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一种新型水上垃圾清除飞行装置

阅读：1040发布：2020-06-13

专利汇可以提供一种新型水上垃圾清除飞行装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开是关于一种新型水上垃圾清除飞行装置，包括至少一个无人机，该新型水上垃圾清除机器人还包括：摄像装置，所述摄像装置包括旋转组件以及安装在旋转组件下方的摄像头，所述旋转组件设置于无人机的机身上；漂浮件，所述漂浮件设置于无人机的脚架上；垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括网罩以及驱动网罩在水下上升或下降的至少一组遥杆组件。本公开技术方案，其可以快速到达水上指定位置，实现垃圾的清理工作，节省了人力物力。，下面是一种新型水上垃圾清除飞行装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型水上垃圾清除飞行装置，包括至少一个无人机，其特征在于，该新型水上垃圾清除机器人还包括：
摄像装置，所述摄像装置包括旋转组件以及安装在旋转组件下方的摄像头，所述旋转组件设置于无人机的机身上；
漂浮件，所述漂浮件设置于无人机的脚架上；
垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括网罩以及驱动网罩在水下上升或下降的至少一组遥杆组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一旋转件以及固定于第一旋转件上的第二旋转件，所述第一旋转件设置于无人机的机身上，所述第一旋转件旋转方向与无人机的机身方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述第一旋转件包括舵机座以及驱动舵机座旋转的齿轮组，所述舵机座通过第一转轴与第一齿轮组相连接，所述第一齿轮组与第一舵机同轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述第二旋转件包括第二齿轮组以及驱动第二齿轮组旋转的第二舵机。
5.根据权利要求4所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述第二舵机固定于舵机座的表面，其驱动端与第二齿轮组同轴连接。
6.根据权利要求3所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，第一齿轮组包括第一驱动齿轮以及与第一驱动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述第一转轴的近端与第一从动齿轮同轴固定，其远端贯穿无人机的机身，并伸入舵机座内。
7.根据权利要求6所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述第一转轴与舵机座的连接处设有轴承。
8.根据权利要求1所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述第二齿轮组包括第二驱动齿轮以及与第二驱动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮通过第二转轴与所述摄像头固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述垃圾清理装置包括一对遥杆组件，所述遥杆组件包括第三舵机以及通过摇臂与第三舵机相连接的铁丝，一对铁丝分别与网罩相连接。
10.根据权利要求1所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置，其特征在于，所述网罩包括网体以及设置在网体边部的磁重物，所述铁丝通过连接线与网体相连接。

说明书全文

一种新型水上垃圾清除飞行装置

技术领域

[0001] 本发明公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型水上垃圾清除飞行装置。

背景技术

[0002] 目前，随着人们生活水平地提高，污染也随之加重，宝贵的水资源也受到了极大地威胁。目前，目前，捞取水上垃圾的方式，主要通过人力划船手动去清理，其增加危险性的同时，还浪费大量的人力及物力(船的损坏)，且在面积较大的湖面，由于水浪的作用，使人无法快速接近垃圾，又不好准确判断垃圾的位置。因此，设计一种可快速的巡航寻找垃圾，一键脱钩，网直接拉取垃圾，节省了人力与物力的垃圾清除飞行装置是亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种新型水上垃圾清除飞行装置。所述技术方案如下：

[0004] 根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种新型水上垃圾清除飞行装置，包括至少一个无人机，该新型水上垃圾清除机器人还包括：

[0005] 摄像装置，所述摄像装置包括旋转组件以及安装在旋转组件下方的摄像头，所述旋转组件设置于无人机的机身上；

[0006] 漂浮件，所述漂浮件设置于无人机的脚架上；

[0007] 垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括网罩以及驱动网罩在水下上升或下降的至少一组遥杆组件。

[0008] 在一个实施例中，所述旋转组件包括第一旋转件以及固定于第一旋转件上的第二旋转件，所述第一旋转件设置于无人机的机身上，所述第一旋转件旋转方向与无人机的机身方向平行。

[0009] 在一个实施例中，所述第一旋转件包括舵机座以及驱动舵机座旋转的齿轮组，所述舵机座通过第一转轴与第一齿轮组相连接，所述第一齿轮组与第一舵机同轴连接。

[0010] 在一个实施例中，所述第二旋转件包括第二齿轮组以及驱动第二齿轮组旋转的第二舵机。

[0011] 在一个实施例中，所述第二舵机固定于舵机座的表面，其驱动端与第二齿轮组同轴连接。

[0012] 在一个实施例中，第一齿轮组包括第一驱动齿轮以及与第一驱动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述第一转轴的近端与第一从动齿轮同轴固定，其远端贯穿无人机的机身，并伸入舵机座内。

[0013] 在一个实施例中，所述第一转轴与舵机座的连接处设有轴承。

[0014] 在一个实施例中，所述第二齿轮组包括第二驱动齿轮以及与第二驱动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮通过第二转轴与所述摄像头固定连接。

[0015] 在一个实施例中，所述垃圾清理装置包括连接板以及一对遥杆组件，所述遥杆组件包括第三舵机以及通过摇臂与第三舵机相连接的铁丝，一对铁丝分别与网罩相连接。

[0016] 在一个实施例中，所述网罩包括网体以及设置在网体边部的磁重物，所述铁丝通过连接线与网体相连接。

[0017] 本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：其可以快速到达水上指定位置，实现垃圾的清理工作，节省了人力物力。

