基于请求的信息采集系统及其信息采集方法专利检索-飞行器飞机类型专利检索查询-专利查询网

基于 请求的信息采集系统及其信息采集方法

阅读：1发布：2021-03-24

专利汇可以提供基于请求的信息采集系统及其信息采集方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种基于请求的信息采集系统及其信息采集方法，信息采集系统包括用户界面、服务器和采集装置，服务器包括地理信息系统 GIS、判断模块和处理器，地理信息系统GIS提供地图数据使得用户可以通过地图数据判断和寻找地理位置以及针对地理位置进行操作，用户界面包括登陆用户信息的登陆模块和信息采集请求模块，用户界面提供基于地图数据的操作和呈现所请求的采集信息，信息采集请求模块生成和发送用户对服务器提出的信息采集请求，接收信息采集请求的处理器基于任一个或多个采集特征分类信息采集请求，当判断模块判断信息采集请求通过预设的评价条件时，处理器将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置。，下面是基于请求的信息采集系统及其信息采集方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于请求的信息采集系统，所述信息采集系统包括用户界面(1)、服务器(2)和采集装置(3)，所述服务器(2)包括地理信息系统GIS(4)、判断模块(8)和处理器(5)，所述地理信息系统GIS(4)提供地图数据使得用户可以通过地图数据判断和寻找地理位置以及针对所述地理位置进行操作，其特征在于：
所述用户界面(1)包括登陆用户信息的登陆模块(6)和信息采集请求模块(7)，所述用户界面(1)提供基于所述地图数据的操作和呈现所请求的采集信息，所述信息采集请求模块(7)生成和发送用户对所述服务器(2)提出的信息采集请求，其中，信息采集请求至少包括采集时间和采集位置的采集特征；接收信息采集请求的所述处理器(5)基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块(8)判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器(5)将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置(3)。
2.根据权利要求1的所述基于请求的信息采集系统，其特征在于：所述采集装置(3)基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置(3)采集时，所述服务器(2)建立用户界面(1)与采集装置(3)之间的数据链路以在用户界面(1)呈现所采集的信息。
3.根据权利要求1的所述基于请求的信息采集系统，其特征在于：信息采集请求的采集特征还包括拍摄高度、拍摄参数和/或拍摄角度，所述采集装置(3)是设有拍摄控制模块(10)和云台(9)的无人飞行器，拍摄设备(11)搭载在所述云台(9)上，所述拍摄控制模块(10)控制所述云台(9)调整所述拍摄设备(11)的拍摄参数和/或拍摄角度。
4.根据权利要求1的所述基于请求的信息采集系统，其特征在于：信息采集请求的采集特征还包括采集方式和/或付费凭证。
5.根据权利要求1－4中任一项的所述基于请求的信息采集系统，其特征在于：所述用户界面(1)、服务器(2)和采集装置(3)之间经由无线通信模块连通,所述无线通信模块由具有不同优先级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个或多个组成。
6.根据权利要求1的所述基于请求的信息采集系统，其特征在于：预设的所述评价条件可以是由用户个人信息等级和/或采集特征为变量的阈值公式，当用户所提出的信息采集请求代入所述阈值公式大于预设阈值时，所述判断模块(8)判断所述信息采集请求通过预设的评价条件。
7.根据权利要求1的所述基于请求的信息采集系统，其特征在于：所述采集装置(3)为所述信息采集系统的在线用户终端，所述处理器(5)将信息采集请求和基于地理信息系统GIS(4)的相应的地图数据发送到位于所述相应的地图数据的位置的用户终端。
8.根据权利要求5的所述基于请求的信息采集系统，其特征在于：当无人飞行器采集信息时，所述基于请求的信息采集系统可以实时调整无人飞行器的飞行动作和拍摄参数，或者根据来自用户的指令去调整无人飞行器的飞行动作和拍摄参数。
9.一种用于根据权利要求1-8中任一项所述的基于请求的信息采集系统的信息采集方法，其包括以下步骤：
第一步骤(S1)中，用户在用户界面(1)中的登陆模块(6)登陆用户信息，和在信息采集请求模块(7)中基于所述地理信息系统GIS(4)展现的地图数据对所述服务器(2)提出信息采集请求；
第二步骤(S2)中，接收信息采集请求的所述处理器(5)基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块(8)判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器(5)将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置(3)；
第三步骤(S3)中，所述采集装置(3)基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置(3)采集时，服务器(2)建立用户界面(1)与采集装置(3)之间的数据链路以在用户界面(1)呈现所采集的信息。
10.一种根据权利要求9的所述信息采集方法，其中：
在第三步骤(S3)中，拍摄控制模块(10)控制所述云台(9)调整所述拍摄设备(11)的拍摄参数和/或拍摄角度。

