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一种基于包裹派送的物流系统

阅读：1043发布：2020-08-17

专利汇可以提供一种基于包裹派送的物流系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种基于包裹派送的物流系统，属于物流设备技术领域。该发明旨在由包裹处理模块、运送模块、用户接收模块三个模块组成一种用于包裹派送的管道物流系统；包裹处理模块一方面负责将来自各地的包裹集中，一方面根据包裹的地址依据物流管道网为派送车选定最佳派送路线并与派送车完成包裹和运送路线的对接；运送模块中的管道为派送车提供特定的运输道路，特定区域内的运输管道组成管网，派送车携带包裹并按照系统选定的管网派送路线通过管道将包裹运送至用户接收端；用户接收模块的收纳箱解决包裹的暂存问题，用户从收纳箱取走包裹。该种管道物流系统简化了包裹派送工作，节省了派送成本，优于现有的包裹派送方式。，下面是一种基于包裹派送的物流系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：整个系统包括包裹处理模块（1）、运送模块（2）和用户接收模块（3）三个模块；裹处理模块（1）、运送模块（2）和用户接收模块（3）三个模块均设置有无线收发装置和控制装置，控制装置用于自身的控制，无线收发装置用于彼此和互通信；控制装置为PC机或单片机；包裹处理模块（1）包括包裹分拣机（101）、路线生成装置（102）、包裹对接口（103），包裹分拣机（101）与路线生成装置（102）连接；运送模块（2）包括运输管道（201）、电磁射频块（202），充电管道（203），电磁射频块（202）安装在运输管道（201）内的路面上；用户接收模块（3）包括收纳箱（301）、用户APP（302）；该系统配备有包裹派送车（4），包裹派送车上装有GPS（5）、单片机（6）、电磁扫描器（7），GPS（5）、电磁扫描器（7）与单片机（6）连接；分拣机（101）将识别到的包裹的地址反馈给路线生成装置（102），路线生成装置（102）将选定的配送路线传输至派送车（4），包裹对接口（103）将包裹存入派送车（4）的储物箱内，派送车根据选定路线并通过运输管道（201）将包裹运送至目的地的收纳箱（301）内，用户利用APP（302）打开收纳箱后即可取出包裹；包裹分拣机（101）内部也设置有控制系统，控制系统能够实现包裹分拣机（101）所属装置的控制，控制装置还与包裹分拣机（101）上的摄像头、电磁射频块（202）和其它装置连接用于感知外部环境；控制器还与无线收发装置连接，用于包裹分拣机（101）与外部的通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：运输管道（201）为硬质材料制成的管道，其横截面为四分之三圆弧接一段直线；运输管道（201）的起点在包裹分拣机（101）下端，即包裹派送站内部，终点在各个包裹的派送目的地；运输管道（201）分为总管道和分管道，从包裹派送站延伸出去的管道为总管道，其数量与派送站内包裹分拣机（101）的数量一致，即每一根总管道对应一个包裹分拣机（101），与总管道相接的为分管道，分管道依据整个派送系统所覆盖的区域的道路网布设，其布设密度保证能够将区域内的包裹均送至用户所在地，依据道路网布设的运送管道（201）的线形和道路的线形一致；交叉的运送管道（201）相接且相通，即各个运输管道（201）由各个管道交叉口连通在一起，区域内的所有运输管道（201）组成该区域的派送管道网。
3.根据权利要求1所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：电磁射频块（202）安装于运送管道（201）内的“路面上”，在不相交的管道内每每隔一定距离安装一个电磁射频块（202），在每个管道相交处的“交叉口”路面上都安装有一个电磁射频块（202）；每个电磁射频块（202）内存有各个电磁射频块安装处的位置信息，特别的，安装在交叉口的电磁射频块（202）不仅存有交叉口所在位置信息，还存有交叉口的类型、转向情况等交叉口的有关信息，安装在各个运送管道（201）尽头的电磁射频块内存有各个目的地的位置信息；运输管道（201）整个管道内设置有磁条，每个磁条磁性不一样，包裹派送车（4）上的电磁扫描器（7）识别磁条信息在运输管道（201）内运行；安装在各处的电磁射频块（202）和磁条内的信息共同构成一个“电子道路网”，整个“电子管道网”存于路线生成装置（102）中；路线生成装置（102）为一个微机，每个包裹分拣机（101）对应一个路线生成装置（102），路线生成装置（102）结合整个物流系统所涉及区域的所有运送管道（201）组成的“管道路网系统”和包裹地址从电子管道网中选出最佳派送路线。
