技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及到一种反无人机雷达转动机构。
背景技术
[0002] 无人机是利用无线电遥感设备和自备的程序控制装置操纵的不载人
飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡
风险；生存能
力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
[0003] 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型
自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004] 随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。反无人机，指通过技术手段和设备，对消费级无人机进行反制。一般地，反无人机监察装置大多数为探测发现、
跟踪识别、决策判断、反制打击的一个链路过程，通过将检测
信号传输给后台监控中心，由此判断是否有无人机侵入，但是由于空中还有其他物体飞行，仅仅依靠雷达电磁信号判断，容易造成误判，降低了检测的可靠性。实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述
现有技术中的不足，公开了一种反无人机雷达转动机构，对侵入的无人机进行监测，达到预警并为后期干涉和驱逐提供信息。
[0006] 本实用新型采用的技术方案是：一种反无人机雷达转动机构，包括：
[0007]
外壳、接收天线、
电磁波发射机、信号控制处理单元、电源、摄像装置和
支撑结构；
[0008] 所述支撑结构上设置外壳和摄像装置，所述摄像装置嵌入设置在外壳上；
[0009] 所述外壳由上壳和下壳构成，其中上壳和下壳为凹槽结构，上壳与下壳扣合形成空腔结构；
[0010] 所述上壳的开口处设置安装
基板，其中安装基板上设置接收天线；
[0011] 所述下壳的内部设置电磁波发射机、信号控制处理单元和电源，所述下壳的一侧设置电源
接口；所述下壳的底部设置外壳连接板。
[0012] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述上壳开口处外侧设置第一安装台，所述第一安装台上设置第一安装板，所述下壳开口处外侧设置第二安装台，所述第二安装台上设置第二安装板，所述第二安装台与第一安装板对应
位置设置第二凹槽，所述第一安装台与第二安装板对应位置设置第一凹槽。
[0013] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述第一凹槽和第二凹槽的周围设置
密封圈。
[0014] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述支撑结构包括底座、立柱、
水平转动机构和
俯仰角转动机构；所述立柱设置在底座的上方，所述立柱上设置水平转动机构和俯仰角转动机构。
[0015] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述水平转动机构包括第一
电机、减速器、
联轴器、第一
齿轮、第二齿轮、第一
转轴；
[0016] 所述第一电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端连接联轴器，所述联轴器的端部固定设置第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮
啮合，所述第二齿轮安装在第一转轴的外侧并与第一转轴固定连接，
[0017] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述俯仰角转动机构包括第二电机、
蜗杆、蜗轮和第二转轴；
[0018] 所述第二电机的输出端连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与第二转轴固定连接，所述第二转轴与外壳连接板连接。
[0019] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述电源采用锂
电池。
[0020] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0021] 1、本实用新型外壳内的电磁波发射机通过发射天线向外部发射电磁波，通过对探测区域全面扫描，当检测到有无人机时，接收天线接收到电磁波反射信号并通过信号控制处理单元对该反射电磁波信号根据多普勒计算获得无人机的距离、速度及方向，由此生成
控制信号对转动机构进行控制，调整摄像装置的位置，对进入拍摄区域的无人机进行抓拍。
[0022] 2、外壳上设置的第一安装台和第二安装台，使得组装方便，通过第一安装板和第二安装板将上壳和下壳扣合即可组装成型，安装方便。
[0023] 3、通过设置密封圈实现外壳的防水防雨，对外壳内部的