说明书全文

基于请求的信息采集系统及其信息采集方法

技术领域

[0001] 本发明属于信息采集领域，特别是涉及一种基于请求的信息采集系统及其信息采集方法。

背景技术

[0002] 随着无人飞行器的应用越来越广泛，用无人飞行器搭载某些附加设备，完成飞行任务的领域越来越多。无论是航拍领域还是计量领域，无人飞行器本质上来讲，其最大的意义在于，无人飞行器就是一台会飞行的传感器，能够跨越地理障碍的采集各种数据。无人飞行器的应用领域不断拓展，无论是行业无人飞行器还是消费无人飞行器都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，其在航拍、计量、植保等技术领域都拓展出了广泛的应用前景，在无人飞行器航拍技术领域，当前运用小微型无人飞行器来实施航拍的结果主要还是呈现一种中间态的运用结果，简单的说，就是小微型无人飞行器拍摄的结果还主要是一种中间结果，先以暂存的方式，保留在无人飞行器上的存储空间，或者通过实时图传，传回到控制台处，等待用户实施后期处理。当前无论是技术人员还是消费者都还没有注意到，采用无人飞行器实施的航拍，其实有一个最大的优势在于，及时+即时。无人飞行器的运动能力不受地面交通条件的限制，因此，无人飞行器航拍的行动能够做到准确及时，同时无人飞行器实施航拍的角度也受到限制很小，所以无人飞行器航拍的过程能够做到即时，也就是实时播放。

[0003] 这样的优势带来的拍摄结果是有独特的价值的，是非常受到用户青睐的，而本申请方案的重点就在于，首先通过系统采集用户的直播需求，然后分配无人飞行器实施实时航拍，最后将这种有价值的拍摄结果能够通过系统直接的分配给有需求的用户。现有关于本领域的具体需求如下：1.响应普通用户对于热点新闻、事件的兴趣实施视频或者图片直播，建立一个可采集用户需求与地理位置信息的系统，该系统实时采集不同用户对于某个地理位置的感兴趣程度，然后基于一定兴趣点阈值的触发条件，当系统判断该兴趣点成立，也即有足够用户关注度时，则将该直播需求发送给系统中登录的该地理位置附近的信息采集者，通过各种激励方式使得该信息采集者去实施信息采集并完成直播。2.采用基于用户的视频或者图片直播，上述技术方案中，被刺激的信息采集者为在目标地理位置附近的具有手持移动终端的不特定用户，该不特定用户收到系统给出的信息提示，提示附近存在受到关注的事件时，用户可根据该信息的提醒依据其手持的移动终端(手机)奔赴适当地点实施视频或者图片的直播，依据该直播效果，系统给予该用户适当的积分、系统奖励等激励。3.采用基于无人飞行器的视频或者图片直播，上述技术方案中，被刺激的信息采集者为目标地理位置附近的具有航拍功能的无人飞行器，该无人飞行器根据系统提供的地理位置信息、航拍需求，飞至目标地点附近，完成航拍拍摄，并将拍摄结果实时直播给系统中的需求用户。

[0004] 专利文献CN105022405A公开的一种控制服务器，包括：交互模块，用于根据用户指令生成地图制作命令；地理信息模块，用于根据用户指令提供相应的街景区域的地理信息；采集任务建立模块，用于根据所述地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务；发送模块，用于将所述图像采集任务发送至无人飞行器；接收模块，用于接收所述无人飞行器采集到的街景图像；以及远程控制模块，用于根据所述无人飞行器的飞行状态，生成对所述无人飞行器进行实时控制的控制指令。该专利可使用无人飞行器进行街景图像的采集，提高了街景地图的制作效率、加快了街景地图的更新速度以及降低了街景地图的制作成本，该专利无法与有采集需求的用户互动，无法基于多种采集请求来判断和识别请求以及不能控制无人飞行器更有效进行采集。