[0018] 当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明

[0019] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

[0020] 图1是本发明所述一种一种新型水上垃圾清除飞行装置的结构示意图；

[0021] 图2是图1的第一局部放大图；

[0022] 图3是图1的第二局部放大图；

[0023] 图4是本发明所述网罩的结构示意图；

[0024] 图5是本发明所述摄像头的镜头的结构示意图；

[0025] 附图标记：

[0026] 1、无人机 201、摄像头 202、舵机座

[0027] 203、第一舵机 204、第二舵机 205、第一驱动齿轮

[0028] 206、第一从动齿轮 207、第二驱动齿轮 208、第二从动齿轮

[0029] 301、第三舵机 302、摇臂 303、铁丝

[0030] 304、磁重物 305、网连接线 306、连接板

[0031] 307、边连接线 308、网体 4、轴承

[0032] 5、浮筒

具体实施方式

[0033] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0034] 本发明公开实施例所提供的技术方案涉及一种新型水上垃圾清除飞行装置。在相关技术中，目前，随着人们生活水平地提高，污染也随之加重，宝贵的水资源也受到了极大地威胁。目前，目前，捞取水上垃圾的方式，主要通过人力划船手动去清理，其增加危险性的同时，还浪费大量的人力及物力(船的损坏)，且在面积较大的湖面，由于水浪的作用，使人无法快速接近垃圾，又不好准确判断垃圾的位置。因此，发明了此新型专利，可以极大地解决此问题。基于此，本公开技术方案所提供的一种新型水上垃圾清除飞行装置，研发了一种新型水上垃圾清除飞行装置。其可通过无人机自动续航水面，通过摄像头判断垃圾位置，然后通过手控驾驶无人机到达垃圾的上空，其中由于摄像头上附有靶标环图，其可辅助瞄准垃圾，随着无人机靠近垃圾，摄像头向中间偏移。当到达垃圾上空，一键控制摄像头舵机归中，此时垃圾在摄像头范围内，在对无人机进行微调，直到摄像头靶心对准垃圾。然后抛下网，捞取垃圾，此外，未防止操作失误，无人机碰到水面，加装泡沫浮筒，保证无人机在水面漂浮。此装置可有效地解决目前捞取水上垃圾难的问题，节省人力物力，具有极高的应用前景。

[0035] 图1示例性示出了本发明公开技术方案所提供的一种新型水上垃圾清除飞行装置的爆炸图。根据图1可知，一种新型水上垃圾清除飞行装置，包括至少一个无人机1，该新型水上垃圾清除机器人还包括：摄像装置，所述摄像装置包括旋转组件以及安装在旋转组件下方的摄像头201，所述旋转组件设置于无人机1的机身上；漂浮件，所述漂浮件设置于无人机1的脚架上；垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括网罩以及驱动网罩在水下上升或下降的至少一组遥杆组件，摄像装置设置于无人机1的内部或者设置于无人机1的表面，本实施例不做限定。

[0036] 在一个实施例中，所述旋转组件包括第一旋转件以及固定于第一旋转件上的第二旋转件，所述第一旋转件设置于无人机1的机身上，所述第一旋转件旋转方向与无人机1的机身方向平行。

[0037] 在一个实施例中，所述第一旋转件包括舵机座202以及驱动舵机座202 旋转的齿轮组，所述舵机座202通过第一转轴6与第一齿轮组相连接，所述第一齿轮组与第一舵机203同轴连接。

[0038] 在一个实施例中，所述第二旋转件包括第二齿轮组以及驱动第二齿轮组旋转的第二舵机204。

[0039] 在一个实施例中，所述第二舵机204固定于舵机座202的表面，其驱动端与第二齿轮组同轴连接。

[0040] 在一个实施例中，第一齿轮组包括第一驱动齿轮205以及与第一驱动齿轮205相啮合的第一从动齿轮206，所述第一转轴6的近端与第一从动齿轮206同轴固定，其远端贯穿无人机1的机身，并伸入舵机座202内。

[0041] 在一个实施例中，所述第一转轴与舵机座202的连接处设有轴承4。

[0042] 在一个实施例中，所述第二齿轮组包括第二驱动齿轮207以及与第二驱动齿轮207相啮合的第二从动齿轮208，所述第二从动齿轮208通过第二转轴7与所述摄像头201固定连接。

[0043] 在一个实施例中，如图2和图3所示，所述垃圾清理装置包括连接板306 以及一对遥杆组件，所述遥杆组件包括第三舵机301以及通过摇臂302与第三舵机301相连接的铁丝303，一对铁丝303分别与网罩相连接，所述网罩包括网体308以及设置在网体308边部的磁重物304，所述铁丝303通过边连接线307与网体308相连接，网体308的中部通过网连接线
305与网体308的下表面相连接，需要进一步指出的是，磁重物304与连接连307接线，边连接线307连接铁丝303上，铁丝303通过摇臂302连接第三舵机301上。当第三舵机301顺时针转动，摇臂302也顺时针转动，铁丝303从空隙拔出，则边连接线307脱离铁丝303，由于磁重物
304有重量，则网脱离铁丝303，去网垃圾。当网到垃圾时，无人机1通过网连接线305拉出垃圾。

[0044] 优选的，票附件可以为浮筒5，浮筒5是放在无人机脚架底端，防止无人机1接触水面。

[0045] 优选的，磁重物304，具有磁力的重物，在水中，由于重力向中心靠拢，通过磁力使其吸附在一起。

[0046] 优选的，无人机1可以选用市面上有售的四旋翼无人机，其机动性大，可快速的到达垃圾指定位置，进行撒网，捞起垃圾，极大地降低人力与物力使用，其由电池供电，通过中心控制装置，驱动4个电机旋转，从而实现机器人的向前、向后、向左、向右的运动，且其具有水路两用的作用，其下端固定泡沫浮筒，保证无人机在水上漂浮。

[0047] 在本技术方案中，摄像头201上带有靶标圈，并且其通过舵机控制，可实现摄像装置的向前、向后、向左、向右转动。

[0048] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

[0049] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。

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