机轮兼做地面 行驶时的方向控制；
图126所示，专用小排量发动机15安装于前机轮的近旁，发动机直接驱动前机轮，前机轮兼做地面 行驶时的方向控制。
实施方式
实施例一
图1至图8、图17、18和图72至图74所示，一种旋翼飞行轿车包括机身、旋翼机的动力系统、水平 推进驱动螺旋桨、尾翼、起落架、倾转收藏式旋翼支柱14和折叠旋翼等部分；旋翼支柱14在向上立起固 定之后，其安装的位置、向后的倾斜角与常规旋翼机相同，展开的旋翼为自转旋翼；本实施例所用的旋翼 支柱14为上置、前倾转收藏式。
倾转收藏式的旋翼支柱14的下端通过支柱转轴13与机身顶端转动连接，它可以向机身的纵轴方向转 动，向前倾转而卧置收藏；其旋翼支柱14向上立起时，固定安装于机身上的支柱定位锁40能将旋翼支柱 14与机身固定锁在一起，打开支柱定位锁40能将旋翼支柱14向下转动靠向机身，收藏至卧置位置。
图3所示，是支柱定位锁40将旋翼支柱14固定锁紧的放大图，它与图2的旋翼支柱14的状态相对 应。图5所示，是支柱定位锁40将旋翼支柱14打开释放的放大图，它与图4的旋翼支柱14的状态相对 应。
实施例二
图125所示，本实施例与“实施例一”的区别在于，该例的座舱盖2可以向前打开，飞行员可由此探 出身子，将向前倾转卧置的旋翼支柱14上端的旋翼向后折叠，其它部分与“实施例一”相同。
实施例三
本实施例与“实施例二”的区别在于，该例的座舱盖2可以向侧面打开，飞行员可由此探出身子，将 向前倾转卧置的旋翼支柱14上端的旋翼向后折叠，其它部分与“实施例二”相同。
实施例四
图9至图13所示，本实施例与“实施例一”的区别在于，本实施例的旋翼支柱14为后倾转收藏式。 为防止向后卧置的旋翼支柱14与垂尾顶端相碰，该例使用了较低的垂直尾翼，其它部分与“实施例一” 相同。
实施例五
图14至图16和图19、20所示，本实施例与“实施例四”的区别在于，“实施例四”为低垂尾，本例 使用了高垂尾；在本例，为防止卧置的旋翼支柱14顶端与高垂尾顶端相碰，两者在横向错开，留有间隔。 其它部分与“实施例四”相同。
实施例六
图21至图27所示，上述旋翼支柱14为下置、外露、前倾转收藏式，其旋翼支柱14曝露于机身之外， 其支柱转轴13安装于机身的下部，旋翼支柱14为前倾转收藏式，其它部分与“实施例一”相同。
实施例七
图28至图31所示，本实施例与“实施例六”的区别在于，本例的旋翼支柱14为后倾转收藏式，其 它部分与“实施例六”相同。
实施例八
图32至图42中的各图所示，上述旋翼支柱14为下置、内藏、前倾转收藏式，支柱转轴13安装于机 身内部，其座舱盖2为侧开式。
立起的旋翼支柱14的下半部藏于机身之内；旋翼支柱14向上转动立起时，它通过打开的座舱盖2和 支柱定位锁40，使旋翼支柱14进入支柱孔4之内而立起，支柱定位锁40将旋翼支柱14与机身顶盖41连 同机身固定在一起，再盖上座舱盖2即可飞行；旋翼支柱14向前倾转卧置而收藏时，打开座舱盖2和支 柱定位锁40，旋翼支柱14从左右两乘员座位3a、3b之间通过，向前倾转卧置收藏，旋翼从机头前方伸出， 桨叶7向机身后方折叠，再盖上座舱盖2即可从公路驶回机库。本例的其它部分与“实施例一”相同。
实施例九
图64至图71中的各图所示，本实施例与“实施例八”的区别在于，本实施例增设了半高的侧开式机 门，便于乘员的出入。它部分与“实施例八”相同。
实施例十