4.根据权利要求1所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：包裹分拣机（101）为现有装置，用于识别各个包裹的地址，并将包裹的地址信息反馈至路线生成装置（102）；包裹对接口（103）为一个上端大，下端小的直通筒，安装在包裹分拣机（101）的出口处，大的一端包裹分拣机的出口连接，分拣过的包裹从包裹对接口（103）大的一端进入后经过小的一端掉落在派送车（4）的储物箱内；包裹对接口（103）的作用是对从分拣机里出来的包裹进行缓冲和将包裹准确的放入派送车（4）的储物箱内；包裹分拣机（101）和包裹对接口均安装在包裹派送站内。
5.根据权利要求1所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：派送车（4）为充电式电动小车，四个车轮承接一个装载包裹的储物箱；GPS（5）采用现有装置，安装在派送车（4）的底部前端，作用是给派送车定位，使控制后台能够实时掌握派送中的派送车的位置信息及派送完成情况；单片机（6）安装在派送车（4）底部的前端，其作用是根据电磁扫描器（7）读取到的电磁射频块（202）内的信息结合路线生成器（102）给派送车选定的电子派送路线控制派送车在管道网内行驶直至到达目的地；电磁扫描器（7）为现有装置，安装在派送车（4）底部的前端，其作用是读取管道网内的电磁射频块（202）的信息，并将读取到的信息反馈给单片机（6）；派送车（4）上的储物箱底部由两块可活动的活动板构成，当派送车（4）到达目的地后，单片机（6）控制活动板打开，包裹自动掉入用户特有的收纳箱（301）内，实现派送车的自动卸货；卸完货的派送车（4）依据派送路线原路返回派送站准备下一次的派送；对于需要派送至用户所在楼层的包裹，所采用的派送车（4）的储物箱四个角上安装有无人机螺旋桨，螺旋桨在不使用时处于收拢状态，所以，此类派送车不仅可以在管道内行驶，还可以在驶到管道尽头后转变为无人机状态，飞行至用户所在楼层进行派送。
6.根据权利要求1所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：收纳箱（301）是一个由硬质材料制成的长方体箱子；安置于用户所在地的地面，以住宅小区为例，收纳箱（301）安置于小区楼房旁的地面上，方便用户取包裹；特别的，对于有条件且有需要的用户，其收纳箱（301）可安装在所在楼层的外面；收纳箱（301）的前端面设有一个由电子锁控制的门面，后端面与运送管道（201）连接；用户根据该系统的APP了解包裹派送状态并控制电子锁打开后即可取出包裹。
7.根据权利要求1所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：运输管道（201）上还设置有充电管道（203），充电管道（203）末端设置有充电桩；包裹派送车（4）上设置有充电接口，充电管道（203）末端的充电桩的充电接口与包裹派送车（4）上设置有充电接口相对应，当包裹派送车（4）行驶到充电管道（203）末端时，充电管道（203）末端的充电桩的充电接口刚好能与包裹派送车（4）上设置的充电接口对接上；充电管道（203）与运输管道（201）接触口设置有电磁射频块（202），该电磁射频块具有特定磁性能够让包裹分拣机（101）上的电磁扫描器（7）识别其对应的充电管道（203）；包裹派送车（4）上设置有电量检测系统，电量检测系统检测到包裹派送车（4）内部电池电量不足时，包裹派送车（4）自动通过识别充电管道（203）与运输管道（201）接触口设置的电磁射频块（202），并自动驶入充电管道（203）末端，通过充电管道（203）末端的充电桩的充电接口与包裹派送车（4）上设置的充电接口对接进行充电，直到充电完成后再行驶出。
8.根据权利要求3所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：磁条为电磁条，电磁条内部设置有电磁线圈，电磁线圈与控制系统连接，控制系统能控制通入电磁条内部线圈的电量进而控制电磁条的磁性。
9.根据权利要求7所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：充电管道（203）与运输管道（201）接触口设置的电磁射频块（202）与充电桩均接入控制系统；充电桩上设置有充电检查系统，当有包裹派送车（4）在充电管道（203）上的充电桩上进行充电时，充电桩上的充电检查系统能够识别并将信号反馈至控制系统，控制系统控制电磁射频块（202）改变电磁信号直到包裹派送车（4）充电后离开，以防止多个包裹派送车（4）抢一个充电桩造成堵塞的情况。
10.根据权利要求1至10所述的一种基于包裹派送的物流系统，其特征在于：单片机（6）的型号是AT89C51。

