【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーンに係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置されコンテナ船にコンテナを積込みまたは積卸しを行うコンテナクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸したコンテナ船との間でコンテナの積込みまたは積卸しを行う荷役装置として、従来からコンテナクレーンが使用されている。 このコンテナクレーンは、近年、荷役能率を高めるために、サイクルタイム（１つのコンテナの積込みまたは積卸しに必要な時間）を短くしてコンテナの荷役個数を増やすためセカンドトロリ式コンテナクレーンが使用されている。

【０００３】図９は従来のセカンドトロリ式コンテナクレーンの正面図である。 ａはセカンドトロリ式コンテナクレーンで、岸壁ｂに沿って敷設された走行レールｃ上を走行する。 ｄはコンテナクレーンの後脚であり、ｅは前脚である。 ｆはこの後脚ｄおよび前脚ｅの上部に前記走行レールｃと直行するように水平に設けられた主ガーダである。 ｇはこの主ガーダｆの海側に張り出すように設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されている。 主ガーダｆおよびブームｇでクレーンガーダｔを構成する。 そして、ブームｇはコンテナ船ｓが接岸するときは、その接岸に障害とならないように上方に起立し、荷役作業を行うときは、コンテナ船ｓ上に張り出すようにして水平に保持される。 ｉはこれら主ガーダｆおよびブームｇ上を移動可能に設けられた主トロリである。 ｊはコンテナの吊り具であるスプレッダで、この主トロリｉにロープｒにより吊り下げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられている。 ｋは運転室で、主トロリｉと一体に設けられ、主トロリｉの移動とともに移動する。 ｈは後脚ｄおよび前脚ｅの略中間に主ガーダｆと平行に設けられた補助ガーダである。 ｍはこの補助ガーダｈ上を移動可能に設けられた補助トロリである。 ｎはこの補助トロリｍにロープｒ１により吊り下げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられたスプレッダである。 ｏは補助ガーダｈの下側の前脚ｅ
に水平に設けられたコンテナ中継台である。 ｐは岸壁ｂ
に設けられた高架軌条であり、ｕはこの高架軌条ｐ上に移動可能に載置された無人台車である。 ｓはコンテナ船である。

【０００４】次に、前記コンテナクレーンａを使用しての荷役作業について、荷卸しの場合を例にして説明する。 前記ブームｇが水平に保持された状態で、主トロリｉをクレーンガーダｔに沿ってコンテナ船ｓの上方に移動して停止し、スプレッダｊを降ろしてコンテナｑを把持する。 次に、スプレッダｊを巻き上げて主トロリｉを移動し、コンテナ中継台ｏ上方で停止し、スプレッダｊ
を降ろしてコンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に載置する。 主トロリｉは、コンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に載置すると、引き続き、次のコンテナｑを搬送するためにコンテナ船ｓの上方に移動する。

【０００５】一方、補助トロリｍは補助ガーダｈに沿ってコンテナ中継台ｏの上方に移動して停止し、スプレッダｎを降ろしてコンテナｑを把持する。 次に、スプレッダｎを巻き上げて補助トロリｍを移動し、高架軌条ｐ上の無人台車ｕに載置して所望のコンテナヤードに搬送される。