电子设备进行保护。
[0024] 4、支撑结构上设置水平转动机构和俯仰角转动机构，通过信号控制处理单元产生的无人机
定位信息，驱动水平转动机构和俯仰角转动机构带动外壳转动，使其上设置的摄像装置对准无人机方向位置拍摄，获取无人机图片信息。
附图说明
[0025] 图1为本实用新型提出的一种反无人机雷达转动机构结构图；
[0026] 图2为本实用新型提出的所述外壳部分分开结构放大图。
具体实施方式
[0027] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接
接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030] 参见图1和图2，图1为本实用新型提出的一种反无人机雷达转动机构结构图；图2为本实用新型提出的所述外壳部分分开结构放大图。
[0032] 如图1和图2所示，一种反无人机雷达转动机构，包括：
[0033] 外壳1、接收天线2、电磁波发射机3、信号控制处理单元4、电源5、摄像装置6和支撑结构7；
[0034] 支撑结构7上设置外壳1和摄像装置2，摄像装置2嵌入设置在外壳1上；
[0035] 外壳1由上壳11和下壳12构成，其中上壳11和下壳12为凹槽结构，上壳11与下壳12扣合形成空腔结构；
[0036] 上壳11的开口处设置安装基板111，其中安装基板111上设置接收天线2；
[0037] 下壳12的内部设置电磁波发射机3、信号控制处理单元4和电源5，下壳12的一侧设置电源接口121；下壳12的底部设置外壳连接板13。
[0038] 本实用新型实施例中，外壳内的电磁波发射机向外部发射电磁波，通过对空中飞行的无人机进行检测，当检测到有无人机时，接收天线接收到电磁波反射信号并通过信号控制处理单元对该反射电磁波信号根据多普勒计算获得无人机的距离、速度及方向，由此生成控制信号对转动机构进行控制，摄像机与雷达接收信号方向一致，周轴转动，通过摄像机实现辅助图像检测功能，摄像机采用高倍率镜头，可以实现自动调焦，对已发现的无人机进行抓拍。
[0039] 实施例二
[0040] 本实施例是在实施例一的
基础上对上壳和下壳的结构进行说明，具体为：上壳11开口处外侧设置第一安装台112，第一安装台112上设置第一安装板113，下壳12开口处外侧设置第二安装台121，第二安装台121上设置第二安装板122，第二安装台121与第一安装板113对应位置设置第二凹槽122，第一安装台112与第二安装板122对应位置设置第一凹槽
114；
[0041] 外壳上设置的第一安装台和第二安装台，使得组装方便，通过第一安装板和第二安装板将上壳和下壳扣合即可组装成型，安装方便。
[0042] 实施例三
[0043] 由于该反无人机雷达装置是安装在室外露天环境中，为了避免雨水对雷达装置的损坏，本实施例是在实施例二的基础上对外壳结构进行说明，具体为：第一凹槽113和第二凹槽122的周围设置密封圈。通过设置密封圈实现外壳的防水防雨，对外壳内部的电子设备进行保护。
[0044] 实施例四
[0045] 本实施例是在实施例一的基础上对上壳和下壳的结构进行说明，本实施例中，支撑结构7包括底座71、立柱72、水平转动机构73和俯仰角转动机构74；立柱72设置在底座71的上方，立柱72上设置水平转动机构73和俯仰角转动机构74。
[0046] 水平转动机构73包括第一电机731、减速器732、联轴器733、第一齿轮734、第二齿轮735、第一转轴736；第一电机721的输出端连接减速器732，减速器732的输出端连接联轴器733，联轴器733的端部固定设置第一齿轮734，第一齿轮734与第二齿轮735啮合，第二齿轮735安装在第一转轴736的外侧并与第一转轴736固定连接，
[0047] 俯仰角转动机构74包括第二电机741、蜗杆742、蜗轮743和第二转轴744；第二电机741的输出端连接蜗杆742，所述蜗杆742与蜗轮743啮合，蜗轮743与第二转轴744固定连接，所述第二转轴744与外壳连接板13连接。
[0048] 本实施例中，支撑结构上设置水平转动机构和俯仰角转动机构，通过信号控制处理单元产生的无人机定位信息，驱动水平转动机构和俯仰角转动机构带动外壳转动，使其上设置的摄像装置对准无人机方向位置拍摄，获取无人机图片信息。
[0049] 本实施例中，通过设置第一电机驱动第一齿轮和第二齿轮转动实现外壳的水平转动，通过设置第二电机驱动
蜗轮蜗杆带动外壳的俯仰角调节，其中水平转动角度为0-360度，俯仰角转动角度为0-90度。
[0050] 本实施例中，电源5采用锂电池，可以通过电源接口进行充电，电源向第一电机和第二电机供电的线路均设置在立杆内部，将线缆安装在立杆内部，防止线缆裸露，保护线缆的使用寿命。
[0051] 上面对本
发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
[0052] 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附
权利要求限定。