说明书全文

一种基于包裹派送的物流系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种基于包裹派送的物流系统，属于物流设备技术领域。

背景技术

[0002] 如今，网上购物已经成为一种不可阻挡的趋势，网上购物的不断普及也使快递产业得到了飞速的发展，据统计，2017年我国的快递业务量已经突破了400亿件。巨大的快递业务量给物流行业带来了前所未有的压力，目前小区域内的物流方式基本采用汽车运输，包裹派送基本靠快递员骑车逐一派送，使得进行物流的车辆参与到城市交通中来，不仅增加了交通压力，使道路变得更加拥堵，还加剧了资源消耗和环境污染。同时，由于道路的拥堵，还会影响快递派送的效率，降低了快递的服务质量。另外，有的包裹需要用户自己到附近的快递站去取，这与当今快节奏的生活中显然不匹配，无形中就降低的人们的生活效率。介于上述的目前物流中所存在的种种问题，非常有必要设计实施一种能够在不给交通、环境等带来负面压力的前提下还能保证快递效率的、能够适应现代生活的快递物流方式。本发明所涉及的物流系统采用管道代替物流道路，用环保的电动小车代替物流车，使区域物流淡出城市交通，能够最大程度的实现环保、高效的现代物流理念。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是由包裹处理模块、运送模块、用户接收模块三个模块组成一种用于包裹派送的管道物流系统；包裹处理模块一方面负责将来自各地的包裹集中，一方面根据包裹的地址依据物流管道网为派送车选定最佳派送路线并与派送车完成包裹和运送路线的对接；运送模块中的管道为派送车提供特定的运输道路，特定区域内的运输管道组成管网，派送车携带包裹并按照系统选定的管网派送路线通过管道将包裹运送至用户接收端；用户接收模块的收纳箱解决包裹的暂存问题，用户从收纳箱取走包裹。

[0004] 本发明采用的技术方案是：整个系统包括包裹处理模块、运送模块和用户接收模块三个模块；裹处理模块、运送模块和用户接收模块三个模块均设置有无线收发装置和控制装置，控制装置用于自身的控制，无线收发装置用于彼此和互通信；控制装置为PC机或单片机；包裹处理模块包括包裹分拣机、路线生成装置、包裹对接口，包裹分拣机与路线生成装置连接；运送模块包括运输管道、电磁射频块，充电管道，电磁射频块安装在运输管道内的路面上；用户接收模块包括收纳箱、用户APP；该系统配备有包裹派送车，包裹派送车上装有GPS、单片机、电磁扫描器，GPS、电磁扫描器与单片机连接；分拣机将识别到的包裹的地址反馈给路线生成装置，路线生成装置将选定的配送路线传输至派送车，包裹对接口将包裹存入派送车的储物箱内，派送车根据选定路线并通过运输管道将包裹运送至目的地的收纳箱内，用户利用APP打开收纳箱后即可取出包裹；包裹分拣机内部也设置有控制系统，控制系统能够实现包裹分拣机所属装置的控制，控制装置还与包裹分拣机上的摄像头、电磁射频块和其它装置连接用于感知外部环境；控制器还与无线收发装置连接，用于包裹分拣机与外部的通信。