[0005] 专利文献CN103036954A公开的一种基于地理信息系统GIS的移动信息聚合系统主要包括用户界面层、客户端逻辑层、聚合层以及服务层；所述用户界面层和客户端逻辑层属于客户端；所述聚合层和服务层属于服务器端；其中：所述用户界面层，用于展现地图数据，提供对地图的基本操作以及各功能模块的入口，并负责客户端逻辑层的请求，能够根据客户端逻辑层的响应数据及时在地图上呈现信息；所述客户端逻辑层，属于客户端侧的核心层，用于负责客户端与服务器端的交互，解析数据并进行展示，以及负责呈现、操作地图、定位、地理测算的逻辑；所述聚合层，用于将服务层提供的不同来源的原始服务进行聚合，给客户端提供统一的简单对象访问协议SOAP 接口；及所述服务层，用于提供系统所需的原始数据服务。该专利使不同的Web服务得到聚合并且实现地图Mashup，使用户能够管理与自己生活或工作息息相关的各项数据以及自己所在位置相关的各种信息，从而满足用户个性化的需求，但该专利无法基于用户的多种采集请求来判断和识别以及不能控制无人飞行器更有效进行采集。

[0006] 专利文献CN105404968A公开的一种基于GIS的输电线路中枢管理系统包括手机端、服务器、web客户端和桌面客户端，手机端和桌面客户设有至少两个，手机端、web客户端和桌面客户端均与服务器相连接；所述服务器内设有tomcat服务、数据库和地图服务，tomcat服务分别与数据库和地图服务相连接。该专利搭建一个以监控中心为核心的信息查询、多维巡检、远程应急指挥、资源调配的集约型检修业务模式，依托GIS的输电线路设备可视化信息系统，精确定位每一基杆塔，实现高精度地理卫星地图下通道环境与线路通道信息的高度集成，但其不能基于用户的多种采集请求来判断和识别以及不能控制无人飞行器更有效进行采集。因此，本领域急需要解决的技术问题在于：第一方面，如何搜集、判断和发出信息采集请求，需要构建需求用户与信息采集之间的互动，通过服务器判断、识别和处理多个采集请求，将符合预设条件的采集请求发送采集装置，采集装置根据采集请求中的采集特征进行有目的地信息采集，第二方面，如何解决信息采集问题。利用手机或无人飞行器作为信息采集装置，进一步地，如何控制作为采集装置的无人飞行器更有效地采集信息，本系统的闪光之处还在于，使用可调整的拍摄参数和拍摄角度的搭载了拍摄设备的无人飞行器作为采集装置实现了及时+即时的技术效果，更进一步地，本系统还可以实时控制无人飞行器调整采集过程使得采集信息更贴近用户所需求。

[0007] 在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

[0008] 本发明的发明目的是提供一种基于请求的信息采集系统及其信息采集方法，针对那些如新闻直播或如个人拍摄的信息采集等情况，构建需求用户与信息采集之间的互动，通过服务器判断、识别和处理多个采集请求，将符合预设条件的采集请求发送采集装置，采集装置根据采集请求中的采集特征进行信息采集，使用可调整的拍摄参数和拍摄角度的搭载了拍摄设备的无人飞行器作为采集装置实现了及时+即时的技术效果，更进一步地，本系统还可以实时控制无人飞行器调整采集过程使得采集信息更贴近用户所需求。

[0009] 本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。根据本发明的一方面，一种基于请求的信息采集系统包括用户界面、服务器和采集装置，所述服务器包括地理信息系统GIS、判断模块和处理器，所述地理信息系统GIS提供地图数据使得用户可以通过地图数据判断和寻找地理位置以及针对所述地理位置进行操作，所述用户界面包括登陆用户信息的登陆模块和信息采集请求模块，所述用户界面提供基于所述地图数据的操作和呈现所请求的采集信息，所述信息采集请求模块生成和发送用户对所述服务器提出的信息采集请求，其中，信息采集请求至少包括采集时间和采集位置的采集特征，接收信息采集请求的所述处理器基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置。

