专利汇可以提供设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种设定值激励闭环辨识的梯形波 信号 参数整定方法,在闭环辨识中选用设定值激励梯形波信号,并对梯形波设定值 激励信号 参数进行整定,其中整定的梯形波设定值激励信号参数包括梯形波斜坡宽度、梯形波坡顶宽度和梯形波斜坡坡度。与 现有技术 相比,本发明尽可能地提高辨识信号的 信噪比 ,从而有效提高过程模型的辨识准确性等优点。,下面是设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法专利的具体信息内容。
1.一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法,其特征在于,在闭环辨识中选用设定值激励梯形波信号,并对梯形波设定值激励信号参数进行整定,其中整定的梯形波设定值激励信号参数包括梯形波斜坡宽度、梯形波坡顶宽度和梯形波斜坡坡度。
2.根据权利要求1所述的一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
1)定义梯形波设定值激励信号函数
式中,参数a为梯形波斜坡宽度,与梯形波坡顶高度成正比;参数b为梯形波坡顶宽度;
参数k为梯形波斜坡坡度;
2)分别与参数a、b和k进行整定。
3.根据权利要求2所述的一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法,其特征在于,所述的参数a整定过程如下:
假设参数k已经确定,参数a的确定取决于生产运行对设定值的变化幅度的限制许可,设定值的变化幅度的限制是每次运行操作不能超过设定值满量程的x%,那么有
式中,rmax是设定值的满量程值。
4.根据权利要求2所述的一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法,其特征在于,所述的参数b整定过程如下:
参数b决定了梯形波信号的持续时间,即梯形波信号的能量强度;参数b越大,则被控过程的输入的能量强度越大;
当实际过程的噪声较大时,辨识激励信号的强度需要足够大到使其激励的辨识响应不被噪声所淹没,以确保被辨识模型准确辨识。
5.根据权利要求4所述的一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法,其特征在于,所述的参数b的数值需要通过试凑试验来确定。
6.根据权利要求2所述的一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法,其特征在于,所述的参数k整定过程如下:
1)确定参数k的符号,若过程输出量的安全限值是高于设定值,那么参数k的符号取负号,即使辨识激励造成的输出波动背离安全限值;否则,k的符号取正号;
2)整定参数k的数值,通过参数k的试凑试验确定,只要观察到控制器的输出量的变化速率满足变化速率高限值要求并且控制量的最大最小值均在预定限值以内即可。
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