[0005] 进一步的，所述的运输管道为硬质材料制成的管道，其横截面为四分之三圆弧接一段直线；运输管道的起点在包裹分拣机下端，即包裹派送站内部，终点在各个包裹的派送目的地；运输管道分为总管道和分管道，从包裹派送站延伸出去的管道为总管道，其数量与派送站内包裹分拣机的数量一致，即每一根总管道对应一个包裹分拣机，与总管道相接的为分管道，分管道依据整个派送系统所覆盖的区域的道路网布设，其布设密度保证能够将区域内的包裹均送至用户所在地，依据道路网布设的运送管道的线形和道路的线形一致；交叉的运送管道相接且相通，即各个运输管道由各个管道交叉口连通在一起，区域内的所有运输管道组成该区域的派送管道网。

[0006] 进一步的，所述的电磁射频块安装于运送管道内的“路面上”，在不相交的管道内每每隔一定距离安装一个电磁射频块，在每个管道相交处的“交叉口”路面上都安装有一个电磁射频块；每个电磁射频块内存有各个电磁射频块安装处的位置信息，特别的，安装在交叉口的电磁射频块不仅存有交叉口所在位置信息，还存有交叉口的类型、转向情况等交叉口的有关信息，安装在各个运送管道尽头的电磁射频块内存有各个目的地的位置信息；运输管道整个管道内设置有磁条，每个磁条磁性不一样，包裹派送车上的电磁扫描器识别磁条信息在运输管道内运行；安装在各处的电磁射频块和磁条内的信息共同构成一个“电子道路网”，整个“电子管道网”存于路线生成装置中；路线生成装置为一个微机，每个包裹分拣机对应一个路线生成装置，路线生成装置结合整个物流系统所涉及区域的所有运送管道组成的“管道路网系统”和包裹地址从电子管道网中选出最佳派送路线。

[0007] 进一步的，所述的包裹分拣机为现有装置，用于识别各个包裹的地址，并将包裹的地址信息反馈至路线生成装置；包裹对接口为一个上端大，下端小的直通筒，安装在包裹分拣机的出口处，大的一端包裹分拣机的出口连接，分拣过的包裹从包裹对接口大的一端进入后经过小的一端掉落在派送车的储物箱内；包裹对接口的作用是对从分拣机里出来的包裹进行缓冲和将包裹准确的放入派送车的储物箱内；包裹分拣机和包裹对接口均安装在包裹派送站内。

[0008] 进一步的，所述的派送车为充电式电动小车，四个车轮承接一个装载包裹的储物箱；GPS采用现有装置，安装在派送车的底部前端，作用是给派送车定位，使控制后台能够实时掌握派送中的派送车的位置信息及派送完成情况；单片机安装在派送车底部的前端，其作用是根据电磁扫描器读取到的电磁射频块内的信息结合路线生成器给派送车选定的电子派送路线控制派送车在管道网内行驶直至到达目的地；电磁扫描器为现有装置，安装在派送车底部的前端，其作用是读取管道网内的电磁射频块的信息，并将读取到的信息反馈给单片机；派送车上的储物箱底部由两块可活动的活动板构成，当派送车到达目的地后，单片机控制活动板打开，包裹自动掉入用户特有的收纳箱内，实现派送车的自动卸货；卸完货的派送车依据派送路线原路返回派送站准备下一次的派送；对于需要派送至用户所在楼层的包裹，所采用的派送车的储物箱四个角上安装有无人机螺旋桨，螺旋桨在不使用时处于收拢状态，所以，此类派送车不仅可以在管道内行驶，还可以在驶到管道尽头后转变为无人机状态，飞行至用户所在楼层进行派送。

[0009] 进一步的，所述的收纳箱是一个由硬质材料制成的长方体箱子；安置于用户所在地的地面，以住宅小区为例，收纳箱安置于小区楼房旁的地面上，方便用户取包裹；特别的，对于有条件且有需要的用户，其收纳箱可安装在所在楼层的外面；收纳箱的前端面设有一个由电子锁控制的门面，后端面与运送管道连接；用户根据该系统的APP了解包裹派送状态并控制电子锁打开后即可取出包裹。