[0010] 本发明的信息采集系统解决了如何搜集、判断和发出信息采集请求，构建了需求用户与信息采集之间的互动，通过服务器判断、识别和处理多个采集请求，将符合预设条件的采集请求发送采集装置。

[0011] 优选地，所述采集装置基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置采集时，所述服务器建立用户界面与采集装置之间的数据链路以在用户界面呈现所采集的信息。通过建立数据链路，采集装置基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息解决信息采集问题。

[0012] 优选地，信息采集请求的采集特征还包括采集方式和/或付费凭证。

[0013] 优选地，信息采集请求的采集特征还包括拍摄高度、拍摄参数和/或拍摄角度，所述采集装置是设有拍摄控制模块和云台的无人飞行器，拍摄设备搭载在所述云台上，所述拍摄控制模块控制所述云台调整所述拍摄设备的拍摄参数和/或拍摄角度。

[0014] 优选地，所述云台包括用于变焦操纵和方位运动的可调整机构。

[0015] 优选地，所述用户界面、服务器和采集装置之间经由无线通信模块连通,所述无线通信模块由具有不同优先级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个或多个组成。

[0016] 优选地，预设的所述评价条件可以是由用户个人信息等级和/或采集特征为变量的阈值公式，当用户所提出的信息采集请求代入所述阈值公式大于预设阈值时，所述判断模块判断所述信息采集请求通过预设的评价条件。

[0017] 优选地，所述采集装置为所述信息采集系统的在线用户终端，所述处理器将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到位于所述相应的地图数据的位置的用户终端。

[0018] 优选地，当无人飞行器采集信息时，所述基于请求的信息采集系统可以实时调整无人飞行器的飞行动作和拍摄参数，或者根据来自用户的指令去调整无人飞行器的飞行动作和拍摄参数。

[0019] 根据本发明的另一方面，一种用于所述的基于请求的信息采集系统的信息采集方法，其包括以下步骤。

[0020] 第一步骤中，用户在用户界面中的登陆模块登陆用户信息，和在信息采集请求模块中基于所述地理信息系统GIS展现的地图数据对所述服务器提出信息采集请求。

[0021] 第二步骤中，接收信息采集请求的所述处理器基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置。

[0022] 第三步骤中，所述采集装置基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置采集时，服务器建立用户界面与采集装置之间的数据链路以在用户界面呈现所采集的信息。

[0023] 优选地，在第三步骤中，拍摄控制模块控制所述云台调整所述拍摄设备的拍摄参数和/或拍摄角度。

[0024] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。附图说明

[0025] 通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

[0026] 图1是根据本发明一个实施例的基于请求的信息采集系统的结构示意图；

[0027] 图2是根据本发明另一个实施例的基于请求的信息采集系统的结构示意图；

[0028] 图3是根据本发明一个实施例的用于基于请求的信息采集系统的信息采集方法的步骤示意图。

[0029] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

[0030] 下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0031] 需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

[0032] 为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

[0033] 图1为本发明的一个实施例的基于请求的信息采集系统的结构示意图，本发明实施例将结合图1进行具体说明。

[0034] 如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种基于请求的信息采集系统，所述信息采集系统包括用户界面1、服务器2和采集装置3，所述服务器2包括地理信息系统GIS4、判断模块8和处理器5，所述地理信息系统GIS4提供地图数据使得用户可以通过地图数据判断和寻找地理位置以及针对所述地理位置进行操作。

[0035] 所述用户界面1包括登陆用户信息的登陆模块6和信息采集请求模块7，所述用户界面1基于所述地理信息系统GIS4提供的地图数据提供对地图数据操作和呈现所请求的采集信息，所述信息采集请求模块7生成和发送用户对所述服务器2提出的信息采集请求，其中，信息采集请求至少包括采集时间和采集位置的采集特征。接收信息采集请求的所述处理器5基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置3。

[0036] 进一步地，所述采集装置3基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置3采集时，所述服务器2建立用户界面1与采集装置3之间的数据链路以在用户界面1呈现所采集的信息。