【０００６】このようにしてコンテナ船ｓからの積み卸し作業は繰り返して行われ、反対にコンテナヤードからコンテナ船ｓへ積み込む場合は、この積み卸しとは反対の動作により行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
コンテナ船がますます大型化して、従来のパナマックス船形よりも、はるかに大きな船幅を有するスーパーパナマックスと呼ばれる船形のコンテナ船が使用されるようになってきたが、それに対応するため、ブームを長くしなければならない。 したがって、ブームが長くなるとその分トロリの移動距離が長くなるが、コンテナ中継台が固定されているため、コンテナ船とコンテナ中継台との間の移動距離とコンテナ中継台と無人台車またはトレーラなどの地上設備との移動距離とが不均等となり、コンテナ中継台と地上設備との間の荷役時間が短縮されてもコンテナ船とコンテナ中継台との間の荷役時間が追いつかず、特に、大きなコンテナ船においては作業効率を十分に向上させられないという問題があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、コンテナ船とコンテナ中継台（トラバーサ）との間の第１トロリの移動距離と、コンテナ中継台（トラバーサ）と地上側との間の第２トロリの移動距離とを均等にもたせ、かつ、トラバーサがコンテナ船上まで張り出して移動したとき荷役の邪魔にならないようにしたコンテナクレーンを提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、クレーンガーダ上を移動するトロリを有し、該トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろしをしてコンテナ船に積み込みまたは積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記クレーンガーダ上に移動可能にトラバーサを設け、かつ、クレーンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ船とトラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第１トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ上のトラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備との間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第２トロリを設け、前記トラバーサは、下端にコンテナ受け部材を有するとともに、２本の垂直アームを有して上方に開いた溝形に形成され、垂直アーム上端に垂直な回転軸を有するコンテナ支持フレームと、該コンテナ支持フレームの回転軸を先端で支持するとともに、基端に垂直な回転軸を有する一対の偏心アームと、該偏心アームの回転軸を先端で支持するとともに、前後方向に間隔をもって設けた偏心アーム支持フレームと、クレーンガーダの左右の主桁の外側に設けたガイドフレーム上を移動可能に対峙するとともに、偏心アーム支持フレームの基端が固着された一対のサドルと、偏心アームの回転軸を回転させる回転装置とからなり、コンテナ受け部材の間隔をコンテナの長さに応じて拡大・縮小可能にしたことを特徴とするコンテナクレーンが提供される。

【００１０】上述のように構成されたコンテナクレーンによれば、トラバーサを移動可能に設けて、コンテナ船上のコンテナの位置と地上設備の位置とを考慮し、トラバーサの最適位置を決めてコンテナ船とトラバーサとの間の第１トロリの走行距離と、トラバーサと岸壁の地上設備との間の第２トロリの走行距離とを均等にもたせるようにしたので、荷役のサイクルタイムを最短にしてコンテナの荷役効率をより高めることができる。 また、前記トラバーサは、コンテナの長さに応じてコンテナ受け部材の間隔を拡大・縮小可能にしたので、短いコンテナを荷役するときに、トラバーサがコンテナ船上まで移動してもブリッジ等が邪魔にならないようになっている。

【００１１】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。 図１ないし図８
は本発明の一実施形態を示すものである。

【００１２】図１はコンテナクレーンの正面図である。
図において、１はコンテナクレーンで、岸壁２に沿って敷設された走行レール３上を走行する。 ４はコンテナクレーンの後脚であり、５は前脚である。 ６はこの後脚４
および前脚５の上部に前記走行レール３と直交するように水平に設けられた主ガーダである。 ７はこの主ガーダ６に海側に張り出すように設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されている。 主ガーダ６とブーム７
とでクレーンガーダ８を構成する。 このクレーンガーダ８上を第１トロリ９および第２トロリ１２が移動する。
また、この第１トロリ９と第２トロリ１２との間にはトラバーサ１６が移動可能に設けられている。 第１トロリ９にはスプレッダ１０がロープ１１により吊り下げられていてトラバーサ１６の海側で、コンテナ船２２とトラバーサ１６との間でコンテナ２１の受け渡しを行う。 また、第２トロリ１２にはスプレッダ１３がロープ１４により吊り下げられていてトラバーサ１６よりも陸側で、
トラバーサ１６と地上設備との間でコンテナ２１の受け渡しを行う。 なお、１５は第１トロリ９に設けられた運転室で、第１トロリ９の移動とともに移動する。

【００１３】図４は図１のＡ−Ａ矢視図で、スプレッダが４０フィートのコンテナを把持している状態を示しており、図５は図４と同じく図１のＡ−Ａ矢視図で、スプレッダが２０フィートのコンテナを把持している状態を示している。 第１トロリ９は、図４および図５に示すように、主桁６ａの内側に、主桁６ａに沿って設けられたガイドフレーム６ｅ上を移動可能に設けられており、荷役作業中は主にブーム７上を往復移動して作業を行う。
９ａは第１トロリ９の上端に上方に突出するように配設された吊り部材であり、９ｂはこの吊り部材９ａに軸９
ｃにより支持されたトロリ走行用垂直車輪である。 １０
はコンテナ２１の吊り具であるスプレッダで、第１トロリ９上のロープシーブ２４およびスプレッダ１０のシーブブロック２３上のロープシーブ２４ａに巻着されたロープ１１により吊り下げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられている。 また、このスプレッダ１
０は、コンテナ２１の長さ（例えば、２０フィートまたは４０フィート）に応じて伸縮可能になっている。