[0010] 进一步的，所述的运输管道上还设置有充电管道，充电管道末端设置有充电桩；包裹派送车上设置有充电接口，充电管道末端的充电桩的充电接口与包裹派送车上设置有充电接口相对应，当包裹派送车行驶到充电管道末端时，充电管道末端的充电桩的充电接口刚好能与包裹派送车上设置的充电接口对接上；充电管道与运输管道接触口设置有电磁射频块，该电磁射频块具有特定磁性能够让包裹分拣机上的电磁扫描器识别其对应的充电管道；包裹派送车上设置有电量检测系统，电量检测系统检测到包裹派送车内部电池电量不足时，包裹派送车自动通过识别充电管道与运输管道接触口设置的电磁射频块，并自动驶入充电管道末端，通过充电管道末端的充电桩的充电接口与包裹派送车上设置的充电接口对接进行充电，直到充电完成后再行驶出。

[0011] 进一步的，所述的磁条为电磁条，电磁条内部设置有电磁线圈，电磁线圈与控制系统连接，控制系统能控制通入电磁条内部线圈的电量进而控制电磁条的磁性。

[0012] 进一步的，所述的充电管道与运输管道接触口设置的电磁射频块与充电桩均接入控制系统；充电桩上设置有充电检查系统，当有包裹派送车在充电管道上的充电桩上进行充电时，充电桩上的充电检查系统能够识别并将信号反馈至控制系统，控制系统控制电磁射频块改变电磁信号直到包裹派送车充电后离开，以防止多个包裹派送车抢一个充电桩造成堵塞的情况。

[0013] 进一步的，运输管道内特定管道内还设设置有“错车道”，在配送高峰或者各辆配送车的配送路线有冲突点时，“错车道”提供避让的车道，保证配送的效率。

[0014] 在该种物流系统的电路图中，203TAL1，203TAL1，相接的电路为单片机工作所必须的起震电路。RST相接的是单片机开关，可通过按键控制整个电路的开关。U3为电机驱动模块L278，起到放大电流的作用，单片机电流过小不能驱动电机所以需要电机驱动模块放大电流，单片机驱动电机后驱动小车前进，单片机通过输出PWM波来控制电机。驱动派送车的四个车轮的电机和驱动螺旋桨的电机的电路都与改电机一致。与R203D,T203D相接的是GPS5模块，通过串口通信将小车的位置信息传给单片机，使后台能够实时掌握小车的位置和派送完成情况。与P0.0相接的是电磁扫描器，电磁扫描器可以扫描安装在路面上的电磁射频块，获取电磁射频块内的信息，再结合路线生成器给派送车选定的电子派送路线控制派送车在管道网内行驶直至到达目的地。与P1.3，P1.4，P1.5，P1.6, P1.7相接的是NRF24L01无线收发模块，输出功率频道选择和协议的设置可通过SPI接口进行设置，实现单片机与后台的通讯。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块。单片机的型号是AT89C51。

[0015] 电路说明：该管道物流系统，派送车为充电式电动小车，车轮由电机驱动，单片机可通过输出PWM波来控制电机转动的方向和速度。在派送车底部装有电磁扫描器，电磁扫描器可以扫描安装在路面上的电磁射频块，从而获得电磁射频块内的信息，再结合路线生成器给派送车规划路线使派送车在管道网内行驶至目的地。GPS模块通过串口通信将小车的位置信息传给单片机，后台可通过得到的位置信息掌握小车的位置情况和派送完成情况。

[0016] 一种基于包裹派送的物流系统，其控制方法如以下步骤：步骤1、从各地集中到包裹派送站的属于系统覆盖范围内并且适合管道派送的包裹陆续被放置到包裹分拣机上，包裹分拣机依次读取包裹的地址信息。