图32至图42中的各图所示，本实施例与“实施例八”的区别在于，本实施例在支柱孔4位置处配备 了支柱孔盖4’，当旋翼支柱14处于卧置状态时，支柱孔盖4’将支柱孔4盖严。它部分与“实施例八” 相同。
实施例十一
图43至图57中的各图所示，本实施例与“实施例八”的区别在于，本实施例的前机头设置了盖板1， 这样可以减小座舱盖2前部的面积，其它部分与“实施例八”相同。
实施例十二
图64至图71中的各图所示，本实施例与“实施例八”的区别在于，本实施例，可以对旋翼桨盘的安 装角进行大角度控制，可以在图67所示的位置与图68所示的位置之间进行变换，使得旋翼可以如图71 所示，向机身的腑部收藏。其它部分与“实施例八”相同。
实施例十三
图72所示，本实施例与“实施例十二”的区别在于，本实施例，是使用了上置前倾转收藏式旋翼支 柱14，本实施例对旋翼桨盘的安装角，沿逆时针方向进行大角度控制。
实施例十四
图％至图99中的各图所示，它与“实施例八”的区别在于，本实施例，其侧开式座舱盖2的折页置 于机顶的中部靠近图示的内侧，属于半开式座舱盖2，这样可以减小打开的座舱盖2的表面积和重量，其 它部分与“实施例八”相同。
实施例十五
该实施例与“实施例八”的区别在于，本实施例的座舱盖2，比“实施例九”少使用了部分侧面板， 属于无侧面板式座舱盖2，减少的该部分侧面板，被向上延伸成为全高的机门所代替。所以该座舱盖2较 为轻便；其它部分与“实施例八”相同。
实施例十六
图100至图104中的各图所示，本实施例结合了“实施例十四和十五”的优点，兼有半开式座舱盖2 和无侧面板式座舱盖2的优点，所以该座舱盖2更为轻便；其它部分与“实施例八”相同。
实施例十七
图75至图80中的各图所示，它与“实施例八”的区别在于，本实施例安装了中置乘员座位3c。该机 在地面行驶时，为了避免中置乘员座位3c妨碍旋翼支柱14向下倾转卧置，该中置乘员座位3c采用侧向 折叠的办法，使旋翼支柱14从中置乘员座位3c的下面穿过。本实施例的其它部分与“实施例八”相同。
实施例十八
图17、图18所示，本实施例具有桨盘俯仰联动控制，其它部分与“实施例一”相同。
其桨盘俯仰联动控制：包括旋翼转轴10、支柱转轴13、旋翼支柱14、上部联动63、下部联动64、联 动杆65、上部联动轴67、俯仰操纵杆、内部联动等部件。
其旋翼转轴10的轴承与上部联动63固定连接；位于上部联动63的上部联动轴67与旋翼支柱14的 上端转动连接；位于下部联动64的转轴孔与支柱转轴13同心转动相连；上部联动63分别通过联动杆65、 旋翼支柱14与下部联动64转动相连，四者相互连接的四个点构成同一平面上的平行四边形；其下部联动 64通过内部联动与俯仰操纵杆相连；其旋翼支柱14在倾转折叠的过程中，俯仰操纵杆保持对桨盘安装角 的控制能力；其上部联动63和下部联动64位于竖立的旋翼支柱14的后面。
实施例十九
本实施例也具有桨盘俯仰联动控制，本实施例与“实施例十八”的区别在于，位于下部联动64的转 轴孔，安装于旋翼支柱14的根部。本例的其它部分与“实施例十八”相同。
实施例二十
图19至图20所示，本实施例的“桨盘俯仰联动控制”与“实施例十八”中的“桨盘俯仰联动控制” 之区别在于，它的桨盘俯仰联动控制中的上部联动63和下部联动64位于竖立的旋翼支柱14的前面。
该实施例的其它部分与“实施例四”相同。
实施例二十一