【００１４】１２は第２トロリ（図１）で、第１トロリ９と略同じ構造をしており、第１トロリ９と同様に、主桁６ａの内側に、主桁６ａに沿って設けられたガイドフレーム６ｅ上を移動可能に設けられており、荷役作業中は主に主ガーダ６上を往復移動して作業を行う。 この第２トロリ１２には、スプレッダ１３が吊り下げられていてトラバーサ１６の陸側で、トラバーサ１６と地上設備との間でコンテナ２１の受け渡しを行う。 なお、１４はスプレッダ１３を吊り下げるロープである。

【００１５】図２はトラバーサ１６の正面図、図３はトラバーサ１６の平面図である。 トラバーサ１６は、図２
ないし図５に示すように、下端にコンテナ受け部材２７
を有するとともに、２本の垂直アーム１８ａを有して上方に開いた溝形に形成され、垂直アーム１８ａ上端に垂直な回転軸１８ｂを有するコンテナ支持フレーム１８
と、このコンテナ支持フレーム１８の回転軸１８ｂを先端で支持するとともに、基端に垂直な回転軸１７ａを有する一対の偏心アーム１７と、この偏心アーム１７の回転軸１７ａを先端で支持するとともに、前後方向に間隔をもって設けた偏心アーム支持フレーム１６ａと、クレーンガーダ８の左右の主桁６ａの外側に設けたガイドフレーム６ｆ上を移動可能に対峙するとともに、偏心アーム支持フレーム１６ａの基端が固着された一対のサドル１６ｂと、偏心アーム１７の回転軸１７ａを回転させる回転装置１９とから構成されている。 １６ｃはサドル１
６ｂに軸１６ｄにより支持されたトラバーサ走行用垂直車輪で、主桁６ａの外側に、主桁６ａに沿って設けられたガイドフレーム６ｆ上を移動可能に設けられている。
１６ｅは偏心アーム支持フレーム１６ａの上端に軸１６
ｆにより支持された上部水平車輪で、主桁６ａの上面の長さ方向に一定の間隔を持って外方に突出するように設けられた複数個の張出部材６ｂの外端に主桁６ａに沿うように設けられたガイドフレーム６ｃに沿って回転する。 １６ｇは偏心アーム支持フレーム１６ａの下端に配設された車輪支持部材１６ｊに軸１６ｈにより支持された下部水平車輪で、ガイドフレーム６ｆに沿って回転する。 なお、１６ｉは偏心アーム支持フレーム１６ａの内側に固着したトラバース用ロープ２９の係止部材である。 このトラバース用ロープ２９は、図示しない巻取装置に巻き取られてトラバーサ１６を走行させる。

【００１６】偏心アーム１７の垂直回転軸１７ａには、
偏心アーム支持フレーム１６ａの下側のフレームを挟んで円筒状部材１７ｂが上下に外嵌されている。 １７ｃは垂直回転軸１７ａの下端に固着された連結部材で、その先端に設けた軸受１８ｄにより垂直回転軸１８ｂを介して垂直アーム１８を支持している。 １８ｃは垂直回転軸１８ｂに外嵌した円筒状部材であ。

【００１７】コンテナ支持フレーム１８ａ下端の４隅には、内方に向かって直角をなすようにコンテナガイド１
８ｅが配設されている。 またその４隅には、図６および図７に示すように、コンテナ受け部材２７が設けられている。 このコンテナ受け部材２７には、コンテナ受け部材２７に設けた穴２７ａを貫通して上端に緊締隅金具２
８を固着した偏心軸２８ａが嵌挿されている。 また、この偏心軸２８ａの下端には、緊締隅金具２８を回転させる油圧シリンダ２８ｂが接続されている。 ３０はコンテナ２１の下面の４隅に設けられたコンテナ底部隅金具で、その下端には、コンテナ２１をコンテナ受け部材２
７上に降ろした際、コンテナ受け部材２７に設けられた緊締隅金具２８を嵌入し、緊締隅金具２８の向きを油圧シリンダ２８ｂにより長穴３０ａと直交する方向に９０
°回転させることにより、コンテナ２１を固定してコンテナ２１がコンテナ受け部材２７から外れないようにしている。