[0037] 在实施例中，基于请求的信息采集系统可以完成基于用户信息以及基于用户需求的地理位置信息采集。特别的，登陆用户信息的登陆模块6中的用户信息既可以是实名登录的用户个人信息，也可以是昵称管理的含隐私的用户个人信息，甚至可以是全匿名的用户个人信息。借助于系统中的地理信息系统GIS，用户可以通过如电子地图信息的地图数据来判断和寻找与真实世界对应的地理位置，并且能够针对该地理位置给出其他处理操作。信息采集请求可以按照系统预设的格式，针对某个或者某几个特定的地理位置给出信息采集请求。

[0038] 在实施例中，例如，用户甲，在本系统中实名注册为张三。在浏览本地新闻时，发现城市新区广场附近发生一起交通事故，同时该用户甲想起其妻正好在该地点附近活动，用户甲急需知道该交通事故的详情，因此用户甲在该系统中的登陆模块6登陆张三的用户信息，在地理信息系统GIS4提供的地图数据寻找该新区广场的地理位置以及针对所述地理位置进行操作，例如请求采取高空俯视模式的视频采集，用户甲的信息采集请求在信息采集请求模块7中生成并发送到服务器2。其中，信息采集请求包括即时的采集时间、新区广场地采集位置以及高空俯视模式的视频采集的采集方式的三个采集特征。接收信息采集请求的所述处理器5基于例如采集位置的采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置3。其中，预设的所述评价条件可以是由用户个人信息等级以及采集特征为变量的阈值公式，当用户所提出的信息采集请求代入所述阈值公式大于预设阈值时，所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件。例如，以匿名用户给出的一个需要在精确时间范围内5分钟内完成的，位于郊区交通不方便处的信息采集任务作为1分的话，那么对应的，一个实名用户给出的在一个宽泛时间段内24小时内，在城区交通方便处的信息采集任务则作为20分。比如设立一个阈值为50，则当不同用户针对某个特定地点，在同一时间段内的信息采集需求的总分超过50这个阈值时，则判断模块8判断该需求通过预设的评价条件。所述采集装置3基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置3采集时，所述服务器2建立用户界面1与采集装置3之间的数据链路以在用户界面1呈现所采集的信息。

[0039] 本发明实施例中优选的，服务器2还包括存储器，其可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其它类型的存储器。

[0040] 本发明实施例中优选的，处理器5可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。处理器5基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置3。

[0041] 在同样的环境下，由用户作为主体实施直播具有一定规律性，比如大家都只能站在相同的物理环境下实施直播，除非场地比较特殊，比如类似剧场那样有一楼、二楼这样的不同物理高度维度，或者具备围观角度下，从不同角度实施直播的条件，不然以人作为主体实施的直播，其效果是比较受限的，其采集效果受到了限制。由于能够通过本系统采集到采集时间和地理信息坐标，因此结合该时间和地理信息坐标，使用无人飞行器来实施航拍直播，能够显著的提升直播效果，无论是从直播的响应速度还是说直播的拍摄角度而言，采用无人飞行器来实施直播，都能让系统的用户得到超出其预期的体验。这种直播既可以是连续的也可以是间断的，既可以是图片、图文直播，也可以是视频直播。在未接到任务时，该无人飞行器处于待机状态；在接到系统确认发出的任务时，无人飞行器按照系统给出的时间和地理位置信息去响应和完成该任务。该任务完成过程也是非常自动化的，只需要根据当前地理位置信息和目标地理位置信息，飞抵目标位置，然后按照预设的最佳拍摄高度和拍摄角度实施直播动作即可。根据不同任务的情况，系统还可以针对该航拍任务给出更为细节化的指令，比如特殊的飞行高度、特殊的拍摄方式、特殊的拍摄效果。并且，在抵达拍摄地点开始直播后，系统同样可以调整该直播的动作和参数，或者根据来自用户的指令去调整航拍动作和参数。

