【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーンに係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置されコンテナ船にコンテナを積込みまたは積卸しを行うコンテナクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸したコンテナ船との間でコンテナの積込みまたは積卸しを行う荷役装置として、従来からコンテナクレーンが使用されている。 このコンテナクレーンは、近年、荷役能率を高めるために、サイクルタイム（１つのコンテナの積込みまたは積卸しに必要な時間）を短くしてコンテナの荷役個数を増やすためセカンドトロリ式コンテナクレーンが使用されている。

【０００３】図５は従来のセカンドトロリ式コンテナクレーンの正面図である。 ａはセカンドトロリ式コンテナクレーンで、岸壁ｂに沿って敷設された走行レールｃ上を走行する。 ｄはコンテナクレーンの後脚であり、ｅは前脚である。 ｆはこの後脚ｄおよび前脚ｅの上部に前記走行レールｃと直行するように水平に設けられた主ガーダである。 ｇはこの主ガーダｆの海側に張り出すように設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されている。 主ガーダｆおよびブームｇでクレーンガーダｔを構成する。 そして、ブームｇはコンテナ船ｓが接岸するときは、その接岸に障害とならないように上方に起立し、荷役作業を行うときは、コンテナ船ｓ上に張り出すようにして水平に保持される。 ｉはこれら主ガーダｆおよびブームｇ上を移動可能に設けられた主トロリである。 ｊはコンテナの吊り具であるスプレッダで、この主トロリｉにロープｒにより吊り下げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられている。 ｋは運転室で、主トロリｉと一体に設けられ、主トロリｉの移動とともに移動する。 ｈは後脚ｄおよび前脚ｅの略中間に主ガーダｆと平行に設けられた補助ガーダである。 ｍはこの補助ガーダｈ上を移動可能に設けられた補助トロリである。 ｎはこの補助トロリｍにロープｒ１により吊り下げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられたスプレッダである。 ｏは補助ガーダｈの下側の前脚ｅ
に水平に設けられたコンテナ中継台である。 ｐは岸壁ｂ
に設けられた高架軌条であり、ｕはこの高架軌条ｐ上に移動可能に載置された無人台車である。 ｓはコンテナ船である。

【０００４】次に、前記コンテナクレーンａを使用しての荷役作業について、荷卸しの場合を例にして説明する。 前記ブームｇが水平に保持された状態で、主トロリｉをクレーンガーダｔに沿ってコンテナ船ｓの上方に移動して停止し、スプレッダｊを降ろしてコンテナｑを把持する。 次に、スプレッダｊを巻き上げて主トロリｉを移動し、コンテナ中継台ｏ上方で停止し、スプレッダｊ
を降ろしてコンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に載置する。 主トロリｉは、コンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に載置すると、引き続き、次のコンテナｑを搬送するためにコンテナ船ｓの上方に移動する。

【０００５】一方、補助トロリｍは補助ガーダｈに沿ってコンテナ中継台ｏの上方に移動して停止し、スプレッダｎを降ろしてコンテナｑを把持する。 次に、スプレッダｎを巻き上げて補助トロリｍを移動し、高架軌条ｐ上の無人台車ｕに載置して所望のコンテナヤードに搬送される。

【０００６】このようにしてコンテナ船ｓからの積み卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤードからコンテナ船ｓへ積み込む場合は、この積み卸しとは反対の動作により行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
コンテナ船ｓがますます大型化して、従来のパナマックス船形よりも、はるかに大きな船幅を有するスーパーパナマックスと呼ばれる船形のコンテナ船が使用されるようになってきたが、それに対応するため、ブームｇを長くしなければならない。 したがって、ブームｇが長くなるとその分トロリｉの移動距離が長くなるが、コンテナ中継台ｏが固定されているため、コンテナ船ｓとコンテナ中継台ｏとの間の移動距離とコンテナ中継台ｏと無人台車ｕまたはトレーラなどの地上設備との移動距離とが不均一となり、コンテナ中継台ｏと地上設備との間の荷役時間が短縮されてもコンテナ船ｓとコンテナ中継台ｏ
との間の荷役時間が追いつかず、特に、大きなコンテナ船においては作業効率を十分に向上させられないという問題があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、コンテナ船とコンテナ中継台との間の第１トロリの移動距離と、コンテナ中継台と地上側との間の第２トロリの移動距離とを均等にもたせるようにしたコンテナクレーンを提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、クレーンガーダ上を走行するトロリを有し、該トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろしをしてコンテナ船に積み込みまたは積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記クレーンガーダ上に走行可能にトラバーサを設け、かつ、クレーンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ船とトラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う走行可能な第１トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ上のトラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備との間でコンテナの受け渡しを行う走行可能な第２トロリを設けたことを特徴とするコンテナクレーンが提供される。

