一种分布式无人机系统指挥和控制系统
专利汇可以提供一种分布式无人机系统指挥和控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种分布式无人机系统指挥和控制系统，包括：多级指挥管理模 块 和 框架 模块；所述多级指挥管理模块包括地面指挥管理 站点 、区级指挥管理站点、市级指挥管理站和省级智慧管理站点，融合空管技术，建立多级指挥和控制架构，用于实现多级监管，不同权限用户登录，进行不同功能的管理和控制操作；所述框架模块包括应用层、 服务器 和 数据库 。本发明能够为用户提供分布式的综合无人机调度管理，实现多级多权限下，结合无人机实时信息、环境信息、 空域 信息、人员信息等有效信息，使用 云 数据处理 技术，实现无人机的高效率管理指挥。，下面是一种分布式无人机系统指挥和控制系统专利的具体信息内容。
1.一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于，包括：多级指挥管理模块和框架模块；
所述多级指挥管理模块包括地面指挥管理站点、区级指挥管理站点、市级指挥管理站和省级智慧管理站点，融合空管技术，建立多级指挥和控制架构，用于实现多级监管，不同权限用户登录，进行不同功能的管理和控制操作；
所述框架模块包括应用层、服务器和数据库；
所述应用层包括用户管理单元、飞行任务管理单元、地图信息单元、实时视频单元、无人机管理单元、日志管理及查询单元、飞行数据回放单元、无人机控制单元；
所述服务器包括C2服务器、视频转发服务器和地图服务器；
所述数据库包括无人机信息单元、用户信息单元、无人机机场信息单元、地图服务数据库单元、飞行记录数据库、录像存储数据库和禁飞区数据库，用于用户管理、无人机管理、驾驶员管理、空域管理和飞行任务管理，用于无人机轨迹、状态信息实时查看，用户可对无人机进行管理控制，用于远程操作一键起飞、降落、暂停、继续和起降，及编辑、上传、下载临时航线任务，用于飞行状态实时监视与控制、飞行计划申报、飞行数据存储与调阅，用于飞行视频数据实时调度、录像存储和录像文件的查询下载，用于地图软件服务，可在线获取地图资源，可搭建离线地图服务器，用于提供航行通告、气象情报及各种飞行条件参数，用于兼容固定翼类型无人机的多种机型，及具备第三方无人机接入功能，用于提供无人机控制管理及平台登录的历史记录查看，用于无人机机场管理控制，提供机场内部视频、环境参数，控制机场无人机执行任务。
2.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述多级指挥管理模块在点对点方式上进行联网拓展，所述联网拓展的方法为：
由地面指挥管理站点将飞机的飞行姿态、GPS及实时遥测数据通过4G公网或用户专网，视频则通过编码后传输至区级指挥管理站点、市级指挥管理站和省级智慧管理站点。
3.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述C2服务器、视频转发服务器和地图服务器架设在云端服务器。
4.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述数据库的信息存储采用SQL2012数据库。
5.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述服务器对于视频图像的处理是在流媒体服务器和硬盘录像服务器上完成的，客户端从硬盘录像机获取视频进行解码显示。
6.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述禁飞区数据库对空域划分出空中禁区、空中限制区、空中危险区等不同等级，无人机使用时需要进行申请空域，申请内容包括空域的位置、范围、高度和时间段。
7.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述应用层还包括通过不同的接口与第三方服务器对接，实现航行通告、气象情报、各类机型参数及飞行条件航空情报。
8.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述地图服务数据库单元采用在线和离线加载。
9.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述无人机控制单元的无人机机场通过宽带网络实现远程接入，可用于对机场、无人机的姿态信息进行查看，并通过服务器与无人机机场之间的通信实现机场和无人机的远程控制。
10.根据权利要求1所述的一种分布式无人机系统指挥和控制系统，其特征在于：所述应用层还包括自动避障单元，所述自动避障单元通过无人机上的机载传感器和避障算法实现自动避障，结合地面站软件高精度电子地图自动航线规划实现无需人为干预的航线飞行模式，当在山区地形复杂，无线信号可能会被阻挡时，利用多个无人机协同工作，保障在山区的实时无线信号传输。
一种分布式无人机系统指挥和控制系统
技术领域
背景技术
发明内容
所述多级指挥管理模块包括地面指挥管理站点、区级指挥管理站点、市级指挥管理站和省级智慧管理站点，融合空管技术，建立多级指挥和控制架构，用于实现多级监管，不同权限用户登录，进行不同功能的管理和控制操作；
所述框架模块包括应用层、服务器和数据库；
所述应用层包括用户管理单元、飞行任务管理单元、地图信息单元、实时视频单元、无人机管理单元、日志管理及查询单元、飞行数据回放单元、无人机控制单元；
所述服务器包括C2服务器、视频转发服务器和地图服务器；
所述数据库包括无人机信息单元、用户信息单元、无人机机场信息单元、地图服务数据库单元、飞行记录数据库、录像存储数据库和禁飞区数据库，用于用户管理、无人机管理、驾驶员管理、空域管理和飞行任务管理，用于无人机轨迹、状态信息实时查看，用户可对无人机进行管理控制，用于远程操作一键起飞、降落、暂停、继续和起降，及编辑、上传、下载临时航线任务，用于飞行状态实时监视与控制、飞行计划申报、飞行数据存储与调阅，用于飞行视频数据实时调度、录像存储和录像文件的查询下载，用于地图软件服务，可在线获取地图资源，可搭建离线地图服务器，用于提供航行通告、气象情报及各种飞行条件参数，用于兼容固定翼类型无人机的多种机型，及具备第三方无人机接入功能，用于提供无人机控制管理及平台登录的历史记录查看，用于无人机机场管理控制，提供机场内部视频、环境参数，控制机场无人机执行任务。
图3为本发明的无人机机场与系统之间的数据流向示意图。
具体实施方式
所述框架模块包括应用层、服务器和数据库；
所述应用层包括用户管理单元、飞行任务管理单元、地图信息单元、实时视频单元、无人机管理单元、日志管理及查询单元、飞行数据回放单元、无人机控制单元；
所述服务器包括C2服务器、视频转发服务器和地图服务器；
所述数据库包括无人机信息单元、用户信息单元、无人机机场信息单元、地图服务数据库单元、飞行记录数据库、录像存储数据库和禁飞区数据库，用于用户管理、无人机管理、驾驶员管理、空域管理和飞行任务管理，用于无人机轨迹、状态信息实时查看，用户可对无人机进行管理控制，用于远程操作一键起飞、降落、暂停、继续和起降，及编辑、上传、下载临时航线任务，用于飞行状态实时监视与控制、飞行计划申报、飞行数据存储与调阅，用于飞行视频数据实时调度、录像存储和录像文件的查询下载，用于地图软件服务，可在线获取地图资源，可搭建离线地图服务器，用于提供航行通告、气象情报及各种飞行条件参数，用于兼容固定翼类型无人机的多种机型，及具备第三方无人机接入功能，用于提供无人机控制管理及平台登录的历史记录查看，用于无人机机场管理控制，提供机场内部视频、环境参数，控制机场无人机执行任务。
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