[0042] 图2为本发明的一个实施例的基于请求的信息采集系统的结构示意图，本发明实施例将结合图2进行具体说明。

[0043] 如图2所示，本发明的一个实施例提供了一种基于请求的信息采集系统，所述信息采集系统包括用户界面1、服务器2和采集装置3，所述服务器2包括地理信息系统GIS4、判断模块8和处理器5，所述地理信息系统GIS4提供地图数据使得用户可以通过地图数据判断和寻找地理位置以及针对所述地理位置进行操作，所述用户界面1包括登陆用户信息的登陆模块6和信息采集请求模块7，所述用户界面1基于所述地理信息系统GIS4提供的地图数据提供对地图数据操作和呈现所请求的采集信息，所述信息采集请求模块7生成和发送用户对所述服务器2提出的信息采集请求，其中，信息采集请求包括采集时间、采集位置、拍摄高度、拍摄参数和/或拍摄角度的采集特征，接收信息采集请求的所述处理器5基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置3，所述采集装置3是设有拍摄控制模块10和云台9的无人飞行器，拍摄设备11搭载在所述云台9上，所述拍摄控制模块10控制所述云台9调整所述拍摄设备11的拍摄参数和/或拍摄角度，所述采集装置3基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置3采集时，所述服务器2建立用户界面1与采集装置3之间的数据链路以在用户界面1呈现所采集的信息。

[0044] 实施例中，无人飞行器简称“无人飞行器”，英文缩写为“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人飞行器市场具有广阔前景。

[0045] 本发明实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器或称为多旋翼飞行器，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。

[0046] 本发明技术方案采用的无人飞行器主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本发明使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。

[0047] 在一个实施例中，用户乙，在本系统中以昵称“我不是李四”为名注册。该用户乙，听朋友说起，在老城区万达商场大门口正在举行明星见面会，即将于1小时候出现的明星是用户乙的偶像，因此用户乙在该系统中的登陆模块6登陆“我不是李四”的用户信息，在地理信息系统GIS4提供的地图数据寻找该万达商场大门口的地理位置以及针对所述地理位置进行操作，例如请求采取高空俯视模式的视频直播方式采集，用户乙的信息采集请求在信息采集请求模块7中生成并发送到服务器2。其中，信息采集请求包括一小时后的采集时间、万达商场大门口的采集位置、高空俯视的拍摄角度、视频直播的采集方式的四个采集特征。接收信息采集请求的所述处理器5基于例如采集位置的采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置3。其中，预设的所述评价条件可以是由用户个人信息等级和/或采集特征为变量的阈值公式，当用户所提出的信息采集请求代入所述阈值公式大于预设阈值时，所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件。所述采集装置3是设有拍摄控制模块10和云台9的无人飞行器，拍摄设备
11搭载在所述云台9上，所述拍摄控制模块10控制所述云台9调整所述拍摄设备11的拍摄参数和/或拍摄角度，所述采集装置3基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置3采集时，所述服务器2建立用户界面1与采集装置3之间的数据链路以在用户界面1呈现所采集的信息。优选地，述云台9包括用于变焦操纵和方位运动的可调整机构，另外，云台
9可以是二轴或三轴云台。更优选地，当无人飞行器采集信息时，所述基于请求的信息采集系统可以实时调整无人飞行器的飞行动作和拍摄参数，或者根据来自用户的指令去调整无人飞行器的飞行动作和拍摄参数。

[0048] 在另一个具体实施例中，用户丙，在本系统中以匿名方式注册。该用户丙拟于近日赴郊区A处旅游，因此用户丙在系统中的登陆模块6登陆用户信息，在地理信息系统GIS4提供的地图数据寻找该A的地理位置以及针对所述地理位置进行操作，例如请求采取任意模式的采集，近期内实施信息采集，在信息采集前通过系统给出提醒的需求。优选地，用户丙由于觉得郊区A的人员比较少，为了增加通过系统的预设评价调节，用户丙的信息采集请求的采集特征还包括付费凭证。即用户丙支付一定的费用给提供采集的信息的方面。例如，系统在区域A范围内，配置有甲乙丙三台无人飞行器，待机准备完成系统所分配的任务。当系统在不断收集用户需求的过程中，确认在当前时间8点的20分钟后，即将于a点产生直播需求，则系统比对甲乙丙三台无人飞行器的待机位置与该a点的距离，选择距离a点最近的甲飞行器去完成该直播任务，并将相关的任务信息发送给甲飞行器。甲飞行器接受到飞行任务信息后，判断从当前位置飞行到a点的所需用时是10分钟，则继续待机，直至在8点8分后，按照给出的目标地理位置，从当前位置向目标位置飞行，并准时在离直播需求开始的2分钟前8点18分抵达，留出了系统预设的2分钟余裕时间抵达目标位置，并执行在目标位置处，垂直高度为8米左右的预设缺省飞行高度悬停。当经过了2分钟后，正好到了8点20分，则无人飞行器启动航拍设备，开始实施航拍直播。在上述过程中，系统也可随时通过无人飞行器的飞行参数以及其所携带的拍摄设备11反馈回来的显示内容，对飞行任务进行实施调整。这种调整，包括地理位置、飞行高度、拍摄角度、拍摄方式等等。最典型的，当无人飞行器飞抵目标位置时，在余裕时间内，飞行器也可以提前开始航拍直播，然后系统或者系统的其他用户可以通过观看当前的航拍直播效果，来提出进一步的拍摄动作的调整和改善需求，典型的包括：飞行高度的升降、拍摄角度的选取等等。本发明实施例中其它内容参见上述发明实施例中的内容，在此不再赘述。

