一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机
专利汇可以提供一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机，包括在飞机 驾驶舱 内设置的多个作动器；多个作动器与飞机驾驶舱内的操控机构传动连接；多个作动器用于控制操控机构的运行；本发明提供的方案，使得现有飞机可以实现无人驾驶，同时可以适用于传统有人驾驶飞机升级成无人驾驶飞机，摆脱传统飞机对飞行员的依赖，降低飞行成本，提高现有飞机无人驾驶的安全性和 稳定性 ；本发明提供的方案，可应用于大部分中小型通用航空 飞行器 以及实验教学场景，市场前景较为广阔。，下面是一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机专利的具体信息内容。
1.一种飞机驾驶操纵结构，其特征在于，包括在飞机驾驶舱(1)内设置的多个作动器；
所述多个作动器与所述飞机驾驶舱(1)内的操控机构传动连接；所述多个作动器用于控制所述操控机构的运行。
2.根据权利要求1所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，还包括作动器机架(4)，所述作动器机架(4)固定设置于所述飞机驾驶舱(1)内，用于固定连接所述多个作动器。
3.根据权利要求2所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述作动器包括第一作动器(6)和第二作动器(7)；
所述操控机构包括桨距推杆(8)和油门推杆(9)；
所述第一作动器(6)固定设置于所述作动器机架(4)的顶部，所述第一作动器(6)的传动端通过连杆机构与所述桨距推杆(8)连接；
所述第二作动器(7)固定设置于所述作动器机架(4)的顶部，所述第二作动器(7)的传动端通过连杆机构与所述油门推杆(9)连接。
4.根据权利要求3所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述第二作动器(7)为油门推杆电动直线作动器，所述油门推杆电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于所述飞机驾驶舱(1)内，并与所述油门推杆(9)传动连接，所述油门推杆电动直线作动器用于控制飞机的油门大小；
所述第一作动器(6)为桨距推杆电动直线作动器，所述桨距推杆电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于所述飞机驾驶舱(1)内，并与所述桨距推杆(8)传动连接，所述桨距推杆电动直线作动器用于控制飞机的桨距大小。
5.根据权利要求3所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述作动器还包括第三作动器(17)和第四作动器(18)；
所述操控机构还包括飞机驾驶杆(5)和蹬转轴(13)；
所述飞机驾驶舱(1)包括中控台(2)，所述中控台(2)设置于所述飞机驾驶舱(1)的前侧；
所述飞机驾驶杆(5)沿竖直方向设置于所述中控台(2)的侧边，所述蹬转轴(13)设置于所述飞机驾驶舱(1)的底座上，并位于所述中控台(2)的底部；
所述第三作动器(17)固定设置于所述作动器机架(4)上，所述第三作动器(17)的传动端与所述飞机驾驶杆(5)连接；所述第四作动器(18)固定设置于所述作动器机架(4)上，所述第四作动器(18)的传动端与所述蹬转轴(13)连接。
6.根据权利要求5所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述第三作动器(17)为俯仰电动直线作动器，所述俯仰电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于所述飞机驾驶舱(1)内，用于控制所述飞机驾驶杆(5)的前推和后拉动作；
所述第四作动器(18)为偏航电动直线作动器，所述偏航电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于所述飞机驾驶舱(1)内，用于调整方向舵的转动角度。
7.根据权利要求6所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述俯仰电动直线作动器的传动端通过连杆机构与所述飞机驾驶杆(5)传动连接；所述连杆机构包括作动器安装座(19)和连杆，所述作动器安装座(19)固定设置于所述飞机驾驶杆(5)上，所述连杆一端与所述飞机驾驶杆(5)连接，所述连杆的另一端与所述俯仰电动直线作动器的传动端传动连接。
