用于自动光学检测系统的四转动检测平台
专利汇可以提供用于自动光学检测系统的四转动检测平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种四转动检测平台，包含检测平台(1)、静平台(0)、四个结构完全相同的UPS分支和一个中间分支，中间分支位于检测平台(1)和静平台(0)的正中心，该中间分支中的 连杆 一(2)的一端与静平台(0)固连，其另一端与球副一(S5)连接，该球副一(S5)与检测平台(1)连接；四个UPS分支均位于静平台(0)的四个顶端，每个分支的一端通过虎克铰(U11)与静平台(0)连接，该虎克铰(U11)通过连杆二(3)与移动副一(P12)连接，该移动副一(P12)通过连杆三(4)与球副二(S13)连接，而球副二(S13)又与检测平台(1)连接；四个UPS分支中的移动副为驱动副。检测平台(1)可分别实现绕检测平台(1)的两条中心对称轴线和两条对 角 线轴 线的转动 自由度 ，适合于自动视觉检测系统的调姿要求。，下面是用于自动光学检测系统的四转动检测平台专利的具体信息内容。
1.一种用于自动光学检测系统的四转动检测平台，包含检测平台(1)、静平台(0)、以及连接这两个平台的四个结构完全相同的UPS分支和一个中间分支，其特征是：中间分支位于检测平台(1)和静平台(0)的正中心，该中间分支中的连杆一(2)的一端与静平台(0)固连，其另一端与球副一(S5)连接，该球副一(S5)与检测平台(1)连接；
四个UPS分支均位于静平台(0)的四个顶端，每个分支的一端通过虎克铰(U11)与静平台(0)连接，该虎克铰(U11)通过连杆二(3)与移动副一(P12)连接，该移动副一(P12)通过连杆三(4)与球副二(S13)连接，而球副二(S13)又与检测平台(1)连接；四个UPS分支中的移动副为驱动副。
2.按权利要求1所述的用于自动光学检测系统的四转动检测平台，其特征在于：四条UPS分支中与静平台(0)连接的虎克铰都可以用球铰替代。
3.按权利要求1所述的用于自动光学检测系统的四转动检测平台，其特征在于：当同时伸长(或缩短)移动副一(P12)、移动副二(P22)及缩短(或伸长)移动副三(P32)、移动副四(P42)时，检测平台(1)可实现绕中心对称轴线一(11-11)的转动；当同时伸长(或缩短)移动副一(P12)、移动副四(P42)及缩短(或伸长)移动副二(P22)、移动副三(P32)时，检测平台(1)可实现绕中心对称轴线二(12-12)的转动；当固定移动副一(P12)、移动副三(P32)，同时伸长移动副二(P22)或缩短移动副四(P42)时，
检测平台(1)可实现绕对角线一(13-13)的转动；当固定移动副二(P22)、移动副四(P42)，同时伸长移动副一(P12)或缩短移动副三(P32)时，检测平台(1)可实现绕对角线二(14-14)的转动。
用于自动光学检测系统的四转动检测平台
技术领域
背景技术
30°，以及采用1个相机配以回转载物台的两种设计方案，但并未提出具体的回转载物台的结构设计方案；专利201420103362.9提出了一种单自由度角度调整的支撑板，供检测人员通过不同角度来观察背光模组，其单轴调整的特性并不符合视觉检测的运动特性；专利
201220570304.8提出了一种4自由度调整平台，可实现被检测件两个方向的移动及绕两个固定轴的转动，但采用手动控制；2015年，章宇东等设计了一种5自由度串联机器人，用于调整相机的位置和姿态以获得清晰的图像，结构复杂、成本高。
发明内容
具体实施方式
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