塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法
专利汇可以提供塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法，包括：雷达模拟机系统，塔台模拟机系统；其中，雷达模拟机系统包括：雷达系统运行控 制模 块 、雷达仿真处理模块、雷达管制模块及雷达模拟机长模块；塔台模拟机系统包括：塔台仿真处理模块、塔台系统运行 控制模块 、塔台模拟机长模块及塔台管制模块；本发明通过一体化联合培训工作，可以进一步提高塔台管制员、进近管制员、区调管制员的整体空间、项目协调、相互配合的管制思路，进一步提高管制技能 水 平，减少由人为因素导致的管制不安全事件发生。，下面是塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法专利的具体信息内容。
1.一种塔台模拟与雷达模拟一体化系统，其特征在于，包括：雷达模拟机系统，塔台模拟机系统；其中，
雷达模拟机系统包括：雷达系统运行控制模块、雷达仿真处理模块、雷达管制模块及雷达模拟机长模块；
雷达系统运行控制模块，其包含教员控制单元、数据准备与分析单元；教员控制单元根据进近区调的培训科目，选择培训练习、设置管制员机长席位及管制空域的对应关系，并将设置的信息发送给雷达仿真处理模块，由其完成练习数据的读取及雷达模拟机系统中各单元初始化；数据准备与分析单元用于生成管制空域数据、编辑航空器机型数据、编制模拟训练练习，并对已完成的训练进行综合评估；
雷达仿真处理模块，其包含：雷达仿真运算处理单元、雷达数据库及雷达数据处理单元；雷达仿真运算处理单元用于根据航空器的空中性能参数计算飞行中高空运动轨迹数据，模拟产生空中航迹的监视数据、AFTN报文数据、气象数据；雷达数据库用于存储机场相关的地图数据、练习剧本数据、练习运行数据；雷达数据处理单元用于传输及接收与塔台模拟机系统相关的信息，在一体化培训时，进行数据的传输与交互；
雷达模拟机长模块用于航空器控制操作指令的输入，并将航空器控制操作指令传输给雷达仿真运算处理单元，雷达仿真运算处理单元对航迹未来的思维轨迹进行模拟仿真；
雷达管制模块用于空中航迹势的显示，及根据雷达仿真运算处理单元计算得到的各航空器的航迹的信息，依据管制规则对航空器的飞行发出管制指令并传输给雷达模拟机长模块，由雷达模拟机长模块配合完成管制指令的执行；
塔台模拟机系统包括：塔台仿真处理模块、塔台系统运行控制模块、塔台模拟机长模块及塔台管制模块；其中
塔台系统运行控制模块，其包含教员控制单元、数据准备与分析单元；教员控制单元根据塔台培训科目，选择培训练习、设置管制员机长席位及管制空域的对应关系，并将设置的信息传输给塔台仿真处理模块，由其完成练习数据的读取及塔台模拟机系统中各单元初始化；数据准备与分析单元用于生成管制空域和空侧环境数据、编辑航空器机型数据、编制模拟训练练习，并对已完成的训练进行综合评估；
塔台仿真处理模块，其包含：塔台仿真运算处理单元、塔台数据库及塔台数据处理单元；塔台仿真运算处理单元用于根据航空器的地面和低空飞行性能参数计算航空器的地面及低空运动轨迹数据，计算场面车辆的运动、模拟产生航迹的监视数据、车辆运动轨迹数据、电子进程单计划数据、气象数据，并将产生的各类信息传输给塔台管制模块进行显示；
塔台数据库用于存储机场相关的地图数据、塔台练习剧本数据；塔台数据处理单元用于传输及接收与雷达模拟机系统相关的信息，在一体化培训时，完成与雷达模拟机系统数据的传输与交互；
塔台管制模块，其包含塔台电子进程单单元、场面监视单元、三维视景单元；塔台电子进程单单元用于接收塔台仿真运算处理单元输出的电子进程单计划数据，管理航空器的状态信息；场面监视单元接收塔台仿真运算处理单元模拟产生航迹的监视数据、车辆运动轨迹数据，供管制跟踪飞机动态；三维视景单元模拟真实的模拟仿真机场三维视景，同时接收塔台仿真运算处理单元输出的航空器数据、车辆数据、气象数据、其他的特情数据并三维动态的仿真展示，模拟真实的塔台管制场景；