8.根据权利要求6所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述偏航电动直线作动器的传动端通过转接机构与所述蹬转轴(13)传动连接；所述转接机构包括连杆和方向舵转盘(16)，所述方向舵转盘(16)设置于所述蹬转轴(13)上，并可带动所述蹬转轴(13)转动；所述连杆一端与所述方向舵转盘(16)可转动连接，所述连杆另一端与所述偏航电动直线作动器的传动端传动连接。
9.根据权利要求7所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述作动器还包括第五作动器(20)，所述第五作动器(20)固定设置于所述飞机驾驶杆(5)上；所述第五作动器(20)的一端固定于所述作动器安装座(19)上，所述第五作动器(20)的另一端固定于所述飞机驾驶杆(5)连接。
10.根据权利要求9所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述第五作动器(20)为滚转电动直线作动器，所述飞机驾驶杆(5)的顶部设有转轴(12)；所述滚转电动直线作动器沿所述飞机驾驶杆(5)的轴向设置于所述飞机驾驶杆(5)上；所述滚转电动直线作动器的传动端通过加紧盘(15)与所述飞机驾驶杆上(5)的所述转轴(12)传动连接，从而控制飞机的滚转动作。
11.根据权利要求2所述的飞机驾驶操纵结构，其特征在于，还包括自动飞控装置(3)；
所述飞机驾驶舱(1)内设有第一座椅(10)和第二座椅(11)，所述作动器机架(4)固定设置于所述第一座椅(10)上；所述自动飞控装置(3)设置于所述第二座椅(11)上；所述自动飞控装置(3)内设有自动飞控系统，所述自动飞控系统分别与所述多个作动器通信连接；所述自动飞控系统用于控制所述多个作动器的执行动作，从而控制飞机的运行。
12.一种飞机驾驶操纵方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-11任一项所述的飞机驾驶操纵结构操控飞机，包括以下操作：
当飞机在地面上行驶时，需要小油门和小桨距，自动飞控系统控制油门推杆电动直线作动器收缩，并控制桨距推杆电动直线作动器伸长；
当飞机在地面左转弯时，自动飞控系统控制偏航电动直线作动器伸长；
当飞机在地面右转弯时，自动飞控系统控制偏航电动直线作动器缩短；
当飞机加速滑跑时，需要大油门和大桨距，自动飞控系统控制油门推杆电动直线作动器伸长，并控制桨距推杆电动直线作动器缩短；
当飞机拉升时，需要升降舵上抬，自动飞控系统控制俯仰电动直线作动器收缩，飞机驾驶杆向飞机机体纵轴负方向偏转；
当飞机平飞时，各个舵面保持不动，各个作动器也保持不动；当飞机向右侧滚转时，自动飞控系统控制偏航电动直线作动器伸长；
当飞机下降时，需要减小油门和小桨距，自动飞控系统控制油门推杆电动直线作动器缩短，并控制桨距推杆电动直线作动器伸长；或，
当飞机准备着陆时，在保持小油门和小桨距的同时保持飞机机头略微上仰，自动飞控系统控制保持油门推杆电动直线作动器和桨距推杆电动直线作动器的位置，同时控制俯仰电动直线作动器收缩；待飞机机体着陆后自然减速，需要最小油门和最小桨距，其他舵面保持在初始位置；自动飞控系统控制保持油门推杆电动直线作动器收缩到最小行程，并控制桨距推杆电动直线作动器伸长到最大行程，其他作动器保持在零位。
13.一种飞机，包括飞机驾驶操纵结构，其特征在于，所述飞机驾驶操纵结构为上述权利要求1至11任一项所述的飞机驾驶操纵结构。
一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机
技术领域
背景技术
域，有人机改无人机的方案尚处于起步阶段，并没有具体的方案公开，相关的实践方案皆处
于宣传阶段，并未真正在现有飞机中得以应用。
发明内容
用该方案，可实现对飞机操控机构的控制，从而实现飞机的无人驾驶，该飞机驾驶操纵结构
可直接应用于现有有人驾驶的飞机改进结构中，适用性较强。
距推杆连接；第二作动器固定设置于作动器机架的顶部，第二作动器的传动端通过连杆机
构与油门推杆连接。
用于控制飞机的油门大小；第一作动器为桨距推杆电动直线作动器，桨距推杆电动直线作
