无人机视景仿真系统及仿真方法
专利汇可以提供无人机视景仿真系统及仿真方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人机控制技术，其针对传统技术中无人机控制技术存在的 缺陷 ，公开了一种无人机视景仿真系统，实时显示无人机当前视景环境及状态数据，提高无人机控制的安全性和准确性。其技术方案的要点可概括为：不仅利用了无人机摄像头采集的真实视景环境与 传感器 采集的飞行控制数据，还通过虚拟当前视景环境并将此三者结合，建立一个多感官刺激的地面驾驶环境，虚拟化技术及合成视觉技术的应用，让无人机控制人员在任何气象条件下都能准确的 感知 飞机在这个三维立体世界中的 位置 及周边状态，仿佛自己就在天空飞行，我们立足建立这样的情景，让控制人员扮演好自己的“ 角 色”。本发明还公开了一种无人机视景仿真方法，适用于对无人机的控制。，下面是无人机视景仿真系统及仿真方法专利的具体信息内容。
1.无人机视景仿真系统，其特征在于，包括：
虚拟现实场景处理模块：负责根据无人机当前的坐标信息在全球卫星照片数据库及全球适量地形数据库中查找对应的卫星图片及地形数据，并对查找到的卫星图片及地形数据进行渲染，将渲染后得到的数据送入视景显示模块；
真实场景处理模块：负责将无人机回传的当前环境的视频信息进行还原，将还原后的数据送入视景显示模块；
飞行控制数据处理模块：负责将无人机回传的飞行控制数据进行还原，并通过HUD生成算法生成HUD数据，再将HUD数据送入视景显示模块；
视景显示模块：负责对经过虚拟现实场景处理模块处理后的数据、经过真实场景处理模块处理后的数据、经过飞行控制数据处理模块处理后的数据合成输出给显示单元进行显示。
2.无人机视景仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.虚拟现实场景处理模块根据无人机当前的坐标信息在全球卫星照片数据库及全球适量地形数据库中查找对应的卫星图片及地形数据，并对查找到的卫星图片及地形数据进行渲染，将渲染后得到的数据送入视景显示模块；
b.真实场景处理模块将无人机回传的当前环境的视频信息进行还原，将还原后的数据送入视景显示模块；
c.飞行控制数据处理模块将无人机回传的飞行控制数据进行还原，并通过HUD生成算法生成HUD数据，再将HUD数据送入视景显示模块；
d.视景显示模块对经过虚拟现实场景处理模块处理后的数据、经过真实场景处理模块处理后的数据及经过飞行控制数据处理模块处理后的数据合成输出给显示单元进行显示。
3.如权利要求2所述的无人机视景仿真方法，其特征在于，步骤a具体包括：
a1.无人机的惯性导航系统或GPS系统采集无人机当前世界坐标信息；
a2.通过下行链路将无人机当前世界坐标信息传输给无人视景仿真系统；
a3.无人视景仿真系统中的虚拟现实场景处理模块将无人机当前世界坐标信息转换为WGS84军用坐标系中的坐标；
a4.虚拟现实场景处理模块根据转换后的坐标信息在全球卫星照片数据库和全球矢量地形数据库中查找对应的卫星图片和地形数据；
a5.虚拟现实场景处理模块根据具体的视角对查找到的卫星图片和地形数据进行渲染，并将渲染后的数据送入视景显示模块。
4.如权利要求2或3所述的无人机视景仿真方法，其特征在于，步骤b具体包括：
b1.无人机的摄像头采集当前环境的视频信息并压缩；
b2.通过下行链路将压缩后的视频信息传输给无人视景仿真系统；
b3.无人视景仿真系统中的真实场景处理模块对视频信息解压后，将视频信息送入视景显示模块。
5.如权利要求2或3所述的无人机视景仿真方法，其特征在于，步骤c具体包括：
c1.无人机的机载传感器采集飞行控制数据；
c2.无人机的控制计算机对采集到的飞行控制数据进行编码压缩处理；
c3.通过下行链路将处理后的飞行控制数据传输给无人视景仿真系统；
c4.无人视景仿真系统中的飞行控制数据处理模块对飞行控制数据进行解压缩解码处理；
c5.通过HUD生成算法将经过步骤c4处理后的飞行控制数据生成HUD数据，并送入视景显示模块。
6.如权利要求5所述的无人机视景仿真方法，其特征在于，所述飞行控制数据包括无人机当前飞行状态数据及飞行姿态数据。
无人机视景仿真系统及仿真方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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