塔台模拟机长模块用于塔台管制航空器控制操作指令的输入，接收塔台仿真运算处理单元发送航空器的实时运动轨迹信息，塔台模拟机长模块根据管制指令，对航空器进行干预操作，对航空器姿态进行修改，并将修改请求信息发送给塔台仿真运算处理单元进行处理，塔台仿真运算处理单元根据请求信息对航空器的运行数据进行更新。
2.根据权利要求1所述的塔台模拟与雷达模拟一体化系统，其特征在于，所述空域数据包含：空中航路航线、导航台、机场、跑道、扇区。
3.根据权利要求1所述的塔台模拟与雷达模拟一体化系统，其特征在于，所述航空器控制操作指令包含空中指令，其为修改高度、速度、航向、上升下降率、航路、归航、偏置、空中等待。
4.根据权利要求1所述的塔台模拟与雷达模拟一体化系统，其特征在于，所述空侧数据的编辑对象包括：跑道、滑行道、停机位、滑行道允许滑行的最大机型、停机位允许停靠的最大机型及翼展和停机位分配规则。
5.一种塔台模拟与雷达模拟一体化系统的数据交互方法，基于上述权利要求1-4中任意一项系统，其特征在于，包括步骤如下：
1)塔台系统运行控制模块设置训练信息后，发出启动训练的报文信息给塔台仿真运算处理单元，塔台仿真运算处理单元根据训练信息中的要求，发出练习基础数据信息的报文到塔台仿真处理模块，由塔台仿真处理模块将数据传送到雷达模拟机系统中，完成练习的初始化；
2)根据航空器的状态不同来区分航空器的运行轨迹运算的归属管理；空中的航空器和起飞离地的航空器归属雷达模拟机系统管理，由雷达仿真运算处理单元对航空器运动轨迹进行仿真，将航空器航迹情报数据由雷达数据处理单元传输给塔台数据处理单元，再由塔台数据处理单元生成塔台模拟机内部数据，在塔台模拟机系统内部使用；地面的航空器和建立盲降出现在五边的航空器归塔台模拟训练系统管理，由塔台仿真运算处理单元对航空器的运动轨迹进行仿真，在塔台模拟机系统内部交互。
6.根据权利要求5所述的塔台模拟与雷达模拟一体化系统的数据交互方法，其特征在于，所述方法具体包括：
在指挥航空器建立盲降时，由雷达管制模块发起管制移交出请求，雷达数据处理单元收到移交请求信息后，将雷达移交请求信息组装成移交报文信息传输给塔台数据处理单元，塔台数据处理单元将接收到的移交报文信息加以处理，生成塔台模拟机系统内部移交信息传输给塔台管制模块，塔台管制模块接收管制移交的信息后，指挥航空器直到落地，从而完成进场航空器的所有管制流程工作。
7.根据权利要求5所述的塔台模拟与雷达模拟一体化系统的数据交互方法，其特征在于，所述方法具体包括：
在飞机起飞离地后，由塔台电子进程单单元发起管制移交请求，塔台数据处理单元收到塔台移交请求后，将塔台移交请求信息组装成报文信息传输给雷达数据处理单元，雷达数据处理单元将接收到的移交报文信息加以处理，生成雷达模拟机系统内部移交信息传输给雷达管制模块，雷达管制模块接收管制移交的信息，来完成离场航空器飞机的所有管制工作。
塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法
技术领域
背景技术
发明内容
雷达模拟机系统包括：雷达系统运行控制模块、雷达仿真处理模块、雷达管制模块及雷达模拟机长模块；
雷达系统运行控制模块，其包含教员控制单元、数据准备与分析单元；教员控制单元根据进近区调的培训科目，选择培训练习、设置管制员机长席位及管制空域的对应关系，并将设置的信息发送给雷达仿真处理模块，由其完成练习数据的读取及雷达模拟机系统中各单元初始化；数据准备与分析单元用于生成管制空域数据、编辑航空器机型数据、编制模拟训练练习，并对已完成的训练进行综合评估；