【００１８】回転装置１９は、図３ないし図５に示すように、偏心アーム支持フレーム１６ａの一方の上面に設けられている。 そして、回転装置１９の歯車１９ａと垂直回転軸１７ａの上端に設けた歯車１９ｂとを噛合させ、垂直回転軸１７ａを回転させて偏心アーム１７をコンテナ２１の長さに応じて１８０°回転させる。 このようにして、例えば、コンテナ２１の長さが４０フィートとのときは、外方に向けて回転し、コンテナ２１の長さが２０フィートとのときは、内方に向けて回転してコンテナ２１の長さに合わせる。 なお、軸受１７ｄは、図示しないベアリングにより垂直回転軸１７ａを支持している。

【００１９】図１に示すように、３１は後脚４に設けられたコンテナガイドで、主ガーダ６の下方部に位置するように設けられている。 ３２はこのコンテナガイド３１
の下方部の岸壁２上に設けられた地上側設備の高架軌条で、その上面には無人台車２５が移動可能に載置されている。 ２０は前脚４と後脚５の略中間を結ぶ連結ビームである。

【００２０】図８はコンテナ船２２の側面図で、２２ａ
はコンテナ船２２のブリッジである。 Ｌ１およびＬ２はコンテナ２１の長さを示している。 コンテナクレーン１
は、図１に示すように、このコンテナ船２２と直交するようにして岸壁２に設置されており、第１トロリ９のスプレッダ１０は、このコンテナ２１の長さに応じて伸縮してコンテナ２１を吊り上げてトラバーサ１６に移載する。 このときコンテナ船２２が大きい場合には、トラバーサ１６はコンテナ船２２の上まで張り出す必要がある。 図のように短いコンテナ２１がブリッジ２２ａに隣り合って積まれている場合に、トラバーサ１６の幅間隔を狭くしてやれば、トラバーサ１６がブリッジ２２ａに当たることがない。

【００２１】次に本実施形態の作用について述べる。 前記コンテナクレーン１を使用しての荷役作業について、
荷卸しの場合を例にして説明する。 コンテナ船２２が接岸すると、起立していたブーム７を回動して水平に保持する。 次に、トラバーサ１６を第１トロリ９の移動距離が第２トロリ１２の移動距離と略均等になる最適の位置まで移動して停止するとともに、コンテナ２１の長さに応じて偏心アーム１７により幅間隔を調節する。 その状態で、第１トロリ９をクレーンガーダ８に沿ってコンテナ船２２の荷役するコンテナ２１の上方に移動して停止し、コンテナ２１の長さに応じてスプレッダ１０の長さを調節し、スプレッダ１０を降ろしてコンテナ２１を把持する。 次に、スプレッダ１０を巻き上げて第１トロリ９を移動してトラバーサ１６の上方で停止し、スプレッダ１０を降ろしてコンテナ２１をコンテナ受け部材２７
の上に載置するとともに、コンテナ受け部材２７上の緊締隅金具２８を９０°回転させてコンテナ２１を固定する。 なお、コンテナガイド１８ｅは、コンテナ２１を降ろすときのガイドとなる。 その後、第１トロリ９は、コンテナ２１をコンテナ受け部材２７の上に載置すると、
引き続き、次のコンテナ２１を搬送するためにコンテナ船２２の次に荷役するコンテナ２１の上方に移動する。

【００２２】一方、第２トロリ１２は主ガーダ６に沿ってトラバーサ１６の上方に移動して停止し、コンテナ２
１の長さに応じてスプレッダ１３の長さを調節し、スプレッダ１３を降ろしてコンテナ２１を把持する。 次に、
コンテナ受け部材２７上の緊締隅金具２８を９０°回転させてコンテナ２１を開放する。 引き続き、スプレッダ１３を巻き上げ、第２トロリ１２を移動してコンテナガイド３１の上方で停止し、スプレッダ１３を降ろしてコンテナガイド３１に案内させながらコンテナ２１を高架軌条３２上の無人台車２５上に載置し、無人台車２５により所望のコンテナヤードに搬送される。

【００２３】このようにしてコンテナ船２２からの積み卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤードからコンテナ船２２へ積み込む場合は、この積み卸しとは反対の動作により行われる。

