技术领域
[0001] 本
发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种蜂群无人机空中发射装置及发射方法。
背景技术
[0002] 近年来随着无人机装备体系的完善和广泛列装，无人机在国防领域发挥着越来越大的作用，无人机蜂群技术也越来越体现出作战优势：一是功能分布化，将单个完备作战平台所具备的各项功能化整为零，分散到大量低成本、功能单一的作战平台中，系统的倍增效益将使无人机集群具备远超单一平台的作战能
力；二是体系生存率，无人机集群具有无中心和自主协同的特性，集群中的个体并不依赖于某个实际存在的、特定的
节点来运行；三是效费交换比，功能单一的无人机平台成本较低，在进行作战任务时，敌方应对大量的无人机个体需要消耗数十倍甚至上百倍的成本来进行防御。
[0003] 当前的蜂群无人机普遍具有体积小、成本低、续航时间短、作战半径小的特点，从而难于自主飞行至任务
空域部署。蜂群无人机空中发射设备就是为了解决蜂群无人机部署问题专
门设计的部署设备，由载机将蜂群无人机空中发射装置携带至安全预定空域后释放，再由蜂群无人机空中发射装自主飞行到蜂群释放空域后在空中发射蜂群无人机。
[0004] 现有的无人机蜂群空中发射装置多采用将发射装置固定在载机上的连接方式，如
专利CN108100287A，将发射装置安装在载
机舱门附近；再如CN109263996A，将发射装置安装在载机
机身内，并从机尾部发射蜂群无人机，采用这些发射方式时，载机需进入预定发射空域才能进行蜂群无人机空中发射，在实战中经常因为预定作战空域危险而不能进入。另外一种空中发射方式为将发射装置从载机抛离，再从发射装置中将蜂群无人机发射，如CN109229409A，将发射装置从载机抛离后张开减速伞，再进行无人机空中发射，采用这种方式仍然无法解决载机进入危险空域的问题。
发明内容
[0005] 针对上述问题，本发明提出了一种蜂群无人机空中发射装置及发射方法，能够将蜂群无人机载至远离载机的空域再进行空中发射，从而使载机避免进入危险空域。
[0006] 为实现上述目的，本发明公开了一种蜂群无人机空中发射装置，该发射装置包括机身、折叠机翼、折叠平尾、折叠垂尾、挂架连接件、飞行控制装置，蜂群无人机空中发射装置内有多个发射筒，可放置多架折叠翼蜂群无人机。发射前将蜂群无人机空中发射装置的折叠机翼、折叠平尾、折叠垂尾折叠后通过挂架连接件挂载在载机挂架上，折叠翼蜂群无人机放置在发射筒内，载机
起飞并到达预定空域后，释放蜂群无人机空中发射装置，随后同时展开折叠机翼、折叠平尾、折叠垂尾，启动
发动机进行自主飞行，抵达发射空域后发射蜂群无人机，完成发射任务后自主飞行到预定回收空域着陆回收。该蜂群无人机空中发射装置可以自主飞行至发射空域执行发射任务并自主返航回，避免了执行蜂群发射任务的载机进入危险空域。
[0007] 作为本发明的一种优选方案，所述的折叠机翼、折叠平尾、折叠垂尾可快速拆卸和安装。
[0008] 作为本发明的一种优选方案，所述的蜂群无人机空中发射装置包括发动机、螺旋桨。
[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述的发动机为
活塞式发动机。
[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述的蜂群无人机空中发射装置包括回收
降落伞。
[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述的蜂群无人机空中发射装置包括减震着陆滑橇。
[0012] 本发明还提供了一种蜂群无人机空中发射方法，包括如下步骤：
[0013] 步骤一：将蜂群无人机空中发射装置的折叠机翼、折叠平尾、折叠垂尾折叠后通过挂架连接件挂载在载机挂架上，将折叠翼蜂群无人机折叠后放置在机身内的多个发射筒内；
[0014] 步骤二：载机起飞并到达预定空域后，释放蜂群无人机空中发射装置，随后同时展开折叠机翼、折叠平尾、折叠垂尾，启动发动机进行自主飞行；
[0015] 步骤三：蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达蜂群释放空域后，通过多个发射筒(2)发射多个折叠翼蜂群无人机；
[0016] 步骤四：完成蜂群无人机发射任务后，蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达回收空域，通过自主滑降着陆或伞降回收。
[0017] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可解决载机不进入危险区域进行空中发射的问题，蜂群无人机空中发射装置具有折叠机翼和
尾翼，从载机释放后可自动展开机翼和尾翼，自动启动发动机，自主飞行到预定空域发射蜂群无人机。典型的，载机在1万米高度释放蜂群无人机空中发射装置后，在无动力的情况下发射装置可自主飞行超过100公里。如安装动力装置，自主飞行距离可超过500公里，这就使载机能够在敌防区外释放蜂群无人机空中发射装置，自主飞行进入预定空域后再进行蜂群无人机发射，避免载机进入危险空域。