[0017] 步骤2、负责派送包裹的派送车驶到包裹对接口下方，派送车储物箱正对对接口的下端口。

[0018] 步骤3、包裹分拣机将识别到的包裹地址信息反馈给路线生成器，路线生成器立即根据包裹地址从电子道路系统中选出最佳派送路线。

[0019] 步骤4、包裹下了包裹分拣机后掉进包裹对接口，最后从包裹对接口下端口掉入派送车的储物箱内；同时，路线生成器将派送路线传输至派送车。

[0020] 步骤5、派送车确认包裹和派送路线均已到位后立即开始包裹派送。

[0021] 步骤6、派送车到达派送目的地的管道尽头，也就是到达用户的收纳箱内，之后派送车底部的活动板打开，包裹自动掉入用户收纳箱内，派送车完成派送任务。

[0022] 步骤7、派送车完成派送任务后依据派送路线原路返回至包裹派送站，等待下一次的派送任务。

[0023] 该发明的工作原理是：由包裹处理模块、运送模块、用户接收模块三个模块组成一种用于包裹派送的管道物流系统；包裹处理模块一方面负责将来自各地的包裹集中，一方面根据包裹的地址依据物流管道网为派送车选定最佳派送路线并与派送车完成包裹和运送路线的对接；运送模块中的管道为派送车提供特定的运输道路，特定区域内的运输管道组成管网，派送车携带包裹并按照系统选定的管网派送路线通过管道将包裹运送至用户接收端；用户接收模块的收纳箱解决包裹的暂存问题，用户从收纳箱取走包裹。

[0024] 与传统技术相比，该发明的有益效果是：1、利用管道进行物流，管道代替了传统物流所需的城市道路，使物流与城市交通分离，减少了交通压力；2、派送车采用环保的电动小车，减少了物流中汽车的使用，减少了能源消耗，能有效降低环境污染；3、整个物流系统不受城市交通等外界条件的干扰，能有效保证并提高包裹派送的效率；4、运输管道依托现有的城市路网布设，对城市布局的破坏小；5、管网能够覆盖到用户的所在建筑，用户不再需要到快递站取快递，提高了生活效率；6、该包裹派送系统接近自动化控制，能够最大程度的降低物流过程中的人工成本。附图说明

[0025] 图1、图2为本发明的整体结构示意图；图3为本发明的系统模块示意图；
图4为本发明中具有飞行功能的派送车结构示意图；
图5为本发明中运送管道岔口处安装电磁射频块的结构示意图；
图6为本发明的系统电路图；
图7为本发明的工作流程图；
图中各标号为：1-包裹处理模块；101-包裹分拣机；102-路线生成装置；103-包裹对接口；2-运送模块；201-运输管道；202-电磁射频块；3-用户接收模块；301-收纳箱；4-派送车；
5-GPS；6-单片机；7-电磁扫描器。

具体实施方式

[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

[0027] 请参阅图1、图2、图3，整个系统包括包裹处理模块1、运送模块2和用户接收模块3三个模块；裹处理模块1、运送模块2和用户接收模块3三个模块均设置有无线收发装置和控制装置，控制装置用于自身的控制，无线收发装置用于彼此和互通信；控制装置为PC机或单片机；包裹处理模块1包括包裹分拣机101、路线生成装置102、包裹对接口103，包裹分拣机101与路线生成装置102连接；运送模块2包括运输管道201、电磁射频块202，充电管道203，电磁射频块202安装在运输管道201内的路面上；用户接收模块3包括收纳箱301、用户APP302；该系统配备有包裹派送车4，包裹派送车上装有GPS5、单片机6、电磁扫描器7，GPS5、电磁扫描器7与单片机6连接；分拣机101将识别到的包裹的地址反馈给路线生成装置102，路线生成装置102将选定的配送路线传输至派送车4，包裹对接口103将包裹存入派送车4的储物箱内，派送车根据选定路线并通过运输管道201将包裹运送至目的地的收纳箱301内，用户利用APP302打开收纳箱后即可取出包裹；包裹分拣机101内部也设置有控制系统，控制系统能够实现包裹分拣机101所属装置的控制，控制装置还与包裹分拣机101上的摄像头、电磁射频块202和其它装置连接用于感知外部环境；控制器还与无线收发装置连接，用于包裹分拣机101与外部的通信。