雷达仿真处理模块，其包含：雷达仿真运算处理单元、雷达数据库及雷达数据处理单元；雷达仿真运算处理单元用于根据航空器的空中性能参数计算飞行中高空运动轨迹数据，模拟产生空中航迹的监视数据、AFTN报文数据、气象数据（高空风、云图、结冰区等）；雷达数据库用于存储机场相关的地图数据、练习剧本数据、练习运行数据；雷达数据处理单元用于传输及接收与塔台模拟机系统相关的信息，在一体化培训时，进行数据的传输与交互；
雷达模拟机长模块用于航空器控制操作指令的输入，并将航空器控制操作指令传输给雷达仿真运算处理单元，雷达仿真运算处理单元对航迹未来的思维轨迹进行模拟仿真；
雷达管制模块用于空中航迹势的显示，及根据雷达仿真运算处理单元计算得到的各航空器的航迹的信息，依据管制规则对航空器的飞行发出管制指令并传输给雷达模拟机长模块，由雷达模拟机长模块配合完成管制指令的执行；
塔台模拟机系统包括：塔台仿真处理模块、塔台系统运行控制模块、塔台模拟机长模块及塔台管制模块；其中
塔台系统运行控制模块，其包含教员控制单元、数据准备与分析单元；教员控制单元根据塔台培训科目，选择培训练习、设置管制员机长席位及管制空域的对应关系，并将设置的信息传输给塔台仿真处理模块，由其完成练习数据的读取及塔台模拟机系统中各单元初始化；数据准备与分析单元用于生成管制空域和空侧环境数据、编辑航空器机型数据、编制模拟训练练习，并对已完成的训练进行综合评估；
塔台仿真处理模块，其包含：塔台仿真运算处理单元、塔台数据库及塔台数据处理单元；塔台仿真运算处理单元用于根据航空器的地面和低空飞行性能参数计算航空器的地面及低空运动轨迹数据，计算场面车辆的运动、模拟产生航迹的监视数据、车辆运动轨迹数据、电子进程单计划数据、气象数据（地面风、机场能见度、跑道视程等），并将产生的各类信息传输给塔台管制模块进行显示；塔台数据库用于存储机场相关的地图数据、塔台练习剧本数据；塔台数据处理单元用于传输及接收与雷达模拟机系统相关的信息，在一体化培训时，完成与雷达模拟机系统数据的传输与交互；
塔台管制模块，其包含塔台电子进程单单元、场面监视单元、三维视景显示单元；塔台电子进程单单元传输管制指令给塔台模拟机长模块，由其配合完成管制指令的执行；塔台管制主要指挥飞机的场面运动、起飞和降落阶段；塔台电子进程单单元用于接收塔台仿真运算处理单元输出的电子进程单计划数据，管理航空器的状态信息；场面监视单元接收塔台仿真运算处理单元模拟产生航迹的监视数据、车辆运动轨迹数据，供管制跟踪飞机动态；
三维视景单元模拟真实的模拟仿真机场三维视景，同时接收塔台仿真运算处理单元输出的航空器数据、车辆数据、气象数据、其他的特情数据等信息并三维动态的仿真展示，模拟真实的塔台管制场景。管制通过塔台电子进程单单元、场面监视单元、三维视景单元模块的辅助，完成塔台管制工作；塔台模拟机长模块用于塔台管制航空器控制操作指令的输入，接收塔台仿真运算处理单元发送航空器的实时运动轨迹信息，塔台模拟机长模块根据管制指令，对航空器进行干预操作，对航空器姿态进行修改，并将修改请求信息发送给塔台仿真运算处理单元进行处理，塔台仿真运算处理单元根据请求信息对航空器的运行数据进行更新。
2)根据航空器的状态不同来区分航空器的运行轨迹的归属管理；空中的航空器（未在五边）和起飞离地的航空器归属雷达模拟机系统管理，由雷达仿真运算处理单元对航空器运动轨迹进行仿真，将航空器航迹情报数据由雷达数据处理单元传输给塔台数据处理单元，再由塔台数据处理单元生成塔台模拟机内部数据，在塔台模拟机系统内部使用；地面的航空器和建立盲降出现在五边的航空器归塔台模拟训练系统管理，由塔台仿真运算处理单元对航空器的运动轨迹进行仿真，数据在塔台模拟机系统内部交互。
具体实施方式
雷达系统运行控制模块，其包含教员控制单元、数据准备与分析单元；教员控制单元根据进近区调的培训科目，选择培训练习、设置管制员机长席位及管制空域的对应关系，并将设置的信息发送给雷达仿真处理模块，由其完成练习数据的读取及雷达模拟机系统中各单元初始化；数据准备与分析单元用于生成管制空域数据、编辑航空器机型数据、编制模拟训练练习，并对已完成的训练进行综合评估；