图58至图63中的各图所示，上述旋翼支柱14也具有桨盘俯仰联动控制，本例与“实施例十八”的 区别在于，本实施例使用的是下置、内藏、前倾转收藏式。其它与“实施例十八”相同。
实施例二十二
图73、74所示，上述旋翼支柱14也具有桨盘俯仰联动控制，本例与“实施例十八、二十一”的区别 在于，它的上部联动63和下部联动64是“实施例十八、二十一”两例中相关部分的结合，其硬式的联动 杆65，在本例可以使用软式拉索。
本实施例可以在“实施例十八、二十一”中应用该桨盘俯仰联动控制，而组成一个新的实施例。
实施例二十三
本实施例与“实施例一”的区别在于，“实施例一”的螺旋桨为推动式，而本实施例的螺旋桨为拉进 式，其它部分与“实施例一”相同。
实施例二十四
本实施例与“实施例四”的区别在于，“实施例四”的螺旋桨为推动式，而本实施例的螺旋桨为拉进 式，其它部分与“实施例四”相同。
实施例二十五
本实施例与“实施例六”的区别在于，“实施例七”的螺旋桨为推动式，而本实施例的螺旋桨为拉进 式，其它部分与“实施例六”相同。
实施例二十六
本实施例与“实施例八”的区别在于，“实施例七”的螺旋桨为推动式，而本实施例的螺旋桨为拉进 式，其它部分与“实施例七”相同。
实施例二十七
图91至图95所示，本实施例与“实施例八”的区别在于，“实施例八”的螺旋桨为推动式，而本实 施例的螺旋桨为拉进式，其它部分与“实施例八”相同。
实施例二十八
图81至图85所示，本实施例与“实施例二十七”的区别在于，“实施例二十七”的旋翼支柱14为下 置、内藏、前倾转收藏式，而本实施例的旋翼支柱14为后倾转收藏式，其它部分与“实施例二十七”相 同。
实施例二十九
图86至图90所示，本实施例与“实施例十二”的区别在于，“实施例十一”的螺旋桨为推动式，而 本实施例的螺旋桨为拉进式，其它部分与“实施例十二”相同。
实施例三十
图91至图95所示，本实施例与“实施例十一”的区别在于，“实施例十一”的螺旋桨为推动式，而 本实施例的螺旋桨为拉进式，其它部分与“实施例十一”相同。
实施例三十一
图2至图16、图21至图57、图75至图85、图91至图95、图105至图107、图126所示，上述折叠 旋翼，它包括桨叶7、旋翼转轴10、限位折叠铰；其限位折叠铰由套在转动铰轴上的滑动限位套9、限位 套复位簧30构成；其转动铰轴由挥舞铰8构成；其它部分与“实施例一”相同。
在挥舞铰8位置处，由内至外，分别套入限位套复位簧30和滑动限位套9；展开桨叶7，滑动限位套 9的内端被限位套复位簧30向外弹出，桨叶7可以进行小角度的自由挥舞运动，但滑动限位套9能阻止桨 叶7沿转动铰轴进行大角度折转；向内移动滑动限位套9、压缩限位套复位簧30，滑动限位套9不再限制 桨叶7的转折，桨叶7可以向内折转，将桨叶7收藏至已经卧置的旋翼支柱14的方向。
图105至图107是一种以挥舞铰8为转动铰轴的折叠旋翼的示意图，图105、图107中的限位套复位 簧30省略未画；图105中的滑动限位套9被限位套复位簧30弹出，桨叶7不能下垂；图106向内推动滑 动限位套9，压缩限位套复位簧30，图107桨叶7不受限制而可以大角度折转。
实施例三十二
图1、图17至图20、图58至图72、图86至图90、图108、图125所示，上述折叠旋翼与“实施例 三十一”的区别在于，其转动铰轴由摆振铰6构成，该折叠施翼的其它部分与“实施例三十一”相同。本 实施例使用了摆振铰6作为折叠旋翼的转动铰轴而构成新的实施例。
实施例三十三
