基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法
专利汇可以提供基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 计算机视觉 技术，其公开了一种基于车位状态监控的目的地 停车位 智能推荐系统及方法，采用计算机视觉技术实现停车位检测和监控，提高检测准确度、降低成本，并与互联网技术相融合将检测结果发布给用户，节约用户寻找停车位的时间。其利用计算机视觉技术对 停车场 中的停车位状态进行实时检测，并利用互联网将实时检测结果发送至 云 端 服务器 的信息处理与发布模 块 ，信息处理与发布模块通过互联网收集各个停车场的停车位信息，并进行停车场信息统计；当用户通过查询平台发出的用户目的地信息后，云端服务器将目的地信息与停车场匹配，将匹配好的信息反馈给查询平台，最后平台根据接收到的匹配信息推荐用户停车场。，下面是基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法专利的具体信息内容。
1.基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，设置于停车场中，其用于通过照相或摄像设备实时采集被检测的停车场图像，并传送给图像处理模块；
图像处理模块，设置于停车场的服务器中，其用于在停车位初始化时，应用计算机视觉技术中的直线检测及四边形检测技术对停车场中的停车位进行标定；在实时检测时，计算已标定停车位内的直方图信息变化情况，以此判断停车位的占用情况，并进行统计后将停车位信息传送给信息处理与发布模块；所述对停车位进行标定，具体包括：
对停车场图像进行预处理得到背景轮廓图像，对停车位区域进行定位，针对停车位与其它背景的差异，在提取到的背景轮廓图像中进行直线检测和提取；
将提取出的直线适当延长，使直线相交，将0-255个灰度值分为N+1个区域，作为二值化的N+1个阈值，对每次二值化后的结果进行求轮廓处理及多边形拟合，使用多边形将轮廓包围，考察每个多边形的形状与面积，舍去非四边形、面积过大的四边形，及任意两点间距离过长的四边形，则剩余四边形就被认为是停车位；
信息处理与发布模块，设置于云端服务器中，其用于接收各个停车场上传的停车位信息并进行记录，统计不同地方区域所对应的停车场信息，以及接收用户发布的目的地信息，将停车位信息与用户目的地信息进行匹配，匹配出与用户发布的目的地在同一区域内，且有剩余停车位的停车场，将匹配出的停车场信息作为匹配结果，所述停车场信息包括停车场具体地址、剩余停车位的数量，然后将匹配结果发送给停车场信息查询平台；
停车场信息查询平台，供用户登录后输入并发布目的地信息，并接收云端服务器返回的针对该目的地信息的匹配结果，根据所述匹配结果向用户推荐停车场；
所述预处理包括：将图片像素以数字矩阵的方式存储，高斯滤波消除高斯噪声，将彩色图中的每个通道的图转化为灰度图，运行Canny算子进行轮廓检测，获得背景轮廓图像；所述对停车位区域进行定位包括：去除背景轮廓中的环境干扰，标出停车位的大概区域；
所述实时检测包括：在实时检测初始化时，创建空车位直方图数组，记录每一个停车位的直方图信息；对停车场进行实时检测时，考察已知停车位坐标内的直方图信息，求出当前的停车位直方图，与对应的空车位直方图进行对比，并设立直方图相似度阈值，以此识别和判断停车位的占用情况，然后更新剩余停车位计数，并实时更新空车位直方图信息；所述图像处理模块还用于在更新剩余停车位计数后，将更新的停车位信息上传给信息处理与发布模块；
所述实时更新空车位直方图信息，具体包括：
依次对比相应位置的直方图信息，将被认为是空车位的直方图与原空车位直方图进行交换；被认为是被占用的停车位所对应的原空车位直方图则保持不变。
2.基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、在停车场的关键位置安装照相或摄像设备进行图像采集；
B、在停车场未使用时，根据采集的图像进行停车位初始化，应用计算机视觉技术中的直线检测及四边形检测技术对停车场中的停车位进行标定；所述对停车位进行标定，具体包括：
对停车场图像进行预处理得到背景轮廓图像，对停车位区域进行定位，针对停车位与其它背景的差异，在提取到的背景轮廓图像中进行直线检测和提取；
将提取出的直线适当延长，使直线相交，将0-255个灰度值分为N+1个区域，作为二值化的N+1个阈值，对每次二值化后的结果进行求轮廓处理及多边形拟合，使用多边形将轮廓包围，考察每个多边形的形状与面积，舍去非四边形、面积过大的四边形，及任意两点间距离过长的四边形，则剩余四边形就被认为是停车位；
所述预处理包括：将图片像素以数字矩阵的方式存储，高斯滤波消除高斯噪声，将彩色图中的每个通道的图转化为灰度图，运行Canny算子进行轮廓检测，获得背景轮廓图像；所述对停车位区域进行定位包括：去除背景轮廓中的环境干扰，标出停车位的大概区域；
C、在进行停车场实时检测时，根据采集的图像计算已标定停车位内的直方图信息变化情况，以此判断停车位的占用情况，并将停车位信息上传给云端服务器；
所述实时检测包括：
在实时检测初始化时，创建空车位直方图数组，记录每一个停车位的直方图信息；对停车场进行实时检测时，考察已知停车位坐标内的直方图信息，求出当前的停车位直方图，与对应的空车位直方图进行对比，并设立直方图相似度阈值，以此识别和判断停车位的占用情况，然后更新剩余停车位计数，并实时更新空车位直方图信息；
所述实时更新空车位直方图信息，具体包括：依次对比相应位置的直方图信息，将被认为是空车位的直方图与原空车位直方图进行交换；被认为是被占用的停车位所对应的原空车位直方图则保持不变；
D、云端服务器接收各个停车场上传的停车位信息进行记录，统计不同地方区域所对应的停车场信息；
E、在用户通过停车场信息查询平台输入并发布目的地信息后，云端服务器将所述目的地信息与停车场信息进行匹配，匹配出与用户发布的目的地在同一区域内，且有剩余停车位的停车场，将匹配出的停车场信息作为匹配结果，所述停车场信息包括停车场具体地址、剩余停车位的数量，然后将匹配结果发送给停车场信息查询平台；
F、停车场信息查询平台根据所述匹配结果向用户推荐停车场。
3.如权利要求2所述的基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐方法，其特征在于，步骤A中，所述关键位置为可以使装配的照相或摄像设备在无遮挡、无干扰的环境中采集到其所负责区域完整且清楚的图像信息的位置。
4.如权利要求2所述的基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐方法，其特征在于，步骤F中，所述停车场信息查询平台根据所述匹配结果向用户推荐停车场，具体包括：从匹配结果中选取距离用户目的地较近、剩余停车位较多的停车场推荐给用户。
基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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