动器沿飞机机身的纵向设置于飞机驾驶舱内，并与桨距推杆传动连接，桨距推杆电动直线
作动器用于控制飞机的桨距大小。
方向设置于中控台的侧边，蹬转轴设置于飞机驾驶舱的底座上，并位于中控台的底部；第三
作动器固定设置于作动器机架上，第三作动器的传动端与飞机驾驶杆连接；第四作动器固
定设置于作动器机架上，第四作动器的传动端与蹬转轴连接。
电动直线作动器，偏航电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于飞机驾驶舱内，用于调整
方向舵的转动角度。
飞机驾驶杆连接，连杆的另一端与俯仰电动直线作动器的传动端传动连接。
与方向舵转盘可转动连接，连杆另一端与偏航电动直线作动器的传动端传动连接。
通过加紧盘与飞机驾驶杆上的转轴传动连接，从而控制飞机的滚转动作。
控装置内设有自动飞控系统，自动飞控系统分别与多个作动器通信连接；自动飞控系统用
于控制多个作动器的执行动作，从而控制飞机的运行。
俯仰电动直线作动器收缩；待飞机机体着陆后自然减速，需要最小油门和最小桨距，其他舵
面保持在初始位置；自动飞控系统控制保持油门推杆电动直线作动器收缩到最小行程，并
控制桨距推杆电动直线作动器伸长到最大行程，其他作动器保持在零位。
机无人驾驶的安全性和稳定性；本发明提供的方案，可应用于大部分中小型通用航空飞行
器以及实验教学场景，市场前景较为广阔。
附图说明
领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
附图。
19、作动器安装座；20、第五作动器。
具体实施方式
发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明的保护范围。
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。
发明中的具体含义。
与飞机驾驶舱1内的操控机构传动连接，各个作动器分别用于控制各个作动器的实际输出
操控，从而控制飞机的运行；每个作动器分别与飞机的飞控系统通信连接，通过飞控系统的
指令来控制飞机操控机构的运行，具体可包括控制飞机操控机构的直线运动或转动；采用
上述方案，通过采用多个作动器，可实现对飞机操控机构的控制，从而实现飞机的无人驾
驶，该飞机驾驶操纵结构可直接应用于现有有人驾驶的飞机改进结构中，适用性较强。
包括桨距推杆8和油门推杆9；作动器包括第一作动器6和第二作动器7；飞机驾驶舱1包括中
控台2，该中控台2设置于飞机驾驶舱1的前侧，这样便于操控；桨距推杆8和油门推杆9分别
设置于中控台2上；第一作动器6固定设置于作动器机架4的顶部，第一作动器6的传动端通
过连杆机构与桨距推杆8连接，从而控制桨距推杆8的运行，即控制飞机的桨距大小；第二作
动器7固定设置于作动器机架4的顶部，第二作动器7的传动端通过连杆机构与油门推杆9连
接，从而控制油门推杆9的运行，即控制飞机的油门大小；采用上述方案，通过在作动器机架
4顶部设有第一作动器6和第二作动器7，并通过第一作动器6和第二作动器7对中控台2上的
桨距推杆8和油门推杆9进行控制，从而实现对飞机的桨距和油门进行控制，该结构较为合
理，方便实施。
设置于飞机驾驶舱1内，并与油门推杆9传动连接；具体地，第二作动器7一端与油门推杆9铰
接，第二作动器7的另一端与作动器机架4铰接，这样使得第二作动器7通过控制油门推杆9
来控制飞机的油门大小。
的一端与桨距推杆8铰接，该桨距推杆电动直线作动器另一端与作动器机架4铰接，这样使
得第一作动器6通过对桨距推杆的控制来控制飞机桨距的大小。
于中控台2的侧边，具体可位于副驾驶座一侧；蹬转轴13设置于飞机驾驶舱1的底座上，并位
于中控台2的底部，具体可在副驾驶座一侧，并位于飞机驾驶杆5的前端；进一步地，第三作
动器17固定设置于作动器机架4上，第三作动器17的传动端与飞机驾驶杆5连接，从而控制
飞机驾驶杆5的运行；第四作动器18固定设置于作动器机架4上，第四作动器18的传动端与
蹬转轴13连接，从而控制蹬转轴13的运行。
机机身的纵向(即飞机机身的长度方向)设置于飞机驾驶舱1内；具体地，该第三作动器17一
端与飞机驾驶杆5铰接，该第三作动器17另一端与作动器机架4铰接，这样使得该第三作动
器17可用于控制飞机驾驶杆的前推和后拉动作。具体的，该第三作动器的传动端通过连杆
机构与飞机驾驶杆5传动连接；该连杆机构包括作动器安装座19和连杆(未示出)，作动器安
装座19固定设置于飞机驾驶杆5上，连杆一端与飞机驾驶杆5连接，连杆的另一端与该第三
