技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及到一种发现识别预警无人机的检测装置。
背景技术
[0002] 无人机是利用无线电遥感设备和自备的程序控制装置操纵的不载人
飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡
风险；生存能
力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
[0003] 随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。反无人机，指通过技术手段和设备，对消费级无人机进行反制。
[0004] 但是现有的反无人机装置的检测装置采用雷达，雷达一般设置在空旷的地方，方便向外部发射
信号。但是由于安装
位置或安装结构等在检测过程中容易产生振动，这样检测的信号会产生误差，导致
定位不准确。实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述
现有技术中的不足，公开了一种发现识别预警无人机的检测装置。
[0006] 本实用新型采用的技术方案是：
[0007] 一种发现识别预警无人机的检测装置，包括：
[0008] 底盘、固定台、
水平转盘、
支撑架、成像装置；
[0009] 所述固定台内部设置水平转动机构，所述水平转动机构的输出端与水平转盘连接，所述水平转盘上固定设置支撑架，所述支撑架的内部设置
俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构的
输出轴与成型装置连接；
[0010] 所述固定台内部设置供电电源和控制
电路板，所述供电电源的输出端连接控制
电路板，所述控制电路板的输出端连接成像装置；
[0011] 所述水平转动机构包括第一
电机、第一减速箱、输出轴，第一转动轴，所述第一电机的输出端连接第一减速箱，所述第一减速箱的输出轴与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴通过第一转动
轴承与固定台固定，所述第一转动轴的端部与水平转盘的底部固定；
[0012] 所述成像装置包括
外壳、盖板、第一摄像头和第二摄像头；所述外壳的两侧设置通孔，所述外壳的前侧设置第一成像孔和第二成像孔，所述第一摄像头和第二摄像头固定在外壳的内部，所述第一摄像头和第二摄像头的摄像镜头与第一成像孔和第二成像孔对应设置。
[0013] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述支撑架为U型结构，所述支撑架的底部与水平转盘固定连接，所述支撑架U型结构中间设置成像装置。
[0014] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述俯仰角转动机构包括第二电机、第二减速器、
联轴器、第二转动轴，第二转动轴承，所述第二电机设置在支撑架的一侧，所述第二电机的输出端连接第二减速器，所述第二减速器的输出端连接联轴器，所述联轴器的输出端与第二转动轴连接，所述第二转动轴通过第二转动轴承固定在支撑架的两侧；所述外壳上设置用于安装第二转动轴的通孔，第二转动轴穿过外壳上的通孔与外壳固定并使外壳随第二转动轴转动而转动。
[0015] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述外壳上设置防雨板。
[0016] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述底盘上设置安装孔。
[0017] 作为本实用新型的进一步技术方案为：所述供电电源采用可充电锂
电池，所述固定台的侧边设置充电
接口，所述充电接口采用密封盖密封固定。
[0018] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0019] 本实用新型通过成像装置即可实现对无人机的检测，对远距离红外小目标可快速、高
精度的检测，且抗噪能力强，对环境的容忍度较强，可在相对较恶劣的环境下正常工作，成本较低、安装方面；该系统可全天候的工作，不受光照的影响。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型提出的一种发现识别预警无人机的检测装置结构图；
[0021] 图2为本实用新型提出的一种发现识别预警无人机的检测装置主剖视图。
具体实施方式
[0022] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接
接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025] 参见图1和图2，图1为本实用新型提出的一种发现识别预警无人机的检测装置结构图；图2为本实用新型提出的一种发现识别预警无人机的检测装置主剖视图。
[0026] 如图1和图2所示，一种发现识别预警无人机的检测装置，包括：
[0027] 底盘1、固定台2、水平转盘3、支撑架4、成像装置5；
[0028] 所述固定台2内部设置水平转动机构6，所述水平转动机构6的输出端与水平转盘3连接，所述水平转盘3上固定设置支撑架4，所述支撑架4的内部设置俯仰角转动机构7，所述俯仰角转动机构7的输出轴与成型装置5连接；
[0029] 所述固定台2内部设置供电电源和控制电路板，所述供电电源的输出端连接控制电路板，所述控制电路板的输出端连接成像装置；
[0030] 所述水平转动机构6包括第一电机61、第一减速箱62、输出轴63，第一转动轴64，所述第一电机61的输出端连接第一减速箱62，所述第一减速箱62的输出轴与第一转动轴64固定连接，所述第一转动轴64通过第一转动轴承65与固定台2固定，所述第一转动轴64的端部与水平转盘3的底部固定；
[0031] 所述成像装置5包括外壳51、盖板52、第一摄像头53和第二摄像头54；所述外壳51的两侧设置通孔，所述外壳51的前侧设置第一成像孔和第二成像孔，所述第一摄像头和第二摄像头固定在外壳51的内部，所述第一摄像头53和第二摄像头54的摄像镜头与第一成像孔和第二成像孔对应设置。
[0032] 支撑架4为U型结构，所述支撑架4的底部与水平转盘5固定连接，所述支撑架4的U型结构中间设置成像装置。
[0033] 本实用新型
实施例中，通过设置支撑架对成像装置进行固定，成像装置通过设置第一摄像头和第二摄像头对无人机进行监测，第一摄像头采用红外摄像仪，用于对夜晚光线较暗的条件下对
检测区域进行检测，第二摄像头采用远距离高清摄像头，在白天可以对检测区域进行检测。
[0034] 底盘用于对装置整体进行支撑固定，在底盘1上设置安装孔11，可用于安装在地面或其他固定结构上，方便使用，固定台一方面对水平转盘进行支撑，另一方面对设置在固定台内部的供电电源、控制电路板和水平转动机构进行固定保护，水平转动机构的输出端与固定台上方的水平转盘连接，通过驱动水平转动机构带动水平转盘转动，水平转盘上固定支撑架，在支撑架的内部设置用于带动成像装置俯仰转动的俯仰转动机构，
[0035] 俯仰转动机构的结构如图2所示，俯仰角转动机构7包括第二电机71、第二减速器72、联轴器73、第二转动轴74，第二转动轴承75，所述第二电机71设置在支撑架4的一侧，所述第二电机71的输出端连接第二减速器72，所述第二减速器72的输出端连接联轴器73，所述联轴器73的输出端与第二转动轴74连接，所述第二转动轴74通过第二转动轴承75固定在支撑架4的两侧；第二转动轴74穿过外壳51上的通孔与外壳51固定并使外壳51随第二转动轴74转动而转动。
[0036] 本实用新型实施例中，在外壳51上设置防雨板55，对于设置在室外的装置可以对第一摄像头和第二摄像头进行雨水遮挡，保证拍摄
质量。
[0037] 本实用新型实施例中，通过设置供电电源为装置提供电源，供电电源采用可充电锂电池，这样不需要与外部电源连接，不需要敷设
电缆，安装成本通过在固定台的侧边设置充电接口21，可以对供电电源进行充电，在充电接口采用密封盖密封固定，起到防尘防水的作用。
[0038] 本实用新型通过成像装置即可实现对无人机的检测，对远距离红外小目标可快速、高精度的检测，且抗噪能力强，对环境的容忍度较强，可在相对较恶劣的环境下正常工作，成本较低、安装方面；该系统可全天候的工作，不受光照的影响。
[0039] 上面对本
发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
[0040] 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附
权利要求限定。