【００２４】なお、前記実施形態の作用では、トラバーサ１６を第１トロリ９の移動距離が第２トロリ１２の移動距離と略均等になる位置に停止させ、第１トロリ９および第２トロリ１２を移動させて荷役作業を行う例について説明したが、トラバーサ１６は、一定の位置に停止させず、トラバーサ１６を第１トロリ９と第２トロリ１
２との間で移動させ、第１トロリ９は、専らコンテナ船２２上方の次に荷役するコンテナ２１の上部位置に停止していて、スプレッダ１０の巻き上げ、巻き下げのみを行って、コンテナ船２２のコンテナ２１の積み込み積み卸しを行い、また、第２トロリ１２は、コンテナガイド３１の上方に停止していて、スプレッダ１３の巻き上げ、巻き下げのみを行い、高架軌条３２上の無人台車２
５との積み込み積み卸しを行ってもよい。

【００２５】さらに、前記２つの実施形態の作用とは別に、トラバーサ１６，第１トロリ９および第２トロリ１
２を、コンテナ２１の船上位置に応じてコンテナ２１の上下方向移動時間と水平方向移動時間の合計荷役時間が最小になるように、それぞれ各別に移動させてコンテナ２１の積み込み積み卸しを行ってもよい。

【００２６】本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンテナクレーンのクレーンガーダ上に、下端にコンテナ受け部材を設けたコンテナ支持フレームを有するトラバーサを移動可能に設けるとともに、同じクレーンガーダ上に、第１トロリおよび第２トロリも各別に移動可能に設けてコンテナの荷役作業を行うようにしたので、第１トロリとトラバーサおよび第２トロリとトラバーサの作業時間を略均等にできる。 また、トラバーサの幅間隔を可変にしたので、トラバーサをコンテナ船上まで張り出し最適の位置にしておくことができる。 したがって、
コンテナ荷役の作業時間を短縮して作業効率を高めることができるなど優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの正面図である。

【図２】トラバーサの正面図である。

【図３】トラバーサの平面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ矢視図で、スプレッダが４０フィートのコンテナを把持している状態を示している。

【図５】図１のＡ−Ａ矢視図で、スプレッダが２０フィートのコンテナを把持している状態を示している。

【図６】図４の部分拡大斜視図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図である。

【図８】コンテナ船の側面図である。

【図９】従来のコンテナクレーンの正面図である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ２ 岸壁 ３ レール ４ 後脚 ５ 前脚 ６ 主ガーダ ６ａ 主桁 ６ｂ 張出部材 ６ｃ，６ｅ，６ｆ ガイドフレーム ６ｄ 横繋ぎ部材 ７ ブーム ８ クレーンガーダ ９ 第１トロリ ９ａ 吊り部材 ９ｂ 垂直車輪 ９ｃ 軸 １０，１３ スプレッダ １１，１４ ロープ １２ 第２トロリ １５ 運転室 １６ トラバーサ １６ａ 偏心アーム支持フレーム １６ｂ サドル １６ｃ 垂直車輪 １６ｄ，１６ｆ，１６ｈ 軸 １６ｅ 上部水平車輪 １６ｇ 下部水平車輪 １６ｉ ロープ係止部材 １６ｊ 車輪支持部材 １７ 偏心アーム １７ａ，１８ｂ 垂直回転軸 １７ｂ，１８ｃ 円筒状部材 １７ｃ 連結部材 １７ｄ，１８ｄ 軸受 １８ コンテナ支持フレーム １８ａ 垂直アーム １８ｅ コンテナガイド１８ｅ １９ 偏心アーム回転装置 １９ａ，１９ｂ 歯車 ２０ 連結ビーム ２１，２１ａ，２１ｂ コンテナ ２２ コンテナ船 ２２ａ ブリッジ ２３ シーブブロック ２４，２４ａ シーブ ２５ 無人台車 ２７ コンテナ受け部材 ２８ 緊締隅金具 ２８ａ 偏心軸 ２８ｂ 油圧シリンダ ２９ トラバース用ロープ ３０ コンテナ底部隅金具 ３０ａ 長穴 ３１ コンテナガイド ３２ 高架軌条 ａ コンテナクレーン ｂ 岸壁 ｃ レール ｄ 後脚 ｅ 前脚 ｆ 主ガーダ ｇ ブーム ｈ 補助ガーダ ｉ 主トロリ ｊ スプレッタ ｋ 運転室 ｍ 補助トロリ ｎ スプレッタ ｏ コンテナ中継台 ｐ 高架軌条 ｑ コンテナ ｒ ロープ ｓ コンテナ船 ｔ クレーンガーダ ｕ 無人台車