图109所示，一种旋翼飞行轿车，它使用了轻型预旋驱动，是一种机内拉索驱动设施，旋翼转轴10 通过单向转动的棘轮27与槽轮16相连；其槽轮可以受到一端固定在其上、并且以不同方向缠绕在其上的 牵引索17和复位索38的作用；拉动牵引索17的另一端，经滑轮20、槽轮16、逆止齿28、棘轮27、旋翼 转轴10而驱动旋翼预旋转动；齿复位弹簧29用于弹出逆止齿28，以保证棘轮27的单向转动；拉动复位 索38可使牵引索17恢复原来的位置。该实施例的轻型预旋驱动具有重量轻、结构简单的优点。
本实施例还可在上述“任意一个实施例”基础上应用该轻型预旋驱动，从而组成一个新的实施例。
实施例三十四
图111所示，一种旋翼飞行轿车的轻型预旋驱动，它与“实施例三十三”的区别在于，本实施例使用 了槽轮复位弹簧19，在放松牵引索17的时候，由槽轮复位弹簧19拉动复位索38，使牵引索17恢复原来 的位置。其它方面与“实施例三十三”相同。
实施例三十五
图112至114所示，一种旋翼飞行轿车，其垂直尾翼为折叠结构，它由安装于尾梁74末端的前部舵 面31、后部舵面32、舵面定位锁35、折叠铰、转动轴37组成；其折叠铰使用的是纵轴折叠铰70b；后部 舵面32分为上下两部分，其上半部为折叠舵面，两者通过纵轴折叠铰70b相连。如图112所示，这里可 以利用舵面定位锁35将后部舵面32的上下两部分固定锁紧；也可以如图114所示，打开舵面定位锁，将 两者解除锁定，向下折叠。后部舵面32以转动轴37为轴，左右转动可以控制飞行器转向。
本实施例可以在上述“任意一个实施例”的基础上应用该垂直尾翼5，从而组成一个新的实施例。
实施例三十六
图115、116所示，本实施例为可折叠的全动垂直尾翼。其后部舵面32兼做折叠舵面，转动轴37作 为折叠铰。垂直尾翼展开时，其前部舵面31和后部舵面32通过舵面定位锁35固定相连，该前部舵面31 以全动转动轴37’来取代转动轴37，控制旋翼飞行轿车的飞行方向。
实施例三十七
图64至图71、图91至图95、图117至122所示，一种自转“旋翼飞行轿车”，其垂直尾翼5为折叠 结构；折叠结构的垂直尾翼5通过立轴折叠铰71、平面转动铰与尾梁74末端铰接；该平面转动铰由横轴 折叠铰70a构成；折叠垂直尾翼5时，先利用立轴折叠铰71，将垂直尾翼5转至横向，再利用横轴折叠铰 70a，将其向前卧置，最后通过定位螺栓72和定位螺母73，将其固定于尾梁74的末端；展开垂直尾翼5 时的操作与此相反。本例可以与“实施例一至三十四”中任意一例组合而成为新的实施例。
实施例三十八
图123所示，该实施例与“实施例三十七”的区别在于，其垂直尾翼5的平面转动铰由纵轴折叠铰70b 构成；折叠结构的垂直尾翼5通过立轴折叠铰71、纵轴折叠铰70b与尾梁74末端铰接。在折叠垂直尾翼 5时，先利用纵轴折叠铰70b，将垂直尾翼5横向放倒，再利用立轴折叠铰71，将垂直尾翼5向机头方向 转动；在展开垂直尾翼5时，操作与此相反。其它与“实施例三十七”相同。
实施例三十九
图86至图90、图124所示，该实施例与“实施例三十八”的区别在于，“实施例三十八”的垂直尾翼 5在完成折叠后，垂直尾翼5收藏于尾梁74的上方；本实施例的垂直尾翼5在完成折叠后，垂直尾翼5收 藏于尾梁74的下方。其它与“实施例三十八”相同。
实施例四十