[0049] 所述地理信息系统GIS 4可在电子地图上根据用户的操作生成路线图，所述地理信息系统GIS 4包括GIS信息导入导出单元、信息展示单元和信息维护单元，其中，所述GIS信息导入导出单元用于地理信息系统GIS4的信息的导入和导出，其导入和导出的格式包括但不限于文本、XML、CSV、EXCEL、WORD、PDF等格式；所述信息展示单元用于在GIS地图上展示地图数据信息；所述信息维护单元用于在GIS地图上浏览、编辑和删除数据信息。地理信息系统GIS4展示地图数据信息，并提供地图数据的规划、选择和框选等操作，并可用于在GIS地图上浏览、编辑和删除相应的数据信息。

[0050] 在一个实施例中，所述用户界面1、服务器2和采集装置3之间经由无线通信模块连通,所述无线通信模块由具有不同优先级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个或多个组成。在一个实施例中，移动通信网络设备主要由2G/3G/4G无线通信芯片组构成，负责通过移动通信网络建立用户界面1、服务器2和采集装置3相互之间的无线通信。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或Wi-Fi器中的一个，无线局域设备可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或低速移动的室外环境会优选该设备建立无用户界面1、服务器2和采集装置3之间的通信连接。平流层通信设备一般用充氦飞艇、气球作为安置转发站的平台，平台高度距地面

[0051] 17km～22km，作为采集装置3的无人飞行器在大范围野外飞行时，可以优选平流层通信建用户界面1、服务器2和采集装置3之间的通信连接。卫星通信设备利用卫星通信信道建立用户界面1、服务器2和采集装置3之间的通信连接，一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星通信器，作为应急通信。

[0052] 在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网络，本申请设计以下为优先级方案，Wi-Fi网络：优先级为0；4G无线网络：优先级为1；3G无线网络：优先级为2；平流层通信网络：优先级为3；卫星通信网络：优先级为4；优先级别0-4，所选择无线网络优先级由高到低，即如果同时存在多种无线信号，且信号强度有效时，用户界面1、服务器2和采集装置3相互之间的无线通信会首先选择Wi-Fi网络作为无线接入网络；当Wi-Fi信号强度无效时，无线通信会次优选择4G网络作为无线接入网络；依次类推。

[0053] 在一个实施例中，所述用户界面1是独立的装置，在另一个实施例中用户界面1可设在如手机、pad登数字移动终端上。优选地，所述采集装置3为所述信息采集系统的在线用户终端，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS4的相应的地图数据发送到位于所述相应的地图数据的位置的用户终端。

