专利汇可以提供碟式旋翼飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种碟式旋翼 飞行器 ,包括 机身 、旋翼系统和 起落架 ,还包括操纵系统,所述旋翼系统包括碟式旋翼和活动 舵 面,碟式旋翼上表面均匀开有舵面口,碟式旋翼下底面中部通过一 中轴 与 发动机 传动系统 连接,活动舵面有n个,分别嵌入舵面口内,每个活动舵面中部通过一 转轴 与碟式旋翼活动连接,活动舵面可在转轴的带动下相对碟式旋翼转动,所述操纵系统包括用于控制碟式旋翼 俯仰 角 的自动倾斜器和用于控制活动舵面转动角度的舵面操纵机构,舵面操纵机构包括舵面控制盘和舵面驱动 电机 ,所述飞行器还包括平衡螺旋桨和涵道式螺旋桨。本 发明 利用了碟式旋翼的空 气动 力 学特性, 稳定性 好,动力消耗小,抗干扰能力强,续航能力强,且控制方便,操作性强,安全性高。,下面是碟式旋翼飞行器专利的具体信息内容。
1.一种碟式旋翼飞行器,包括机身(1)、旋翼系统和起落架(2),所述旋翼系统和起落架(2)分别设于机身(1)上、下部,机身(1)内设控制室和发动机(4),其特征在于:该飞行器还包括操纵系统;
所述旋翼系统包括碟式旋翼(5)和活动舵面(6),所述碟式旋翼(5)为碟状,其上表面均匀开有与活动舵面(6)形状大小、数量相同的舵面口(7),碟式旋翼(5)下底面中部与一中轴(8)转动连接,中轴(8)另一端与发动机(4)传动系统连接,所述活动舵面(6)有n个,分别嵌入舵面口(7)内,每个活动舵面(6)中部横穿一转轴(9),转轴(9)两端分别与碟式旋翼(5)活动连接,从而使活动舵面(6)可在转轴(9)的带动下相对碟式旋翼(5)转动;
所述操纵系统包括用于控制碟式旋翼俯仰角的自动倾斜器和用于控制活动舵面转动角度的舵面操纵机构,所述自动倾斜器设于碟式旋翼(5)下部,上端连接碟式旋翼(5),下端连至控制室,中轴(8)从自动倾斜器中部穿过,所述舵面操纵机构包括舵面控制盘(3)和用于控制舵面控制盘转动的舵面驱动电机(10),所述舵面控制盘(3)上部铰链连接n根连杆(11),连杆(11)另一端与转轴(9)刚性连接,舵面驱动电机(10)通过一固定杆(18)与碟式旋翼(5)固定连接,并设于舵面控制盘(3)两侧、与舵面控制盘(3)齿轮连接,舵面驱动电机(10)还与控制室电路连接,当控制室发出舵面驱动电机(10)驱动的指令后,舵面驱动电机(10)驱动舵面控制盘(3)相对碟式旋翼(5)水平转动从而控制活动舵面(6)转动角度,所述2≤n≤8。
2.根据权利要求1所述的碟式旋翼飞行器,其特征在于:所述活动舵面(6)为长方形或梯形或扇形。
3.根据权利要求2所述的碟式旋翼飞行器,其特征在于:所述飞行器还包括平衡螺旋桨(14),所述平衡螺旋桨(14)设于机身尾部。
4.根据权利要求2所述的碟式旋翼飞行器,其特征在于:所述飞行器还包括共轴反桨旋翼(19),所述共轴反桨旋翼(19)与碟式旋翼(5)结构相同,设于碟式旋翼(5)上部,与碟式旋翼(5)构成共轴反桨式。
5.根据权利要求3或4所述的碟式旋翼飞行器,其特征在于:所述飞行器还包括涵道式螺旋桨(15),所述涵道式螺旋桨(15)有2个或4个,设于飞行器两侧或四周,并通过垂直连接的长臂(16)和短臂(17)与机身(1)连接,所述长臂(16)两端分别连接机身(1)与短臂(17),长臂(16)可相对机身(1)左右伸缩,短臂(17)另一端连接涵道式螺旋桨(15),短臂(17)可相对长臂(16)旋转。
6.根据权利要求5所述的碟式旋翼飞行器,其特征在于:所述自动倾斜器包括通过轴承相互连接的动盘(12)和不动盘(13),所述动盘(12)上端连接碟式旋翼(5),不动盘(13)下端连至控制室,中轴(8)从动盘(12)和不动盘(13)中部穿过。
7.根据权利要求6所述的碟式旋翼飞行器,其特征在于:所述飞行器还包括降落伞,所述降落伞设于飞行器顶部。
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