作动器传动端传动连接，从而可以实现对飞机驾驶杆的前推和后拉的动作。
与作动器机架4铰接，这样使得该第四作动器可用于控制用于调整方向舵的转动角度；具体
的，第四作动器的传动端通过转接机构与蹬转轴13传动连接；该转接机构包括连杆(未示
出)和方向舵转盘16，方向舵转盘16设置于蹬转轴13上，并可带动蹬转轴13转动；连杆一端
与方向舵转盘16可转动连接，连杆另一端与第四作动器传动端传动连接，从而带动蹬转轴
13转动，进而调整方向舵的转动角度。进一步地，该第四作动器18同样可以为电动旋转作动
器，同样可以实现对该蹬转轴13的控制。
五作动器20的另一端固定于飞机驾驶杆5连接，从而控制飞机驾驶杆5的运行。
动端通过加紧盘15于飞机驾驶杆5上的转轴12传动连接，从而控制飞机的滚转动作；进一步
地，该第五作动器20例如还可为滚转电动旋转作动器，同样可实现与飞机驾驶杆5上的转轴
12传动连接，从而控制飞机的滚转动作。
动飞控装置3设置于第二座椅11上；自动飞控装置3内设有自动飞控系统，该自动飞控系统
分别与多个作动器通信连接，并对所有作动器进行标定；该自动飞控系统用于控制多个作
动器的执行动作，从而控制飞机的运行。
的驾驶舱的主驾驶座和副驾驶座，通过拆除驾驶舱内不必要结构，例如包括拆除主驾驶杆、
拆除副驾驶位脚蹬及其附属结构；拆除主驾驶位脚蹬；拆除副驾驶杆上部的转盘(或转向把
手)及附属结构，；拆除主驾驶位座和副驾驶位座，保留蹬转轴、飞行驾驶杆和转轴、主驾驶
位的座椅和副驾驶位的座椅，从而实现加装上述飞机驾驶操纵结构。
的具体过程即后续飞机驾驶操纵过程，还可以用于现有无人驾驶飞机上的后续飞行上。
自动飞控系统通过控制第一作动器6(桨距推杆电动直线作动器)伸长，从而使得桨距推杆8
处于小桨距的输出状态。
自动飞控系统通过控制第一作动器6(即桨距推杆电动直线作动器)缩短，从而使得桨距推
杆8处于大桨距的输出状态；需要说明的是，该小油门和大油门为预设的油门输出值，小桨
距和大桨距也为预设的油门输出值，这里的大和小均表示输出值的大小关系并非一般情况
下的大小不确定值。
动器18缩短，从而使得飞机右转。
机平飞时，各个舵面需要保持不动，此时各个作动器也保持不动；当飞机向右侧滚转时，自
动飞控系统通过控制第四作动器18伸长，从而使飞机向右侧滚转；当飞机下降时，需要减小
油门和小桨距，此时自动飞控系统通过控制第二作动器7缩短，从而使得油门推杆9处于小
油门的输出状态；并且自动飞控系统通过控制第一作动器6伸长，从而使得桨距推杆8处于
小桨距的输出状态；
17收缩，待飞机机体着陆后自然减速，需要最小油门和最小桨距，其他舵面保持在初始位
置；自动飞控系统控制保持第二作动器7收缩到最小行程，并通过控制第一作动器6伸长到
最大行程，其他作动器保持在零位。
驾驶操控，应用更加广泛；进一步地，上述飞机可以为中小型通用航空飞行器，如农林飞机
或短途货运飞机等，可应用于部分飞行实验教学场景当中。
机无人驾驶的安全性；本发明提供的方案，可应用于大部分中小型通用航空飞行器以及实
验教学场景，市场前景较为广阔。
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种倾转旋翼飞行器过渡态切换过程的几何最优控制器设计方法 | 2020-05-08 | 974 |
| 使用飞行器反射雷达的系统和方法 | 2020-05-13 | 312 |
| 无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统 | 2020-05-12 | 746 |
| 用于无人驾驶飞行器的着陆平台、方法和充电系统 | 2020-05-12 | 109 |
| 一种基于5G网络远端控制的无人机系统 | 2020-05-11 | 423 |
| 使用机器学习工作流进行灌溉管理的系统与方法 | 2020-05-12 | 456 |
| 使用大型变速倾转旋翼的EVTOL飞行器 | 2020-05-13 | 153 |
| 垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器 | 2020-05-13 | 158 |
| 空中货物运输的系统与方法 | 2020-05-11 | 985 |
| VMIMO天线、微波雷达及可移动平台 | 2020-05-08 | 541 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