[0054] 根据上述实施例可见，本系统可以对于不用的用户情形，不同的用户采集请求按照采集特征来采集该对应的信息，采集特征至少包括时间、地点，另外还可以指定优选的信息采集方式，这里的信息采集方式很多，比如可以包括照片拍摄、视频拍摄、航拍拍摄、声音采集等各种方式中的一种或者多种。另外，对于一些难以格式化的采集请求，系统也可以通过备注的方式，让用户输入。针对不同的采集请求，处理器5进行集中信息处理，并作分析和判断。处理器5比如对于可以做归一化处理，典型的比如：采集时间，处理器5可以依据时间信息来判断，在同一个时间点或者同一个时间段，存在多少类似的需求；采集方式，处理器5可以根据用户提供的采集请求了解用户是希望图像采集、视频采集还是文字采集，声音采集等；用户信息，根据用户在系统的可信程度以及使用该系统的信用情况，可以得出用户的等级，这样系统能够根据用户的等级，来给与不同处理策略；简单的说，对于实名注册的用户，系统可以优先考虑其需求，对于同时产生的相近似的需求，系统可以优先考虑解决，对于用户给出了激励方式的需求例如，悬赏、打赏，系统可以优先考虑解决。再者，一般来说，这种信息采集的结果可以允许特定用户发布一些限定观看对象，也可以由全系统用户观看。

[0055] 本发明实施例中优选的,所述采集装置3为所述信息采集系统的在线用户终端，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS4的相应的地图数据发送到位于所述相应的地图数据的位置的用户终端。优选地，用户既可以是系统里面登录或者注册的普通用户，也可以是系统在特定地点配置的专门人员。前述请求的时间、地点、采集方式等信息一旦明确，系统可以根据该时间和地点信息，迅速筛查出在需求发生的时间地点附近的用户，向这些用户发出请求完成上述请求的信息，当然系统也可以采取不获取用户信息的方式，仅是在该时间点，向该地点的所有可能用户广发消息。另外，除了依赖这些普通用户之外，还可以在一些需求频发的地段，比如商场、广场、体育馆、演出地点等，配置一些专门人员，由于专门人员对于操作更加熟练，对于信息响应的速度更快，所以完成直播的效果更好。最后，上述两种方案彼此并不排斥，完全可以同时使用。针对某个热点需求，同时存在多个实施直播的用户也是没问题的。这些用户既可以是正好在周边的普通用户，也可以是驻守在附近的专门人员，系统中观看直播的其他用户可以根据自己的喜好，选择其中任何一个直播内容。具体直播技术以及直播过程中的数据压缩编码、数据在服务器端的处理等技术内容已经比较成熟，由于这些内容并非本专利保护的重点，因此在这里不再详述。

[0056] 图3为本发明的无人飞行器数据删除方法的流程图，本发明实施例将结合图3进行具体说明。

[0057] 参见图3，根据本发明一个实施例的使用所述的基于请求的信息采集系统的信息采集方法包括以下步骤。

[0058] 第一步骤S1中，用户在用户界面1中的登陆模块6登陆用户信息，和在信息采集请求模块7中基于所述地理信息系统GIS4展现的地图数据对所述服务器2提出信息采集请求。

[0059] 第二步骤S2中，接收信息采集请求的所述处理器5基于任一个或多个采集特征分类所述信息采集请求，当所述判断模块8判断所述信息采集请求通过预设的评价条件时，所述处理器5将信息采集请求和基于地理信息系统GIS的相应的地图数据发送到采集装置3。

[0060] 第三步骤S3中，所述采集装置3基于相应的信息采集请求和地图数据采集信息，当采集装置3采集时，服务器2建立用户界面1与采集装置3之间的数据链路以在用户界面1呈现所采集的信息。

[0061] 进一步地，在第三步骤S3中，拍摄控制模块10控制所述云台9调整所述拍摄设备11的拍摄参数和/或拍摄角度。

[0062] 尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种可调节式扑翼飞行器测力平台及其安装使用方法	2020-10-26	0
用于飞行器的混合网络的模块化元件和飞行器	2021-01-29	1
虚拟应答器	2021-08-27	2
一种高速飞行器强制转捩装置及设计方法	2020-10-12	2
一种灭火飞行器	2022-12-04	0
用于在飞行器机身的区段中安装系统部件的方法	2020-05-25	2
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法	2020-08-06	1
石墨烯型超导无线传输电能飞行器与传感器阵列系统	2021-04-02	0
桥梁检测系统	2020-09-30	2
AIRCRAFT WING SHIFT DEVICE	2023-08-01	0

基于请求的信息采集系统及其信息采集方法

基于请求的信息采集系统及其信息采集方法

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：