附图说明
[0018] 图1蜂群无人机空中发射装置结构示意图；
[0019] 图2蜂群无人机空中发射装置折叠状态示意图；
[0020] 图3蜂群无人机空中发射装置折叠机构结构示意图；
[0021] 图4蜂群无人机空中发射装置折叠翼展开状态示意图；
[0022] 图5蜂群无人机空中发射装置动力系统结构示意图；
[0023] 图6蜂群无人机空中发射装置回收系统结构示意图。
[0024] 图中：1、机身；2、多个发射筒；3、折叠机翼；4、折叠平尾；5、折叠垂尾；6、挂架连接件；7、飞行控制装置；8、发动机；9、螺旋桨；10、回收降落伞；11、着陆滑撬；12、折叠翼蜂群无人机；13、
扭簧；14、扭簧卡销A；15、扭簧卡销B；16、套筒；17、空腔；18、堵盖；19、电磁
铁；20、枢轴；21、限位
块。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0026] 图1所示为蜂群无人机空中发射装置结构示意图，包括机身1、多个发射筒2、折叠机翼3、折叠平尾4、折叠垂尾5、挂架连接件6、飞行控制装置7。蜂群无人机空中发射装置内有多个发射筒2，可放置多架折叠翼蜂群无人机12。发射前将多个折叠翼蜂群无人机12折叠后放置在多个发射筒2内，蜂群无人机空中发射装置将折叠机翼3、折叠平尾4、折叠垂尾5折叠后通过挂架连接件6与载机挂架的相连。载机起飞并抵达预定空域后释放蜂群无人机空中发射装置，随后展开折叠机翼3、折叠平尾4和折叠垂尾5，自动启动发动机8，在飞行控制装置7的控制下进入自主飞行状态，抵达发射空域，当收到发射指令后多个发射筒2发射多个折叠翼蜂群无人机12，完成发射任务后自主飞行到预定回收空域着陆回收。
[0027] 图2所示为蜂群无人机空中发射装置折叠状态示意图，折叠时，左右两个机翼3向后折叠到机身上侧，两个
水平尾翼4向前折叠到机身下侧，垂直尾翼5垂向前折叠到机身两侧。
[0028] 图3所示为蜂群无人机空中发射装置折叠机构结构示意图，该机构主要由扭簧13、扭簧卡销A14、扭簧卡销B15、套筒16、空腔17、堵盖18、电
磁铁19、枢轴20组成。扭簧的卡销A14卡在枢轴20中，枢轴20固定在机身结构件上，扭簧卡销B15卡在机翼卡槽中，当机翼处于收起状态时，扭簧卡销B15的端头约束在机翼
锁紧套筒16中，套筒16约束在电磁铁19的环形空腔17中。当电磁铁通电时，套筒16被
吸附到环形空腔17的上壁上，从而使扭簧卡销B15解锁，机翼在扭簧的弹力作用下，迅速展开。
[0029] 图4所示为蜂群无人机空中发射装置折叠翼展开状态示意图，当机翼在扭簧弹力作用下迅速展开时，为了避免机翼展开过度，在机身结构件上安装有限位块21，避免机翼展开到位还继续运动，为了避免机翼碰撞限位块时，可能损坏，限位块使用减震
硅胶材料制作，从而可吸收机翼运动时的
能量，减小碰撞对机翼的损坏影响。
[0030] 优选的，基于上述设计的折叠机翼3、折叠平尾4、折叠垂尾5均可快速拆卸及安装，便于将该装置适用于不同的任务类似。如执行不需要自主飞行、前出部署的任务时，即可不安装折叠机翼3、折叠平尾4、折叠垂尾5，直接将蜂群无人机空中发射装置挂载在载机挂架上，载机飞行全过程中不脱离载机，并不影响蜂群无人机发射功能。
[0031] 优选的，本发明所述的蜂群无人机空中发射装置具有动力系统：发动机8和螺旋桨9，图5所示为动力系统示意图。当该装置从母机分离后，发动机8点火，带动螺旋桨9转动，使装置转为有动力可控飞行，在这种构型下蜂群无人机空中发射装置可自主飞行较远距离。
[0032] 优选的，所述的发动机8为活塞发动机。
[0033] 图6所示为蜂群无人机空中发射装置回收系统结构示意图，蜂群无人机空中发射装置机身底面装有着陆滑撬11，滑跑着落时可作为
起落架缩短降落
滑行距离并且起到减震作用保护装置不受触地瞬间冲击力损坏，机身内部装有回收降落伞10，对于不具备滑跑降落的地方可以在关闭动力后打开降落伞进行伞降回收。
[0034] 蜂群无人机空中发射装置工作过程，将蜂群无人机空中发射装置的折叠机翼3、折叠平尾4、折叠垂尾5折叠后通过挂架连接件6挂载在载机挂架上，将折叠翼蜂群无人机12折叠后放置在机身1内的多个发射筒2内，载机起飞并到达预定空域后，释放蜂群无人机空中发射装置，随后同时展开折叠机翼3、折叠平尾4、折叠垂尾5，启动发动机8，在飞行控制装置7的控制下进行自主飞行，蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达蜂群释放空域后，通过多个发射筒2发射多个折叠翼蜂群无人机12，完成蜂群无人机发射任务后，蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达回收空域，通过着陆滑撬11自主滑跑降落或打开回收降落伞10进行伞降回收。
[0035] 上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和
实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。