【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、前記クレーンガーダ上に、前記トラバーサ走行用レールと、
第１トロリおよび第２トロリ走行用レールとを各別に敷設されている。

【００１１】また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記クレーンガーダ上に、前記トラバーサ，第１トロリまたは第２トロリとは独立して走行可能な運転室が設けられている。

【００１２】上述のように構成されたコンテナクレーンによれば、トラバーサを移動可能に設けて、コンテナ船上のコンテナの位置と地上設備の位置とを考慮し、トラバーサの最適位置を決めてコンテナ船とトラバーサとの間の第１トロリの走行距離と、トラバーサと岸壁の地上設備との間の第２トロリの走行距離とを均等にもたせるようにしたので、荷役のサイクルタイムを最短にしてコンテナの荷役効率をより高めることができる。

【００１３】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。 図１ないし図４
は本発明の一実施形態を示すもので、図１はコンテナクレーンの正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３はトラバーサの拡大図で、図４は図２の部分拡大図である。

【００１４】図において、１はコンテナクレーンで、岸壁２に沿って敷設された走行レール３上を走行する。 ４
はコンテナクレーンの後脚であり、５は前脚である。 ６
はこの後脚４および前脚５の上部に前記走行レール３と直交するように水平に設けられた主ガーダである。 ７はこの主ガーダ６に海側に張り出すように設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されている。 主ガーダ６とブーム７とでクレーンガーダ８を構成する。 なお、
これらの構造は、従来のコンテナクレーンと同じである。 クレーンガータ８は、図２に示すように、Ｉ形鋼などの２本の主桁６ａによりその主要部が構成されている。 ６ｂはこの主桁６ａの長さ方向に一定の間隔を持って主桁６ａを跨ぐように設けられた複数個の張出部材で、この張出部材６ｂの両端には主ガーダ６に沿うように補助桁６ｃが設けられている。 また、主桁６ａの下端には横繋ぎ部材６ｄが設けられている。 ９はクレーンガーダ８上の横繋ぎ部材６ｄ上に敷設したレール９ｂ上を移動可能に設けられた第１トロリである。 なお、この第１トロリ９は、荷役作業中は主にブーム７上を往復移動して作業を行う。 ９ａは第１トロリ９に配設された吊り部材である。 ９ｃは第１トロリ９の移動用車輪で、吊り部材９ａの上端に配設され、レール９ｂ上を移動する。
１０はコンテナ２１の吊り具であるスプレッダで、第１
トロリ９にロープ１１により吊り下げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられている。 １２はクレーンガーダ８上の横繋ぎ部材６ｄ上に敷設されたレール９ｂの上を移動可能に設けられた第２トロリである。 なお、この第２トロリ１２は、荷役作業中は主に主ガーダ６上を往復移動して作業を行う。 １３は第２トロリ１２
に設けられたスプレッダで、ロープ１４により吊り下げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられている。 １５は運転室で、前記補助桁６ｃの左右のいずれか一方の下面に固着されたレール１５ａ上を車輪１５ｂ
を介して移動可能に設けられた運転室移動用台車１６に支持されている（図２および図４）。 なお、運転室１５
は、荷役作業中はクレーンガーダ８上の任意の位置に停止して、運転者は荷役の作業状況を監視する。 １７はＵ
字状のトラバーサで、前記補助桁６ｃ上に敷設されたレール１７ｂ上をＵ字状の上端に配設した車輪１７ｃを介して移動可能に設けられており、その下部にはコンテナ中継台１７ａを設けている。 １８は後脚４に設けられたコンテナガイドで、主ガーダ６の下方部に位置するように設けられている。 １９はこのコンテナガイド１８の下方部の岸壁２上に設けられた地上側設備の高架軌条で、
その上面には無人台車２５が移動可能に載置されている。 ２０は前脚４と後脚５の略中間を結ぶ連結ビームである（図１）。 ２３はスプレッダ１０のシーブブロックであり、２３ａはシーブである。 ２４は第１トロリ９に設けたシーブである。

【００１５】次に本実施形態の作用について述べる。 前記コンテナクレーン１を使用しての荷役作業について、
荷卸しの場合を例にして説明する。 コンテナ船２２が接岸すると、起立していたブーム７を回動して水平に保持する。 次に、トラバーサ１７を第１トロリ９の移動距離が第２トロリ１２の移動距離と略均等になる最適の位置まで移動して停止する。 その状態で、第１トロリ９をクレーンガーダ８に沿ってコンテナ船２２の荷役するコンテナ２１の上方に移動して停止し、スプレッダ１０を降ろしてコンテナ２１を把持する。 次に、スプレッダ１０
を巻き上げて第１トロリ９を移動してトラバーサ１７の上方で停止し、スプレッダ１０を降ろしてコンテナ２１
をコンテナ中継台１７ａの上に載置する。 第１トロリ９
は、コンテナ２１をコンテナ中継台１７ａの上に載置すると、引き続き、次のコンテナ２１を搬送するためにコンテナ船２２の次に荷役するコンテナ２１の上方に移動する。