[0028] 所述的，运输管道201为硬质材料制成的管道，其横截面为四分之三圆弧接一段直线；运输管道201的起点在包裹分拣机101下端，即包裹派送站内部，终点在各个包裹的派送目的地；运输管道201分为总管道和分管道，从包裹派送站延伸出去的管道为总管道，其数量与派送站内包裹分拣机101的数量一致，即每一根总管道对应一个包裹分拣机101，与总管道相接的为分管道，分管道依据整个派送系统所覆盖的区域的道路网布设，其布设密度保证能够将区域内的包裹均送至用户所在地，依据道路网布设的运送管道201的线形和道路的线形一致；交叉的运送管道201相接且相通，即各个运输管道201由各个管道交叉口连通在一起，区域内的所有运输管道201组成该区域的派送管道网。

[0029] 所述的，电磁射频块202安装于运送管道201内的“路面上”，在不相交的管道内每每隔一定距离安装一个电磁射频块202，在每个管道相交处的“交叉口”路面上都安装有一个电磁射频块202；每个电磁射频块202内存有各个电磁射频块安装处的位置信息，特别的，安装在交叉口的电磁射频块202不仅存有交叉口所在位置信息，还存有交叉口的类型、转向情况等交叉口的有关信息，安装在各个运送管道201尽头的电磁射频块内存有各个目的地的位置信息；运输管道201整个管道内设置有磁条，每个磁条磁性不一样，包裹派送车4上的电磁扫描器7识别磁条信息在运输管道201内运行；安装在各处的电磁射频块202和磁条内的信息共同构成一个“电子道路网”，整个“电子管道网”存于路线生成装置102中；路线生成装置102为一个微机，每个包裹分拣机101对应一个路线生成装置102，路线生成装置102结合整个物流系统所涉及区域的所有运送管道201组成的“管道路网系统”和包裹地址从电子管道网中选出最佳派送路线。

[0030] 所述的，包裹分拣机101为现有装置，用于识别各个包裹的地址，并将包裹的地址信息反馈至路线生成装置102；包裹对接口103为一个上端大，下端小的直通筒，安装在包裹分拣机101的出口处，大的一端包裹分拣机的出口连接，分拣过的包裹从包裹对接口103大的一端进入后经过小的一端掉落在派送车4的储物箱内；包裹对接口103的作用是对从分拣机里出来的包裹进行缓冲和将包裹准确的放入派送车4的储物箱内；包裹分拣机101和包裹对接口均安装在包裹派送站内。

[0031] 所述的，派送车4为充电式电动小车，四个车轮承接一个装载包裹的储物箱；GPS5采用现有装置，安装在派送车4的底部前端，作用是给派送车定位，使控制后台能够实时掌握派送中的派送车的位置信息及派送完成情况；单片机6安装在派送车4底部的前端，其作用是根据电磁扫描器7读取到的电磁射频块202内的信息结合路线生成器102给派送车选定的电子派送路线控制派送车在管道网内行驶直至到达目的地；电磁扫描器7为现有装置，安装在派送车4底部的前端，其作用是读取管道网内的电磁射频块202的信息，并将读取到的信息反馈给单片机6；派送车4上的储物箱底部由两块可活动的活动板构成，当派送车4到达目的地后，单片机6控制活动板打开，包裹自动掉入用户特有的收纳箱301内，实现派送车的自动卸货；卸完货的派送车4依据派送路线原路返回派送站准备下一次的派送；对于需要派送至用户所在楼层的包裹，所采用的派送车4的储物箱四个角上安装有无人机螺旋桨，螺旋桨在不使用时处于收拢状态，所以，此类派送车不仅可以在管道内行驶，还可以在驶到管道尽头后转变为无人机状态，飞行至用户所在楼层进行派送。

[0032] 所述的，收纳箱301是一个由硬质材料制成的长方体箱子；安置于用户所在地的地面，以住宅小区为例，收纳箱301安置于小区楼房旁的地面上，方便用户取包裹；特别的，对于有条件且有需要的用户，其收纳箱301可安装在所在楼层的外面；收纳箱301的前端面设有一个由电子锁控制的门面，后端面与运送管道201连接；用户根据该系统的APP了解包裹派送状态并控制电子锁打开后即可取出包裹。