雷达仿真处理模块，其包含：雷达仿真运算处理单元、雷达数据库及雷达数据处理单元；雷达仿真运算处理单元用于根据航空器的空中性能参数计算飞行中高空运动轨迹数据，模拟产生空中航迹的监视数据、AFTN报文数据、气象数据（高空风、云图、结冰区等）；雷达数据库用于存储机场相关的地图数据、练习剧本数据、练习运行数据；雷达数据处理单元用于传输及接收与塔台模拟机系统相关的信息，在一体化培训时，进行数据的传输与交互；
雷达模拟机长模块用于航空器控制操作指令的输入，并将航空器控制操作指令传输给雷达仿真运算处理单元，雷达仿真运算处理单元对航迹未来的思维轨迹进行模拟仿真；
雷达管制模块用于空中航迹势的显示，及根据雷达仿真运算处理单元计算得到的各航空器的航迹的信息，依据管制规则对航空器的飞行发出管制指令并传输给雷达模拟机长模块，由雷达模拟机长模块配合完成管制指令的执行；
塔台模拟机系统包括：塔台仿真处理模块、塔台系统运行控制模块、塔台模拟机长模块及塔台管制模块；其中，
塔台系统运行控制模块，其包含教员控制单元、数据准备与分析单元；教员控制单元根据塔台培训科目，选择培训练习、设置管制员机长席位及管制空域的对应关系，并将设置的信息传输给塔台仿真处理模块，由其完成练习数据的读取及塔台模拟机系统中各单元初始化；数据准备与分析单元用于生成管制空域和空侧环境数据、编辑航空器机型数据、编制模拟训练练习，并对已完成的训练进行综合评估；
塔台仿真处理模块，其包含：塔台仿真运算处理单元、塔台数据库及塔台数据处理单元；塔台仿真运算处理单元用于根据航空器的地面和低空飞行性能参数计算航空器的地面及低空运动轨迹数据，计算场面车辆的运动、模拟产生航迹的监视数据、车辆运动轨迹数据、电子进程单计划数据、气象数据（地面风、机场能见度、跑道视程等），并将产生的各类信息传输给塔台管制模块进行显示；塔台数据库用于存储机场相关的地图数据、塔台练习剧本数据；塔台数据处理单元用于传输及接收与雷达模拟机系统相关的信息，在一体化培训时，完成与雷达模拟机系统数据的传输与交互；
塔台管制模块，其包含塔台电子进程单单元、场面监视单元、三维视景显示单元；塔台电子进程单单元传输管制指令给塔台模拟机长模块，由其配合完成管制指令的执行；塔台管制主要指挥飞机的场面运动、起飞和降落阶段；塔台电子进程单单元用于接收塔台仿真运算处理单元输出的电子进程单计划数据，管理航空器的状态信息；场面监视单元接收塔台仿真运算处理单元模拟产生航迹的监视数据、车辆运动轨迹数据，供管制跟踪飞机动态；
三维视景单元模拟真实的模拟仿真机场三维视景，同时接收塔台仿真运算处理单元输出的航空器数据、车辆数据、气象数据、其他的特情数据等信息并三维动态的仿真展示，模拟真实的塔台管制场景。管制通过塔台电子进程单单元、场面监视单元、三维视景单元模块的辅助，完成塔台管制工作；
塔台模拟机长模块用于塔台管制航空器控制操作指令的输入，接收塔台仿真运算处理单元发送航空器的实时运动轨迹信息，塔台模拟机长模块根据管制指令，对航空器进行干预操作，对航空器姿态进行修改，并将修改请求信息发送给塔台仿真运算处理单元进行处理，塔台仿真运算处理单元根据请求信息对航空器的运行数据进行更新。
2)根据航空器的状态不同来区分航空器的运行轨迹的归属管理；空中的航空器（未在五边）和起飞离地的航空器归属雷达模拟机系统管理，由雷达仿真运算处理单元对航空器运动轨迹进行仿真，将航空器航迹情报数据由雷达数据处理单元传输给塔台数据处理单元，再有塔台数据处理单元生成塔台模拟机内部数据，在塔台模拟机系统内部使用；地面的航空器和建立盲降出现在五边的航空器归塔台模拟训练系统管理，由塔台仿真运算处理单元对航空器的运动轨迹进行仿真，数据在塔台模拟机内部交互。
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