【００１６】一方、第２トロリ１２は主ガーダ６に沿ってトラバーサ１７の上方に移動して停止し、スプレッダ１３を降ろしてコンテナ２１を把持する。 次に、スプレッダ１３を巻き上げ、第２トロリ１２を移動してコンテナガイド１８の上方で停止し、スプレッダ１３を降ろしてコンテナガイド１８に案内させながらコンテナ２１を高架軌条１９上の無人台車２５上に載置し、無人台車２
５により所望のコンテナヤードに搬送される。

【００１７】このようにしてコンテナ船２２からの積み卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤードからコンテナ船２２へ積み込む場合は、この積み卸しとは反対の動作により行われる。

【００１８】なお、前記実施形態の作用では、トラバーサ１７を第１トロリ９の移動距離が第２トロリ１２の移動距離と略均等になる位置に停止させ、第１トロリ９および第２トロリ１２を移動させて荷役作業を行う例について説明したが、トラバーサ１７は、一定の位置に停止させず、トラバーサ１７を第１トロリ９と第２トロリ１
２との間で移動させ、第１トロリ９は、専らコンテナ船２２上方の次に荷役するコンテナ２１の上部位置に停止していて、スプレッダ１０の巻き上げ、巻き下げのみを行って、コンテナ船２２のコンテナ２１の積み込み積み卸しを行い、また、第２トロリ１２は、コンテナガイド１８の上方に停止していて、スプレッダ１３の巻き上げ、巻き下げのみを行い、高架軌条１９上の無人台車２
５との積み込み積み卸しを行ってもよい。

【００１９】さらに、前記２つの実施形態の作用とは別に、トラバーサ１７，第１トロリ９および第２トロリ１
２を、コンテナ２１の船上位置に応じてコンテナ２１の上下方向移動時間と水平方向移動時間の合計荷役時間が最小になるように、それぞれ各別に移動させてコンテナ２１の積み込み積み卸しを行ってもよい。

【００２０】なお、運転室１６は、第１トロリ９，第２
トロリ１２またはトラバーサ１７とは別個に移動可能なので、コンテナ荷役作業中は、任意の位置に移動して停止し、作業者は荷役作業状況を監視する。

【００２１】本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンテナクレーンのクレーンガーダ上に、コンテナ中継台を有するトラバーサを移動可能に設けるとともに同じクレーンガーダ上に、第１トロリおよび第２トロリも各別に移動可能に設けてコンテナの荷役作業を行うようにしたので、第１トロリと第２トロリおよびトラバーサの作業時間を略均等にでき、したがって、コンテナ荷役の作業時間を短縮して作業効率を高めることができる。 また、運転室がトロリの移動と一緒に移動しないから高速移動による不快感を無くすことができるなど優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】トラバーサの拡大図である。

【図４】図２の部分拡大図である。

【図５】従来のコンテナクレーンの正面図である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ２ 岸壁 ３ レール ４ 後脚 ５ 前脚 ６ 主ガーダ ６ａ 主桁 ６ｂ 張出部材 ６ｃ 補助桁 ６ｄ 横繋ぎ部材 ７ ブーム ８ クレーンガーダ ９ 第１トロリ ９ａ 吊り部材 ９ｂ レール ９ｃ 車輪 １０ スプレッタ １１ ロープ １２ 第２トロリ １３ スプレッタ １４ ロープ １５ 運転室 １６ 運転室移動台車 １７ トラバーサ １７ａ コンテナ中継台 １７ｂ レール １８ コンテナガイド １９ 高架軌条 ２０ 連結ビーム ２１ コンテナ ２２ コンテナ船 ２３ シーブブロック ２３ａ シーブ ２４ シーブ ２５ 無人台車 ａ コンテナクレーン ｂ 岸壁 ｃ レール ｄ 後脚 ｅ 前脚 ｆ 主ガーダ ｇ ブーム ｈ 補助ガーダ ｉ 主トロリ ｊ スプレッタ ｋ 運転室 ｍ 補助トロリ ｎ スプレッタ ｏ コンテナ中継台 ｐ 高架軌条 ｑ コンテナ ｒ ローブ ｓ コンテナ船 ｔ クレーンガーダ ｕ 無人台車