[0033] 所述的，运输管道201上还设置有充电管道203，充电管道203末端设置有充电桩；包裹派送车4上设置有充电接口，充电管道203末端的充电桩的充电接口与包裹派送车4上设置有充电接口相对应，当包裹派送车4行驶到充电管道203末端时，充电管道203末端的充电桩的充电接口刚好能与包裹派送车4上设置的充电接口对接上；充电管道203与运输管道
201接触口设置有电磁射频块202，该电磁射频块具有特定磁性能够让包裹分拣机101上的电磁扫描器7识别其对应的充电管道203；包裹派送车4上设置有电量检测系统，电量检测系统检测到包裹派送车4内部电池电量不足时，包裹派送车4自动通过识别充电管道203与运输管道201接触口设置的电磁射频块202，并自动驶入充电管道203末端，通过充电管道203末端的充电桩的充电接口与包裹派送车4上设置的充电接口对接进行充电，直到充电完成后再行驶出。

[0034] 所述的，磁条为电磁条，电磁条内部设置有电磁线圈，电磁线圈与控制系统连接，控制系统能控制通入电磁条内部线圈的电量进而控制电磁条的磁性。

[0035] 所述的，充电管道203与运输管道201接触口设置的电磁射频块202与充电桩均接入控制系统；充电桩上设置有充电检查系统，当有包裹派送车4在充电管道203上的充电桩上进行充电时，充电桩上的充电检查系统能够识别并将信号反馈至控制系统，控制系统控制电磁射频块202改变电磁信号直到包裹派送车4充电后离开，以防止多个包裹派送车4抢一个充电桩造成堵塞的情况。

[0036] 请参阅图4，对于需要派送至用户所在楼层的包裹，所采用的派送车4的储物箱四个角上安装有无人机螺旋桨，螺旋桨在不使用时处于收拢状态，所以，此类派送车不仅可以在管道内行驶，还可以在驶到管道尽头后转变为无人机状态，飞行至用户所在楼层进行派送。

[0037] 请参阅图5，在运输管道（201）相交的岔口处安装有电磁射频块（202），派送车通过读取岔口处的电磁射频块（202）内的信息识别岔口情况后选择正确的岔路。

[0038] 请参阅图6，在该种物流系统的电路图中，203TAL1，203TAL1，相接的电路为单片机6工作所必须的起震电路。RST相接的是单片机开关，可通过按键控制整个电路的开关。U3为电机驱动模块L278，起到放大电流的作用，单片机电流过小不能驱动电机所以需要电机驱动模块放大电流，单片机驱动电机后驱动小车4前进，单片机6通过输出PWM波来控制电机。
驱动派送车4的四个车轮的电机和驱动螺旋桨的电机的电路都与改电机一致。与R203D,T203D相接的是GPS5模块，通过串口通信将小车的位置信息传给单片机6，使后台能够实时掌握小车的位置和派送完成情况。与P0.0相接的是电磁扫描器7，电磁扫描器7可以扫描安装在路面上的电磁射频块202，获取电磁射频块202内的信息，再结合路线生成器102给派送车选定的电子派送路线控制派送车4在管道网内行驶直至到达目的地。与P1.3，P1.4，P1.5，P1.6, P1.7相接的是NRF24L01无线收发模块，输出功率频道选择和协议的设置可通过SPI接口进行设置，实现单片机与后台的通讯。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块。单片机6的型号是AT89C51。

[0039] 电路说明：该管道物流系统，派送车4为充电式电动小车，车轮由电机驱动，单片机6可通过输出PWM波来控制电机转动的方向和速度。在派送车底部装有电磁扫描器7，电磁扫描器7可以扫描安装在路面上的电磁射频块202，从而获得电磁射频块202内的信息，再结合路线生成器102给派送车4规划路线使派送车在管道网内行驶至目的地。GPS模块通过串口通信将小车4的位置信息传给单片机6，后台可通过得到的位置信息掌握小车4的位置情况和派送完成情况。

[0040] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应在本发明的保护范围之内。

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