图109上半部和图110所示，一种旋翼飞行轿车，它包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨、尾翼、 起落架、倾转收藏式旋翼支柱14、折叠旋翼和桨尖闪光灯，该闪光灯可由接通闪光控制开关，电源经导线 通过电刷24和集电环23，再经由导线将电能输送至桨尖处透明整流罩18内的频闪驱动电路，使气体放电 闪光管21频频闪亮。该“实施例”还可以与上述任意一实施组合而成为新的实施例。
实施例四十一
一种旋翼飞行轿车，它与“实施例四十”的区别在于，本实施例安装有桨尖被动反光器，其被动的光 学角反射器与透明整流罩18并列安装在旋翼的桨尖处，其它与“实施例四十”相同。
实施例四十二
图125所示，一种旋翼飞行轿车，它包括机身、动力系统、水平驱动螺旋桨、尾翼、起落架、倾转收 藏式旋翼支柱14、折叠旋翼和公路行驶系统；公路行驶系统包括地面驱动、车辆声光、刹车系统等部分；
地面驱动使用前置式专用小排量发动机15，用来驱动兼作方向控制的前机轮，小排量发动机15置于 机舱内，动力通过前起落架内的传动链68传向前机轮69。
该“实施例”还可以与上述任意一实施组合而成为新的实施例。
实施例四十三
图126所示，一种旋翼飞行轿车，它与“实施例四十二”的区别在于，本实施例的小排量发动机15 安装于机舱外的前机轮69的近旁，直接驱动前机轮，其它与“实施例四十二”相同。
实施例四十四
一种旋翼飞行轿车，它与“实施例四十二”的区别在于，本实施例的小排量发动机15通过传动链驱 动后机轮，其它与“实施例四十二”相同。
实施例四十五
一种旋翼飞行轿车，它与“实施例四十二”的区别在于，本实施例的小排量发动机15通过万向节、 传动轴和差速器驱动后机轮，其它与“实施例四十二”相同。
根据以上各个实施例所述，本发明既可像常规旋翼机一样飞行，也可像普通小轿车一样在公路行驶， 它便于在公路上起降，能在小轿车库房内停放，具有成本低、操纵方便、空中和公路两用、安全性能优良 的特点。它的旋翼支柱14、旋翼的折叠、展开方便，只需很短的时间内就能完成。
1、飞行准备：它可利用该机自身的地面驱动系统，开出机库、行驶到适当的公路，向上升起旋翼支 柱14、展开旋翼和尾翼，将它们定位之后，驱动螺旋桨，拉动牵引索17，预旋其旋翼，松开机轮刹闸， 即可滑跑起飞。该机可像常规旋翼机一样飞行，其操纵简单、方便。
2、降落收回：该机飞到目的地上空之后，利用就近适宜的公路降落。放倒其倾转旋翼支柱14、折叠 旋翼和尾翼，即可使用本身的地面驱动系统，如同轿车一样方便地利用公路驶入目的地。它在公路行驶时， 如果地面侧向风力很小，其垂直尾翼5可以不用折叠，它是一部十分便利的飞行轿车。
若使用本发明的某一部分或某几部分技术，使之成为其简化型，它仍可具备其某一部分或某几部分所 应具有优点的简化改进型飞行器。  
该机不仅可以制造成实用的载人飞行器，还可将其制成模型飞行器，该模型因其易于折叠，便于携带， 机舱较大，载荷性能好，具有良好的应用价值。
综上所述，本发明采用了收藏式旋翼支柱、折叠旋翼和尾翼、轻型预旋驱动、包括桨尖闪光灯和公路 行驶系统的空陆附件等技术。它展开旋翼和尾翼、升起旋翼支柱，在空中以旋翼机方式飞行；在地面折叠、 收藏其旋翼支柱、旋翼和尾翼，便于地面机动行驶。该机易于操纵、适于飞行、安全性能好、能够短距起 降、空陆转换快捷、公路机动性能好、地面占用空间小、结构简单、成本低廉、载荷性能好。它能够很好 地完成门户对门户直达交通的任务，是一种进行点与点之间交通的优良的飞行轿车。